具有替换和最大出现约束的组合 - 腾讯云开发者社区

SO-SLAM：具有尺度比例和对称纹理约束的语义物体 SLAM 作者：Ziwei Liao, Yutong Hu, Jiadong Zhang, Xianyu Qi, Xiaoyu Zhang, Wei...本文提出了一种新颖的单目语义物体 SLAM (SO-SLAM) 系统，该系统解决了物体空间约束的引入问题。我们探索了三种具有代表性的空间约束，包括尺度比例约束、对称纹理约束和平面支撑约束。...我们将讨论三个具有代表性的物体空间约束：尺度比例约束、对称纹理约束和平面支撑约束。我们将在 SLAM 系统中推导出它们的数学表示和约束模型，以参与前端初始化和后端优化。...然而，它的灵活性是有限的，它不能适应具有相同标签的特定实例的规模模糊性，例如，一辆真车和一辆小型玩具车。...为了使其在一定条件下对称投影不变，同时保留查询的轻量级特性， (20)的动机是替换通过它的近似这样我们就不必遍历边缘点来获得 3D 空间中的最近点。

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具有n个节点的度为m的树的最大高度和最低高度推导

一、最大高度试想一下，若有n个节点的度为m的树，当只有最后一层有m个节点，其余层均只有一个节点，在所有含有nn个节点的度为m的树中一定是最高的。...二、最低高度当每个非终端节点均含有m个孩子节点时间，此时整棵树在所有含有n个节点的度为m的树中是最矮胖的，此时这棵树的高度也是含有n个节点度为m的树中高度最低。...在极限的状态下可以称之为满m叉树，因此可以推导不等式，得出最低高度。结论：综上分析，对于一个含有n个节点的度为m的树的高度范围为：

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【M01N】资源约束委派和NTLM Relaying的组合拳接管域内任意主机系统权限

本文通过展示使用IPv6攻击和WPAD的具体利用，介绍资源约束委派与NTLM Relaying的结合使用进行域内攻击的最新红队攻击方法，旨在与安全研究员进行技术交流，同时提醒安全工作人员注意防范内网新型组合攻击...绿盟科技M01N Red Team近期发布的《利用资源约束委派进行的提权攻击分析》，介绍了国外安全研究员Elad Shamir关于委派协议的最新研究成果---利用基于资源的约束委派的方式攻击活动目录，文章详细介绍委派攻击方式以及原理...DACL Abuse 前文中已经通过IPv6攻击和WPAD利用实现了目标计算机与攻击者机器进行NTLM认证，如果能够将NTLM认证中继到域控制器的LDAP服务上，便能创建计算机账号并修改账号属性配置基于资源的约束委派...上图中已经完成了计算机账号的创建，并为其设置了基于资源的约束委派。...接下来，便可通过impacket中的getST脚本，使用新创建的计算机账号为域管理员（或具有本地管理员权限的域用户）请求访问到该计算机的CIFS服务票据： ?

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python面试题-找到两个数组元素和小于等于目标值target的最大值的所有组合

题目：给定2个数组（不是有序的），再给定一个目标值target,找到两个数组元素和小于等于目标值target的最大值的所有组合示例一：数组a 为[3, 8,5] 数组b 为[2, 1,4] 目标值...else: if i+j == sum(target_map[-1]): # 如果新的元素相加跟收集结果里面值的相等...target_map.append((i, j)) if i + j > sum(target_map[-1]): # 如果新的元素相加大于收集结果里面值的相等...，清空替换 target_map = [] target_map.append((i, j))...if i + j < sum(target_map[-1]): # 如果新的元素相加小于收集结果里面值的相等，不用管

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数据结构和算法面试题：给定一个整数数组 nums，找到一个具有最大和的连续子数组（子数组最少包含一个元素），返回其最大和。

数据结构和算法面试题：给定一个整数数组 nums，找到一个具有最大和的连续子数组（子数组最少包含一个元素），返回其最大和。...简介：给定一个整数数组 nums，找到一个具有最大和的连续子数组（子数组最少包含一个元素），返回其最大和。...遍历完数组后，返回ans作为最大子数组和。...下面是使用C++实现查找最大子数组和的代码，并附带详细注释： #include #include using namespace std; int maxSubArray...，其中ans表示目前找到的最优连续子序列的和，cur是num[i]为结尾的连续子数组的和。

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力扣Hot100刷题日常（最大子数组和，合并区间，缺失的第一个正数，电话号码的字母组合）

最大子数组和给你一个整数数组 nums ，请你找出一个具有最大和的连续子数组（子数组最少包含一个元素），返回其最大和。子数组是数组中的一个连续部分。...，肯定先从正数可以算，不然前面从负数开始算，值肯定会变小当和小于0时，这块区间就告一段落，得找下一个正数开始算动态规划状态定义 dp[i] 表示以 nums[i] 为结尾的子数组的最大和...(x, y) -> y[0] - x[0] 2 先指定最小的区间定义它们的左端点和右端点如图，进行遍历的时候从第二个数组开始并且指定他们的首尾 a b 找到并集就是要找到他们共同覆盖最大的一块区域...这道题要我们找到没有出现的最小的正整数。...假设1没出现就直接返回1 依次下去 1)暴力解法： 1.将数组中的数字存放到哈希表中，并且记录一下最大的一个数字max 2.从第一个正数开始遍历 1--max 看看哪个在哈希表中不存在因为是按顺序返回

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资产配置

因为只要将 αi 调为 0，那么 θ(x) 最大值为 f(x)。综上所述， ? 因此无约束最小化 θ(x) 等价于有约束最小化 f(x) 的确是等价的，数学表达形式的对比在下表 ?...那么这个组合更容易出现股票尾部风险 (tail risk)。一个风险更均衡的投资组合应该选择配置更多债券 (比如 75%) 和更少股票 (比如 25%)，如下图所示。 ?...第四步 - 计算主观组合权重类比 MVO 模型下的权重公式，把式子里面的回报的期望和协方差 (纯靠客观、市场先验) 替换成回报的条件期望和条件协方差 (加入主观、后验)，得到 BL 模型的最优权重 ?...从上表可知，MVO, EMV, MDP 和 RP 具有“杠杆不变性”，而 EW 和 GMV 不具有。接着看复制不变性的结果： ? 注意：信贷* 和信贷的复制品，显然它们被分配的权重应该一样。...MVO, GMV 和 MDP 具有“复制不变性”，而 EW, EMV 和 RP 不具有。

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mysql 唯一索引_mysql主键和唯一索引的区别

联合（组合）索引：为了更多的提高mysql效率可建立组合索引，遵循”最左前缀“原则。这里我们来看下唯一索引。...改用unique之后,查询耗时在0.0003秒基本可以忽略不计三：唯一索引和主键索引的具体区别 1：唯一性约束所在的列允许空值，但是主键约束所在的列不允许空值。...2：可以把唯一性约束放在一个或者多个列上，这些列或列的组合必须有唯一的。但是，唯一性约束所在的列并不是表的主键列。 3：唯一性约束强制在指定的列上创建一个唯一性索引。...使用insert into，你必须具有insert和update权限如果有新记录被插入，则受影响行的值显示1；如果原有的记录被更新，则受影响行的值显示2；如果记录被更新前后值是一样的，则受影响行数的值显示...replace into和insert … on duplicate key update，都是替换原有的重复数据，区别在于replace into是删除原有的行后，在插入新行，如有自增id，这个会造成自增

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跨语言嵌入模型的调查

他们运行的实验表明，他们的模型具有对称性约束优于比较模型和0.010.010.01 或0.0250.0250.025 导致性能略有改善。...大多数方法的目的是识别可以在不同语言的单语语料库中彼此翻译的单词，并用占位符替换这些单词，以确保同一单词的翻译具有相同的矢量表示。...由于这些翻译对仍然非常嘈杂，他们通过消除源语言和目标语言中的多义词以及不出现在目标语言语料库中的翻译来过滤它们。从这个双语词典中，他们现在创建一个联合词汇表，其中每个翻译对具有相同的向量表示。...有趣的是，他们也尝试用不是基于翻译的单词进行替换，而是使用词性等同性，即不同语言中具有相同词性的单词将被相互替换。...虽然伪跨语言方法由于其简单性和易于实施性而具有吸引力，但依靠天真的替换和置换不能使其捕捉更复杂的跨语言关系方面。跨语言培训跨语言培训方法专注于优化跨语言目标。

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数值优化方法及MATLAB实现（一）

问应该怎样根据m个实验数据来确定参数a和b。如果将参数a和b确定，那就确定了W对H的一个函数关系，我们的目的是使得实际身高体重最大程度上符合这是函数关系。实际身高和计算出来的身高偏差越小越好。...因此问题的数学模型为 ? 2.数学规划 2数学规划在一些等式或不等式约束条件下，求一个目标高数的极大(或极小）的优化模型为数学规划。视有、无约束条件而分别称为约束数学规划和无约束规划。...组合优化问题往往涉及排序、分割、筛选等问题，是运筹学的一个重要分支。旅行商问题:给定n个城市和两两城市间的距离，要求确定一条经过各城市一次并回到起始城市的最短路径。...改进型算法：从任一解出发，通过对其邻域的不断搜索和对当前解的判断替换来实现优化。根据搜索行为，又可分为局部搜索法和指导性搜索法。...现代实际工程问题往往具有大规模、强约束、非线性、多极值、多目标、建模困难等特点，寻种适合于现代工程问题的具有智能特征的优化算法已成为引人注目的研究方向。

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量子计算与从头药物设计

此 DA 限制了类药性分子的空间，也优化了其合成可及性。与以前的策略相比，具有明显的优势。...，那么下一步就是使用基团替换来优化。...这个过程和骨架跃迁相似，但是其会更规模会更大大。这里举个例子：下面这个分子上面有 6 个可以用于替换的分子基团位置：为 R1，R2，R3，R4，R5....构建一个进行基团替换，其整体的化学空间为：2*15*15*16*11*17, 约为 130 万种可能性，所有的组合排列（组合优化问题）。...下面的多项式没有权重，但是作者又写了一些内容，比较模糊，清楚再补优化之后的分子的化学空间 R 基团在骨架的每个位置出现的频率 R5, R6 ,R7出现最多的带有 HB 以及 HA 的基团，R3，R4

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【无中生有的AI】关于deepfake的种类、危害、基础实现技术和挑战

这迅速传遍各媒体和网络，此后大量新的Deepfake视频开始出现。...人脸编辑和合成是十分火热的研究课题，但重现和替换是最大的问题：它们可以让攻击者进行控制身份和欺骗。下图展示了一些示例。其中，s和t表示为源身份和目标身份，将和表示为对应身份的图像， ?...表情重现，让目标身份的表情模仿源身份的表情（极端一点，泰罗奥特曼像你一样咧嘴大笑）。这在电影和视频游戏行业中具有极大的应用价值，如对演员的表情表演进行后期调整（安吉拉福音？）...遮挡可能是手、头发、眼镜或任何其他物品，这可能导致出现伪影、不合理的生成效果等。时间连贯性。Deepfake视频通常会产生更明显的伪影，例如闪烁和抖动。...为了减轻这种情况，一些研究人员要么将这种情况提供给G和D，要么进行时间连贯损失约束，要么使用RNN，或者对它们进行组合使用。

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python数据分析——数据分析的数据模型

对于有n个变量和m个约束条件线性优化模型具有下述标准形式：我们选择求目标函数的最大值,变量取值非负做为线性优化模型的标准型。...同样原理,绘制p等于1500的直线。步骤5:决定最优解利用图解法求最优解的思路是将可行域和等值线都绘制到第一象限中,计算可行域中的哪一点具有最大的目标函数值。...1.2.3非线性优化模型的应用非线性优化模型在工程设计,交通运输,经济管理,投资组合管理和军事指挥等方面具有广泛的应用,特别是在“最优设计”方面,它提供了数学基础和计算方法,因此有重要的实用价值。...在现实投资环境中,无论如何构造资产组合,都将面临收益和风险的选择,资产组合管理者希望达到两个主要目标: 使投资组合收益的期望达到最大值。使投资组合的风险达到最小值。...更加通俗来说,就是利用已知的数据样本信息,反推最大概率导致这些样本结果出现的模型参数值。

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Flutter你竟是这样的布局

约束只是一组4个双精度数：最小和最大宽度最小和最大高度然后Widget遍历它的所有子Widget。...例如，如果一个组合Widget包含带有一些Padding和Column，并且希望如图所示布置其两个Widget： ? 谈判是这样的： Widget：嗨，Parent，我的约束是什么？...布局是自上而下，当前widget会有基本的一些约束（来自它的父元素），主要是关于宽高的最小值和最大值 Widget无法知道也不决定其在屏幕上的位置，因为Widget的父级决定小部件的位置。...如果你将UnconstrainedBox替换为Center，则LimitedBox将不再应用其限制（因为其限制仅在获得无限约束时才适用），并且容器的宽度允许超过100。...当然，屏幕是通过将tight constraint传递给Container来实现的。另一方面，宽松的约束设置了最大宽度和高度，但使小部件尽可能小。

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设计模式——设计原则

设计原则程序开发不仅要知道设计模式还要知道设计的原则，尽最大能力按照原则设计开发，对于代码review或者修改后期项目以及项目交接都会很方便。...二、里氏替换原则所有引用基类的地方必须能透明使用其子类的对象。只要父类能出现的地方，子类就可以出现，而且替换子类也不会产生错误。...继承的优点：代码共享，每个子类都有父类的方法和属性；提高代码重用性；提高代码扩展性；提高产品或项目开放性。...继承的缺点：具有侵入性，子类有父类的所有属性和方法；降低代码灵活性；增强耦合性，父类中常量、变量和方法被修改时，需要考虑子类的修改。...抽象约束：通过接口或者抽象类可以约束一组可能变化的行为，并且能够实现对扩展开放。 1.通过接口或者抽象类约束扩展，对扩展进行边界限定，不允许出现在接口或者抽象类中不存在的public方法。

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【从零开始学深度学习编译器】十七，MLIR ODS要点总结下篇

对于类型约束，它有点特殊，因为我们希望每个类型定义的约束自然读取，并且我们希望将类型约束直接附加到操作数/结果，替换。...对于类型约束，它有点特殊，因为我们希望每个类型定义的约束自然读取，并且我们希望将类型约束直接附加到操作数/结果，_self 将被操作数/结果的类型替换。...CPred和谓词组合器来编写复杂的谓词。...如果谓词用 CPred 和谓词组合器一起编写非常复杂，我们也可以将其编写为普通的 C++ 函数，并使用 CPred 作为“调用”函数的一种方式。...ODS 允许在 TableGen 中使用这些属性来定义Operation，可能具有更细粒度的约束。

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myAgv的slam算法学习以及动态避障下篇

这个路径是可以变形的，变形的条件就是所有约束条件，当作橡皮筋的外力，例如距离障碍物的距离，移动机器人的最大速度，最大角速度，最大转弯半径等。依靠这些约束条件来保证移动机器人的安全和稳定。...DWA算法通过将机器人的运动轨迹表示为一组(v,w)速度和角速度的组合，然后对这些组合进行搜索和评估，找到最优的运动轨迹。...DWA算法也具有能对轨迹进行搜索和评估，选出最优路径解，但也有一定的局限性：●无法处理高速运动的障碍物：DWA算法是基于机器人的运动模型和环境感知，通过搜索和评估速度和角速度的组合，找到最优的运动轨迹，...然而，在高速运动的障碍物出现时，DWA算法可能无法及时感知和处理，从而导致机器人的碰撞和安全问题。...●对环境模型的要求较高：DWA算法需要机器人具有较好的环境感知能力，以获取环境中障碍物的位置、形状和大小等信息。

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榕树集--基于贝叶斯优化的抗体设计

当BO遇到新的数据点时，在最大化获取函数的局部搜索中，它会检查两个点是否具有相同的均值估计，并选择方差最大的一个，从而探索空间。...结果将抗体设计构建为一个带有CDRH3可发展性约束的黑盒优化问题。为了设计治疗性抗体，作者需要寻找具有高亲和力的CDRH3序列，同时满足特定的生物物理性质，使其在实际应用中表现理想。...这些性质被称为“可发展性评分”，在本文中，使用了3个和CDR区相关的最关键属性，首先，是序列的净电荷，应该在[-2,2]之间；其次，在一条序列中，任何氨基酸都不应该重复出现5次；最后，序列不应包含糖基化基序...CDRH3信任区域最大化作者使用了一个信任区域（trust region ，TR）来限制搜索空间，以确保只有具有可行生物物理性质的序列被考虑。...在每一次迭代中，他们定义了一个CDRH3-TR信任区域，这个区域在前最佳点x的周围，该区域内的点都是满足抗体约束条件，这些点最多与x相差Lt个指标。然后，作者进行TR搜获最大化。

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《算法设计与分析》期末不挂科的原因_算法设计与分析重点

组合优化问题目标函数（极大化或极小化）约束条件：解满足的条件可行解：搜索空间满足约束条件的解最优解：使得目标函数达到极大（或极小）的可行解典型的组合优化问题有：旅行商问题（TSP）、生产调度问题...种排列，可以设一个具有n个元素的数组。第k个位置的候选解的集合就是那些不在前k-1个元素的部分解中出现的元素集合。用分治算法优化大整数相乘，算法复杂度可以达到 O(n^log3)。...使用回溯法进行状态空间树裁剪分支时一般有两个标准：约束条件和目标函数的界，N皇后问题和0/1背包问题正好是两种不同的类型，其中同时使用约束条件和目标函数的界进行裁剪的是 0/1背包问题，只使用约束条件进行裁剪的是...输入规模三种度量是输入元素的个数，二进制表示的总个数和对于图可用图中顶点和边数。本书介绍三种求解递归方程的方法是替换、递归树和主方法。...简述分治法和动态规划算法的相同点和不同点相同点：二者要求原问题具有最优子结构，都是将问题分而治之分解成若干个规模较小的子问题；不同点：分治法将原问题分解成独立的子问题，然后递归求解子问题，并组合成原问题的解

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用深度学习解决旅行推销员问题，研究者走到哪一步了？

组合优化问题的背景组合优化是数学和计算机科学交叉领域的一个实用领域，旨在解决 NP 难的约束优化问题。...例如，旅行推销员问题 (TSP) 是最流行的组合优化问题 (COP)，从物流和调度到基因组学和系统生物学等多种应用中都有出现。...另一种变体是，容量车辆路线问题 (CVRP) ，旨在为访问一组客户（即城市）的车队（即多个销售人员）找到最佳路线，每辆车都具有最大承载能力。图 2：TSP 和相关的车辆路径问题类别。...VRP 的约束条件和 TSP 的不同，该图呈现了相对充分研究的那些约束条件。在真实世界中可能存在具有更复杂和非标准约束的类 VRP 问题！...应对新颖且研究不足的 COP。神经组合优化可以显著加快针对具有深奥约束的新问题或未研究问题的特定 COP 求解器的开发进度。

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RAL2022 | SO-SLAM：具有尺度比例和对称纹理约束的语义物体 SLAM

具有n个节点的度为m的树的最大高度和最低高度推导

【M01N】资源约束委派和NTLM Relaying的组合拳接管域内任意主机系统权限

python面试题-找到两个数组元素和小于等于目标值target的最大值的所有组合

数据结构和算法面试题：给定一个整数数组 nums，找到一个具有最大和的连续子数组（子数组最少包含一个元素），返回其最大和。

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