具有关节边界/符号约束的优化
关节边界/符号约束的优化是一种优化方法，通过在优化问题中引入关节边界和符号约束，提供了更准确和可行的优化解决方案。
具有关节边界/符号约束的优化广泛应用于多领域的问题，包括工程设计、经济学、物理学等。这种方法的主要优势在于能够充分考虑问题的约束条件，确保优化结果符合实际需求。
在云计算领域中，具有关节边界/符号约束的优化可用于优化资源分配、任务调度、服务负载均衡等问题。例如，在资源分配中，可以通过引入关节边界和符号约束，使得优化算法能够更好地考虑资源的限制条件，确保资源的合理利用和平衡分配。
针对具有关节边界/符号约束的优化问题，在腾讯云平台中，推荐使用以下产品和工具进行解决：
- 腾讯云优化器（Tencent Optimizer）：腾讯云优化器是一款强大的优化工具，可用于解决具有关节边界/符号约束的优化问题。它提供了多种优化算法和约束处理方法，可以满足不同类型的优化需求。详情请参考：腾讯云优化器
- 腾讯云函数计算（Tencent Cloud Function Compute）：腾讯云函数计算是一种事件驱动的无服务器计算服务，可用于处理具有关节边界/符号约束的优化问题。它提供了灵活的计算环境和自动伸缩能力，可以根据实际需求动态分配资源。详情请参考：腾讯云函数计算
- 腾讯云人工智能平台（Tencent AI Platform）：腾讯云人工智能平台提供了多种人工智能相关的服务和工具，可用于处理具有关节边界/符号约束的优化问题。其中包括图像识别、自然语言处理等功能，可以根据需求选择合适的服务进行优化。详情请参考：腾讯云人工智能平台
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3回答
具有关节边界/符号约束的优化
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我正在尝试对向量a1，a2，a3执行最小二乘优化，具有以下约束，其中k是常量： -k < a3/a2 < k 我将发布我的代码的简化版本，希望这足够清楚我想要的是什么。由于constraint的梯度几乎处处为零，优化例程无法找到走出这个不可行(不可接受)区域的方法，因此它不会成功终止。使用SLSQP，优化例程仅在1次迭代后停止，消息为Singular matrix C in LSQ subpro
浏览 49提问于2021-01-29得票数 1
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我正在创建一个鼠标关节，我偶然遇到了这个词，它的真正含义。
鼠标关节文档：“鼠标关节用于使物体上的点指向指定的世界点。这是一个具有最大力的软约束。*这允许约束伸展，而无需施加巨大的力。”
浏览 0提问于2018-10-13得票数 0
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目前，我在python中寻找一个Nelder优化器，它也接受变量的边界和约束。Scipy有一个Nelder优化器，但它不允许任何约束。cNM.printDict(res)
但是，此示例仅解释如何定义边界，但不能定义约束。在上面的示例中，我希望有
浏览 1提问于2020-06-01得票数 2
如何解决具有以下约束的二次优化问题：对于X中的任何x_i，遵循-0.01 < x_i < 0.01或0.05 < x_i < 0.20
其中Q是矩阵，C，X是向量似乎我不能将上述约束重新表述为标准边界约束或不等式约束
浏览 1提问于2017-05-24得票数 0
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0.06,0.22,0.32,0.15,0.19]-0.05 <= -0.273*ln((new_M-M)/(M)+1) +0.0024 <= 0.05M - 0.1<=new_M<= M + 0.1
换句话说，M不能改变超过0.1，从双方，以获得尽可能接近的希望值0.21，但也有这个约束的顶部以及。我试
浏览 4提问于2022-10-09得票数 0
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部分与相关，假设我有一个同时具有固定关节和自由关节的机器人(例如:分开的腿和手臂)，我只想为其中一条腿求解InverseKinematics，而另一条腿和手臂保持固定作为障碍物。我最初试图“修复”其他腿/手臂的尝试如下：
validAddBoundingBoxConstraint 忽略了它们的自碰撞，假设它们当前的连接结构是紧围绕它们当前的关节configurations的关节</
浏览 7提问于2022-10-05得票数 0
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浏览 29提问于2022-04-26得票数 0
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我想知道是否有可能处理边界约束依赖于可以由优化器更改的参数的问题。我有一个多级火箭的模型，我可以优化轨道和某些参数，例如，某一阶段的推力。但是，假设我还想使实际的舞台质量参数(受约束条件下，它们都是一个常数)。在我的模型中，我有一些边界约束，它依赖于质量--一个相位，表示当推进剂质量燃烧等于推进剂负荷时，一个阶段结束，并且编码为边界约束<
浏览 1提问于2021-01-22得票数 1
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中的值。我知道我可以使用eval()这样的东西： eval(:($k = $v))但是，这将定义全局范围中的变量，它具有性能影响，并可能覆盖现有的全局变量我会添加一个上下文，以防你有与我想要的方法完全不同的建议。我正在围绕实现一个包装器，允许用户使用任意约束表达式动态创建优化模型。由于约束表达式是使用符号定义的，而且JuMP要求在当前范围内定义
浏览 3提问于2016-01-28得票数 4
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我已经读到，Nelder算法正致力于无约束优化。我认为在Matlab中，也用于无约束优化。但是，我有点困惑，因为我找到了一个Java用于优化 (弗拉纳根的科学库)，它有一个实现Nelder单纯形的类，并允许定义约束和边界。那么，在Flanagan的API中实现的版本是“经典”Nelder算法的一个修改版本吗？
浏览 2提问于2017-01-03得票数 4
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我试图用method = 'Anneal'最小化一个函数我在options参数中传递opts。优化有效，我得到了答案。知道我做错了什么吗？是否应该以其他方式设置界限？
浏览 0提问于2013-11-27得票数 1
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浏览 17提问于2020-04-09得票数 1
在更高的抽象级别上，它们同时具有传统的和。
SB和PB的区别在于，对于PB，用户不必担心哪些问题变量映射到ILP列变量向量的元素。优化问题对象以符号形式接受优化函数和等式/不等式约束，类方法负责定义问题变量的列向量、优化函数的系数以及等式和不等式约束的矩阵及相关的RHS。通过使用将PB转换成SB，可以对PB公式
浏览 2提问于2019-05-13得票数 2
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在具体使用优化工具箱( fmincon )(使用信任区域反射算法)时，我将如何设置逻辑约束？我正在优化5个值(让我们称它为矩阵OptMat)，并且我希望使用约束进行优化，以便我假设这将尽可能地优化OptMat的5个值，同时记住上面的约束，以便如果发现OptMat的一组值较低(其中它打破了约束)，它将不会报告这些值，而是报告OptMat值满足上
浏览 2提问于2015-06-05得票数 0
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科拉达:逆约束姿势在错误的空间？
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现在，COLLADA指定了关节的两种旋转类型:局部旋转和全局旋转。你必须把旋转连接在一起，才能得到关节的局部变换。当我忽略全局旋转而只使用局部旋转时，我得到了模型的绑定姿态。如果我不考虑COLLADA所指定的<
浏览 0提问于2011-09-29得票数 5
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浏览 8提问于2011-09-29得票数 13
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当在SciPyOptimize中使用OpenMDAO SLSQP驱动程序时，设计变量的边界似乎被强制执行(即优化器似乎从未选择超出这些边界的值)。但是，对于PyOptSparse SLSQP驱动程序，边界仍然被视为约束，但它似乎试图评估边界之外的情况。
浏览 1提问于2021-06-08得票数 0
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浏览 12提问于2021-03-02得票数 1
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当我们需要在正实半线上优化函数时，我们只有无约束的优化例程，我们使用y = exp(x)或y = x^2来映射到实线，并且仍然在对数或变量的(有符号)平方根上进行优化。我们能否对线性约束做类似的事情，形式为Ax = b，其中，对于x是d维向量，A是(N,n)-shaped矩阵，b是长度为N的向量，定义约束？
浏览 37提问于2020-11-23得票数 0
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我正在使用带有约束和边界的optimize.minimize (使用SLSQP方法)处理第三方软件优化问题。确切地说，我是在输入一个非常复杂的函数(不能在这里编写)，它将启动我的软件，并返回我需要最小化的一个输出。return software_output() # I retrieve the output after the software finish his computation
在此过程中，我注意到在优化过程中，算法并不总是尊重约
浏览 3提问于2022-11-08得票数 0
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