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一种用于干式脑电图的高密度256通道电极帽

高密度脑电图(HD-EEG)目前仅限于实验室环境,因为最先进的电极帽需要熟练的工作人员和大量的准备工作。我们提出并评估了一种带干式多针电极的256通道脑电图帽。本文介绍了以聚氨酯为原料,涂覆Ag/AgCl的干电极的设计。在一项有30名志愿者参与的研究中,我们将新型干式hd-脑电图帽与传统的凝胶型脑电图帽进行电极皮肤阻抗、静息状态脑电图和视觉诱发电位(VEP)的比较。我们用8个电极在真实的人体和人造皮肤上模拟帽子应用进行佩戴测试。256个干电极中的252个平均阻抗低于900 kΩ,就可以用最先进的脑电图放大器进行记录。对于干式脑电图帽,我们获得了84%的通道可靠性和减少69%的准备时间。在排除平均16%(干性)和3%(凝胶性)坏通道后,静息状态EEG、alpha活动和模式逆转VEP可以在所有比较的信号特征指标中记录到小于5%的显著差异。志愿者报告说,在EEG记录之前和之后,干帽的佩戴舒适度分别为3.6±1.5和4.0±1.8,凝胶帽的佩戴舒适度分别为2.5±1.0和3.0±1.1(1-10分)。试验表明,干电极的使用可达3200次。256通道的HD-EEG干电极帽克服了HD-EEG在制备复杂性方面的主要限制,允许未经医学培训的人员快速应用,从而实现了HD-EEG的新用例。

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基于EEG-EMG混合控制方法的研究—生物机器人应用:现状、挑战与未来方向(二)

02 基于肌电图的混合控制方法综述 基于EEG-EMG的混合控制接口的基本思想是在控制方法中融合EEG和EMG信号,信号的融合可以以许多不同的方式进行,并且可能取决于特定应用和用户能力等因素。在这个混合接口中,结合了EEG信号和EMG信号,混合方法的应用可能有所不同,从一个简单的游戏控制应用程序,到假肢手臂控制应用程序。 这篇综述的主要目的是研究生物机器人学的应用,例如假肢和外骨骼,因此范围缩小到研究混合EEG-EMG方法在生物机器人中的应用。如前所述,有许多可能的方法将肌电图和脑电图信号结合在一种特定的控制方法内,以提高有效性。 一般来说,EEG或EMG信号可用于操作应用程序的各个部分,例如辅助设备中的部件,或者,所有这些都可以组合起来。后者将允许用户根据自己的喜好从一个控制信号平稳地切换到另一个控制信号。 有几种方法可以用来对生物机器人应用中的脑电-肌电混合控制方法进行分类,如特定的应用/设备(如假肢、外骨骼、轮椅)或输入处理方法。作为一个双输入系统,混合EEG-EMG接口可以同时处理输入信号,也可以按顺序处理输入信号。 在这篇综述文章中,我们将把生物机器人应用中的混合控制方法的每一项研究分为两类,根据输入处理方法是同时的还是顺序的,EEG-EMG方法的比较和本文讨论的不同混合方法的重要特征总结如表1所示。重要的是,无论EEG-EMG信号的融合方法是什么,与单独使用EMG或EEG信号的方法相比,混合方法能获得更高的有效性。

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06 Confluent_Kafka权威指南 第六章:数据传输的可靠性

可靠的数据传输是系统的属性之一,不能在事后考虑,就像性能一样,它必须从最初的白板图设计成一个系统,你不能事后把系统抛在一边。更重要的是,可靠性是系统的属性,而不是单个组件的属性,因此即使在讨论apache kafka的可靠性保证时,也需要考虑其各种场景。当谈到可靠性的时候,与kafka集成的系统和kafka本身一样重要。因为可靠性是一个系统问题,它不仅仅是一个人的责任。每个卡夫卡的管理员、linux系统管理员、网络和存储管理员以及应用程序开发人员必须共同来构建一个可靠的系统。 Apache kafka的数据传输可靠性非常灵活。我们知道kafka有很多用例,从跟踪网站点击到信用卡支付。一些用例要求最高的可靠性,而另外一些用例优先考虑四度和简单性而不是可靠性。kafka被设计成足够可配置,它的客户端API足够灵活,允许各种可靠性的权衡。 由于它的灵活性,在使用kafka时也容易意外地出现错误。相信你的系统是可靠的,但是实际上它不可靠。在本章中,我们将讨论不同类型的可靠性以及它们在apache kafka上下文中的含义开始。然后我们将讨论kafka的复制机制,以及它如何有助于系统的可靠性。然后我们将讨论kafka的broker和topic,以及如何针对不同的用例配置它们。然后我们将讨论客户,生产者、消费者以及如何在不同的可靠性场景中使用它们。最后,我们将讨论验证系统可靠性的主体,因为仅仅相信一个系统的可靠是不够的,必须彻底的测试这个假设。

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