大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 LQR控制器是常见的最优控制器，它的主要特点是将控制量加入到了成本函数中。...对于线性系统： x ˙ = A x + B u \dot x = Ax+Bu x˙=Ax+Bu 设计控制器 u = − K x u = -Kx u=−Kx使得 J = 1 2 ∫ 0 ∞ x
1.在单兵作战上 如果你是后端，那么Apifox的可视化接口设计和接口、文档一体化功能比swagger更容易上手和维护； 它还能操作数据库，支持30多种编程语言,调用外部函数和脚本，支持持续集成，调试功能比...3.扩展功能辅助调试 在调试方面，Apifox可以连接并操作数据库，使用真实的业务数据来进行调试，也支持自定义断言对响应数据进行校验，还支持调用外部函数和脚本。...这等于能疯狂加外挂，可以根据自己的业务去设计一些辅助调试功能。 ...测试：自动化功能 1.用例自动生成 在接口调试的过程这种，修改和填写各种请求参数可保存为接口参数用例。 ...这个软件SaaS版本官方已经承诺永久免费，只有私有化部署是付费的。而且SaaS版本不限接口数量，不限项目人数，不限功能，非常厚道，对于日常开发来说，SaaS版本已经完全够用了。
大数据文摘授权转载自数据派THU 作者：The PyCoach 翻译：陈之炎 校对：赵鉴开 我并非VSCode的忠实粉丝，但不得不承认，它比我每天使用的代码编辑器有更多有用的扩展。...让我们来看看如何设置它，并探索它的全部功能。 在VSCode上设置CodeGPT 要安装这个扩展，必须打开VSCode，转到扩展，并搜索“Code GPT”，找到了它之后，点击“安装”。...在这些选项中，code-davinci-002在编程方面是最强大的。...温度：控制输出的随机性程度（温度越低，GPT-3越有可能选择出现概率越高的单词） 探索CodeGPT 以下是CodeGPT的主要功能： 生成代码：只需要键入输入特定代码的要求，然后按cmd-shift-i...，CodeGPT将打开一个带有该代码的新窗口。
用Canva制作图片 我并非VSCode的忠实粉丝，但不得不承认，它比我每天使用的代码编辑器有更多有用的扩展。 其中一个扩展是CodeGPT。...让我们来看看如何设置它，并探索它的全部功能。 在VSCode上设置CodeGPT 要安装这个扩展，必须打开VSCode，转到扩展，并搜索“Code GPT”，找到了它之后，点击“安装”。...温度：控制输出的随机性程度（温度越低，GPT-3越有可能选择出现概率越高的单词） 探索CodeGPT 以下是CodeGPT的主要功能： 生成代码：只需要键入输入特定代码的要求，然后按cmd-shift-i...能够利用业余时间加入到THU 数据派平台的翻译志愿者小组，希望能和大家一起交流分享，共同进步 翻译组招募信息 工作内容：需要一颗细致的心，将选取好的外文文章翻译成流畅的中文。...你能得到：定期的翻译培训提高志愿者的翻译水平，提高对于数据科学前沿的认知，海外的朋友可以和国内技术应用发展保持联系，THU数据派产学研的背景为志愿者带来好的发展机遇。
字典和列表都是python中常用的数据结构，各自有各自的优点，但有没有可以结合他们优点的数据结构呢，本文初步实现了具有列表功能的有序字典， 取名 ListOrderedDict。...背景 在python编程中，遇到了字典需要有序的情况，可以使用 collections 库中的 OrderedDict，在保持字典功能的同时使得其元素保持输入顺序； 但在此基础上又需要他拥有列表的性质：...self.keys())[key] return super().setdefault(key, default) 初步实现 按整数下标提取元素 切片 append pop 其他有序字典操作 使用 功能集成在了我的常用库...，可以pip直接安装 pip install mtutils 之后直接引用 from mtutils import ListOrderedDict 注意 为了保持几种特性，牺牲了整数作为字典 key 的能力
它提供了一套全面的安全解决方案，包括身份验证、授权、防止攻击等功能。1、身份认证是验证谁正在访问系统资源，判断用户是否为合法用户。认证用户的常见方式是要求用户输入用户名和密码。...用户登录的过程其实就是一个身份认证的过程。普通用户登录京东后，可以查看商品，加购物车，结算订单等，这些都是系统授予普通用户资源访问的权限。...注：index.html里面使用动态链接的好处是：如果应用程序发布在了不同的目录下，thymeleaf的标签会做自动的相对路径的处理，而普通的a标签则不会。很好理解，动态的好处就是更加灵活方便。...2）生成一个默认的随机密码，并将此密码记录在控制台上。3）生成默认的登录表单和注销页面。4）提供基于表单的登录（Sign in）和注销（Log Out）流程。...当不同的客户端请求发送到服务端时，通过匹配不同的URL，由不同的过滤器组合来接收，从而实现由不同的过滤器来完成不同的业务功能。
【热搜】具有僵尸网络功能的新蠕虫现身 日前，研究团队发现了一种新的恶意软件，能够针对Linux和Windows服务器，将加密货币挖掘，僵尸网络和勒索软件功能结合在一个自我扩展的蠕虫软件包中。...Xbash还具有由代码编译，代码压缩和转换以及代码加密提供支持的反检测功能。 ? ?...【漏洞】MongoDB现可公开的数据库 日前，安全研究员发现了一个可公开访问的MongoDB数据库，其中包含43.5 GB的数据和10.999.535的Yahoo电子邮件地址。...这是一家很惬意的澳式餐厅，装潢亮丽又清新，敞开式的大落地窗，配上小清新的灯光格调，让人心生暖意。推荐菜品：【鲜虾意面】拨好的鲜虾，口感嫩滑，意面正宗，味道独特。...这款游戏拥有超过30个阶段，包含多样的音乐与节奏变化，不同的阶段还会有不同的场景与音效，除了堆方块的核心玩法没有改变外，它将一切能改动的元素全都替换了一遍。 ? ?
go get功能呢 一直以来，我们知道go get命令可以借助代码管理工具通过远程拉取或更新代码包及其依赖包，并自动完成编译和安装。整个过程就像安装一个App一样简单。...fix，然后再去做其他的事情 -t 同时也下载需要为运行测试所需要的包 -u 强制使用网络去更新包和它的依赖包 -v 显示执行的命令 基本使用方式如下： go get github.com/davyxu...该命令的功能相当于之前go get第二步的安装功能。go install 被设计为“用于构建和安装二进制文件”。...go get安装功能迁移 随着go install的出现，在golang 1.18版本中，go get将二进制安装相关的功能都转移到了go install，仅作为用于编辑go.mod文件的命令存在。...在golang 1.18版本中删掉了go get安装二进制的功能，也意味着go get的行为就等同于现在执行go get -d命令了，仅需下载源码，并将依赖添加至 go.mod 即可。
据《华尔街日报》2016年3月30日报道，中国的研究人员开发出了一款可以自动扫描行人面部并在犯罪数据库中进行匹配的警车。这款警车由电子科技大学的研究团队开发，现已上路测试。...有关部门计划在2016年9月份的杭州二十国集团峰会期间对其进行实境测试。根据报告，车顶上的360度摄像头可以在车辆以75英里/小时行驶的情况下扫描60米外的人脸。...尽管成就突出，但这不是全球第一辆可扫描面部的警车。2015年秋季，阿联酋内政部在迪拜一场大型技术活动上宣布其也在开展类似项目。
在TensorFlow中，可以使用占位符输入象征性地执行张量的此类功能，也可以使用实际的张量值急切地执行这些功能。...由于此类函数没有副作用，因此无论是符号调用还是多次调用它们，它们对输入都具有相同的效果。...带有RLlib的功能性RL RLlib是一个用于强化学习的开源库，它为各种应用程序提供高可伸缩性和统一的API。它提供了多种可扩展的RL算法。 ?...与以前使用TF占位符在RLlib中定义策略的方法相比，该功能性API使用的代码行减少了大约3倍（23行对81行），并且还非常有用： ? 将旧的基于类的API与新的功能策略构建器API进行比较。...两种策略都实现相同的行为，但是功能定义要短得多。
TRICONEX 4328 具有精确定义的功能的软件模块图片如前所述，容器应用程序是具有精确定义的功能的软件模块，允许新的部署选项，为自动化技术带来许多好处。...好处是运行在不同计算机平台上的低资源、通用的应用程序或软件的实际隔离、封装和可移植性。这种方法的特别之处在于，容器像一种包含所有必需组件的虚拟机一样运行。...下载后，容器应用程序可以在几秒钟内使用单个命令行进行部署，并且在生产级别提供了实现简单集中管理的优势。...这可以在内部使用设备管理系统(DMS)或在云环境中完成(例如微软Azure物联网边缘, AWS物联网绿草)，而且随着机器工作负载的变化，工作负载可以跨多个容器应用程序分布。
对于网站技术人才来讲，他们都会对功能测试这个概念感到熟悉，这是因为在制作以及开发网站的过程中，经常都需要对网站的各项功能和作用进行测试，以此来确保网站的功能可以满足目标用户的需求，这项技术服务的应用范围是怎样的...image.png 功能测试的应用范围是怎样的？ 1、网站测试。...该项技术服务可以用来测试网站功能，网站的功能并不是单一的，而是丰富多样，不同的网站，它们的功能和作用会存在明显区别，例如购物网站，不仅可以用来展示商品详情和价格，而且还可以让消费者购买商品，具有在线支付和交易的功能...功能测试具有什么作用？ 功能测试的作用是较为明显的，它主要是用来测试网站或者应用程序的各种功能，相对来讲，它更加关心的是用户使用体验，目的是为了改善与优化用户体验。...上文就是对功能测试知识点所做的介绍，在测试过程中，考虑的并不是软件内部结构以及各种代码，而是需要测试各个功能，确保它们可以满足使用需求。
题目描述 这是 LeetCode 上的「448. 找到所有数组中消失的数字」，难度为 「Easy」。...给定一个范围在 1 ≤ a[i] ≤ n ( n = 数组大小 ) 的 整型数组，数组中的元素一些出现了两次，另一些只出现一次。 找到所有在 [1, n] 范围之间没有出现在数组中的数字。...基本思路为： 按照桶排序思路进行预处理：保证 1 出现在 nums[0] 的位置上，2 出现在 nums[1] 的位置上，…，n 出现在 nums[n - 1] 的位置上。...复杂度为 空间复杂度： 总结 这道题作为简单题，有很多种实现方法，例如排序、哈希表计数等等。 其他实现方式要么时间复杂度不是 ，要么空间复杂度不是 。...缺失的第一个正数（困难）」 的思路是一样的，代码也是类似的。 所以刷题不在多，掌握思想是关键。
清理Mac内存空间对Mac的运行速度有着非常大的好处，所以合理释放Mac内存空间是广大用户常做的一件事。那么小编整理了一些能够一次性大量释放Mac内存空间的方法，大家常用的是哪一种呢？...小编已经不少次提过这个应用程序，CleanMyMac X 不仅可以帮助您清除系统垃圾，而且它还有一个非常简单方便的清理系统垃圾功能，只需要一键扫描即可全部找出并删除，是不是很方便呢？...，从大到小排列内容，这样可以根据大小删除占用空间大的文件；三、清理已卸载软件的残留文件Windows系统上的软件经常会在卸载之后残留一些文件，macOS也一样。...当光标停留在桌面时，按住Option键，点击顶部的“前往”就可以找到“资源库”。在资源库中的Application Support文件夹里，可以看到因为安装一些App生成的文件夹。...通过文件夹的名字，可以大概看出是哪些App的残留文件，直接删掉就好了。四、卸载不常用的应用程序Mac上的每个应用程序都会占用一定的空间，所以，应删除每年超过半年未使用的每个应用程序。
基本功能全覆盖MES制造执行系统，是一套面对生产车间执行层的生产管理系统，功能强大，能够为注塑企业提供包括计划排产、派工管理、工艺管理、生产调度、生产过程控制、生产数据管理、设备管理、工装模具管理、物料及成品...、半成品库存管理、质量管理、人员绩效、物流管理、看板管理、系统集成等等的功能模块。...面对注塑行业的MES，不仅要实现内部信息互联互通，并能够支撑智能工厂所需的智能调度、可视化等功能，还需实现IT与OT融合、系统集成和设备接口联网等必不可少的功能（1）信息系统集成MES系统与其他信息系统的集成...在技术架构相对先进的基础上，系统服务商根据行业不同的实践情况以及客户的不同需求，配合可配置的模块模组，才可快速构建出满足不同用户场景的功能模块。...作为基于工厂实际应用的软件产品，由于用户是基于车间层，因此MES系统需具备易学、易用、快速上手的特点，如：采用一目了然的界面功能图标推动快速应用的操作方式。
这种网络的特点是，当我们把很多条数据输入网络进行训练时，网络没有“记忆性”，也就是网络认为前一条输入的数据与下一条输入的数据之间没有任何联系。...，而这种相关性往往能极大的提高网络对数据的处理效率以及准确率，因此我们在本节将引入一种具备新特性的神经网络叫recurrent neural network，这种网络能够将前后输入数据关联起来，从而大大提升网络对数据模式的识别...数据输入网络，网络对数据进行处理，然后网络使用一组叫做”state”的参数来记录下当前数据的特性，等到下一组数据输入网络时，网络对数据的处理，会结合上一次留下来的”state”参数组一同对数据进行处理，...从第一幅图我们看到，网络对校验数据的准确率与对训练数据的准确率并没有分叉，因此相比于上一节，过度拟合得到了比较好的处理。...其中原因在于，我们只考虑影评前500个单词，这个量太小，但我们又不能简单的把这个限制增大，因为SimpleRNN无法记忆过长的单词串，下一节我们将引入新类型的记忆性网络以便处理我们现在遇到的问题。
，所以现在各大流行的图像编辑小软件基本上都有个磨皮的功能，这对那些脸上不小心长了小痘痘或者小斑点的美眉来说是在上传照片前的必要和必须步骤。...因此啊，国内出了不少这方面的软件，比如美图、可牛、美颜相机、美人相机、Camera360等加入了这个功能，当然还有很多小的手机软件业附带了此项目。 ...不过在网络上找寻磨皮方面的算法时，能找到的有用的信息是非常少的，估计这于该算法具有较大的实用和经济价值不无关系，本人经过一番研究，也搞出了一个磨皮的功能，这里就能共享的一些技巧说来给有需要的朋友听听。...但是后两者到目前为止未看到具有实质意义的快速实现算法，反而是双边滤波，有多篇论文已经提出了可行的加速方案。...一种方式就是综合好几种肤色检测，取最大区域，这也是一种不错的想法，因为一般的肤色检测速度都是很快的。但是实际的效果表面，这样做对于一些比较极端的图像还是无效的。
今天我们就来了解下WAAP安全解决方案的特性、功能以及使用WAAP具有哪些方面的优势。...综合性WAAP解决方案整合了多种安全技术，包括Web应用防火墙、API安全防护、流量清洗与过滤等，形成了多层次、全方位的安全防护体系。...二、WAAP全站防护安全方案具有的特性WAAP安全解决方案是基于风险管理和WAAP理念打造的安全方案，以“体系化主动安全” 取代安全产品的简单叠加，为各类Web、API业务等防御来自网络层和应用层的攻击...具有以下产品特性：1、全周期风险管理基于事前-事中-事后全流程，通过资产发现→策略布防→体系化运营，实现风险管理闭环。...通过其强大的功能和优势，能够有效地抵御各种网络攻击，满足不同企业在复杂多变的网络环境下的多样化需求，并帮助用户迅速高效地应对各种安全挑战， 为业务的稳定发展提供有力的保障。
1. zuul网关入门（一、网关具有的功能） 1.1. 基本场景 1.1.1. API网关的由来 1.1.2. API网关基本功能 1.2. 高级应用 1.2.1....亮点 可动态发布的过滤器机制 1.2.2. 红绿部署 1.2.3. 开发者测试分支 1.2.4. 埋点测试 1.2.5. 压力测试 1.2.6. 调试路由 1.2.7. 金丝雀测试 1.2.8....粘性金丝雀 一个用户请求了金丝雀服务器，之后会记住这个用户，之后的请求都发往该服务器 1.2.9. 失败注入测试 1.2.10. 降级测试 1.2.11....持续交付流水线 版本控制、构建、单元测试、发布、功能测试、金丝雀测试、埋点测试、粘性金丝雀测试、失败注入测试、压力测试、最后生产发布 1.2.12. 跨区域高可用性 1.2.13....过滤器管理 没有现成的，需要自己实现
生物分子是具有多种官能团的碳化合物 生物体的化学成分是围绕碳组织的，碳占细胞干重的一半以上。碳可以与氢原子形成单键，也可以与氧原子和氮原子形成单键和双键。...一个碳原子可以形成的四个单键，从原子核投射到四面体的四个顶点，任意两个键之间的夹角约为109.5°，平均键长为0.154 nm。...生物分子中共价连接的碳原子可以形成直链、支链和环状结构。在生物体的起源和进化过程中，碳与自身以及与其他元素的结合多样性，是选择碳化合物作为细胞分子机制的主要因素。...典型的是含有一个或多个羟基的醇；含氨基的胺；带有羰基的醛和酮；以及带有羧基的羧酸。许多生物分子是多功能的，包含两种或两种以上的官能团，每种官能团都有自己的化学特征和反应。...化合物的化学“个性”取决于其官能团的化学性质及其在三维空间中的分布。 Principles of Biochemistry
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