本篇笔记关注如何将目标检测框架应用在跟踪中，主要介绍其思想，细节部分不做过多描述，记录论文包含： Bridging the Gap Between Detection and Tracking: A Unified...TGM对目标和搜索区域的特征以及它们在主干中的相互作用进行编码，相当于让网络更关注于与目标相关的instance，后面几篇文章也用了不同的方法来实现这个目的。...车牌在长期跟踪过程中消失了一段时间，当车牌再次出现的时候，其他跟踪算法就再也无法恢复跟踪了，而没有累计误差的 GlobalTrack不受前面的影响立刻跟踪到了目标。...6.总结 这几篇文章的一个共同思路都是融合了Siamese架构和目标检测框架，将目标实例信息以各种形式加入待检测图像中，从而将class-level的通用检测转变成instance-level的实例检测...借助目标检测对尺度，形变等复杂条件的优越性来解决跟踪中的问题，同时将跟踪转变成one-shot的检测任务也避免了更新带来的漂移（第一篇里面使用了MAML进行更新，主要原因猜测是单纯往RPN中融合目标信息还不够
然而，注意到这些锚框中没有一个完美匹配图像中的实际物体。由于我们只使用一种形状和大小的锚框，它无法捕捉到不同尺寸和宽高比的物体。因此，仅靠这种方法不足以进行准确的目标检测。...尺度不变性（有效检测小和大物体） 目标检测中的一个巨大挑战是物体有不同的尺寸。有些物体可能小而远，而有些物体可能大而近。...在目标检测中生成锚框 一旦确定了锚框的大小和宽高比，我们生成多个不同大小和变化的锚框。...在推理过程中如何生成锚框？ 生成锚框的确切方法取决于所使用的目标检测算法。...【参考资料】 终于理解目标检测中的锚框（2D和3D）：https://www.thinkautonomous.ai/blog/anchor-boxes/ 下载1：OpenCV-Contrib扩展模块中文版教程
提取区域建议后，对输入图像中对应的位置进行裁剪，送入下一个神经网络进行分类，假设有N个目标类。这个网络预测在那个位置上存在什么物体。...步骤2看起来非常简单，因为它可以归结为图像分类，即将目标物体分成N个类别中的一个。 让我们深入研究第1步。 (a) 这个神经网络如何预测这些目标的位置？...(a) 的解决方案就是anchors，(b)的答案是肯定的，我们可以用一个单一的网络来执行N-way目标检测，这样的网络就是众所周知的单阶段目标检测器。...解决方案(1) —— 单目标检测：让我们使用最简单的情况，在一个图像中找到一个单一的物体。给定一个图像，神经网络必须输出物体的类以及它的边界框在图像中的坐标。...现在我们知道如何用一个神经网络来预测多个目标。但是等一下，我们如何计算这个输出为4x4xn的cell的损失呢？ 现在让我们深入到输出层使用的N个滤波器中。
视觉任务中处理目标多尺度主要分为两大类： 图像金字塔：经典的基于简单矩形特征(Haar)+级联Adaboost与Hog特征+SVM的DPM目标识别框架，均使用图像金字塔的方式处理多尺度目标，早期的CNN...目标识别框架同样采用该方式，在image pyramid中，我们直接对图像进行不同尺度的缩放，然后将这些图像直接输入到detector中去进行检测。...目标检测中存在不同目标实例之间的尺度跨度非常大,在多尺度的物体中，大尺度的物体由于面积大、特征丰富，通常来讲较为容易检测。难度较大的主要是小尺度的物体，而这部分小物体在实际工程中却占据了较大的比例。...然而作者通过实验发现，在MST中，对于极大目标和过小目标的检测效果并不好，但是MST也有一些优点，比如对一张图片会有几种不同分辨率，每个目标在训练时都会有几个不同的尺寸，那么总有一个尺寸在指定的尺寸范围内...第二点是对于trident block中每一个branch的weight是share的。这样既充分利用了样本信息，学习到更本质的目标检测信息，也减少了参数量与过拟合的风险。
后面实习要解决实例分割中的目标多尺度问题(当然不只是这个问题，还有其他的)，为此对CNN中这几年的多尺度处理方法进行简要总结~_~，时间紧任务重，只记录了一点点东西，核心的还是要去看论文读代码。...级联Adaboost与Hog特征+SVM的DPM目标识别框架，均使用图像金字塔的方式处理多尺度目标，早期的CNN目标识别框架同样采用该方式，但对图像金字塔中的每一层分别进行CNN提取特征，耗时与内存消耗均无法满足需求...而在CNN网络中应用更为广泛，现在也是CNN中处理多尺度的标配。目前特征提取部分基本是FCN，FCN本质上等效为密集滑窗，因此不需要显示地移动滑动窗口以处理不同位置的目标。...因此，分析CNN中的多尺度问题，其实本质上还是去分析CNN的感受野，一般认为感受野越大越好，一方面，感受野大了才能关注到大目标，另一方面，小目标可以获得更丰富的上下文信息，降低误检。...SSD中的多尺度处理 ? SSD以不同stride的feature map作为检测层分别检测不同尺度的目标，用户可以根据自己的任务的目标尺度制定方案。
段的分类 根据C语言的特点，每一个源程序生成的目标代码将包含源程序所需要表达的所有信息和功能。...目标代码中各段生成情况如下： 1．代码段（Code） 代码段由程序中的各个函数产生，函数的每一个语句将最终经过编译和汇编生成二进制机器代码（具体生成哪种体系结构的机器代码由编译器决定）。...3．读写数据段（RW Data） 读写数据段表示了在目标文件中一部分可以读也可以写的数据区，在某些场合它们又被称为已初始化数据段。...因此它只会在目标文件中被标识，而不会真正称为目标文件中的一个段，该段将会在运行时产生。未初始化数据段只有在运行的初始化阶段才会产生，因此它的大小不会影响目标文件的大小。...区别在于前者不允许在程序中修改ro的值，后者允许在程序中修改ptrconst本身的值。
关注“SIGAI公众号”，选择“星标”或“置顶” 原创技术文章，第一时间获取 ---- ---- 机器学习中的目标函数总结 SIGAI 几乎所有的机器学习算法都归结为求解最优化问题。...一旦目标函数确定，剩下的是求解最优化问题，这在数学上通常有成熟的解决方案。因此目标函数的构造是机器学习中的中心任务。 本文介绍机器学习中若干典型的目标函数构造方法，它们是对问题进行建模的关键环节。...计算机视觉中的目标检测问题是典型代表。算法要找出图像中所有给定类型的目标，判断它们的类别，确定其位置与大小。...对于目标检测问题，算法要找出图像中各种大小、位置、种类的目标，即要同时判断出每个目标的类型以及目标所在的位置、大小。 ?...ITML的优化目标是在保证同类样本距离相近，不同类样本之间距离远的约束条件下，迫使度量矩阵所代表的正态分布接近于某一先验概率分布。算法使用了信息论中的KL散度，因此得名。 假设有n个 ?
论文介绍 众所周知，一般的检测网络并不具备旋转不变性或者旋转等变性，在某些场景如遥感图像中，经常会对训练数据使用“旋转增强”来增强网络的性能。...对于旋转之后的目标的ground truth，通常的做法是对原本的真值框旋转相同的角度，然后对旋转后的框取最大外接水平矩形，如下图红框所示。...这种通常的方法我们将它称为最大框法，它假设方框中的物体的形状为占满整个框的方形。...而本文作者提出，用最大内接椭圆来表示bounding box中物体的形状为更优的表示，对图片旋转后，对这个椭圆进行旋转，取椭圆的最大外接矩作为旋转后物体的真值框，如上图墨蓝色框所示。...总结 本文针对目标检测中的旋转增强提出两个贡献： 旋转增强后新的标签怎么生成的问题，提出了比最大框法更优的椭圆表示法 提出用于回归损失计算的旋转不确定损失RU Loss，进一步提升了效果
包括浏览器中的已加载模块的连接，以及懒加载模块的执行逻辑。 Manifest 那么，一旦你的应用程序中，形如 index.html 文件、一些 bundle 和各种资源加载到浏览器中，会发生什么？...通过使用 manifest 中的数据，runtime 将能够查询模块标识符，检索出背后对应的模块。 问题 所以，现在你应该对 webpack 在幕后工作有一点了解。“但是，这对我有什么影响呢？”...runtime 做自己该做的，使用 manifest 来执行其操作，然后，一旦你的应用程序加载到浏览器中，所有内容将展现出魔幻般运行。...构建目标(targets) 因为服务器和浏览器代码都可以用 JavaScript 编写，所以 webpack 提供了多种构建目标(target)，你可以在你的 webpack 配置中设置。...webpack 的 target 属性不要和 output.libraryTarget 属性混淆。 用法 要设置 target 属性，只需要在你的 webpack 配置中设置 target 的值。
如果你对最优化算法感兴趣，可以阅读SIGAI之前的公众号文章“理解梯度下降法”，“理解牛顿法”，“理解凸优化”，“机器学习中的最优化算法总结”。本文的侧重点是对目标函数的构造进行总结。...多任务损失函数 在一些实际应用中，机器学习算法要同时解决多个问题。...例如对于目标检测问题，其目目标是检测出图像中各种大小、各种位置、各种类写的目标，即要同时判断出每个目标的类型（是人，是车，还是其他类型的东西）以及目标所在的位置、大小: image.png 目标的位置和大小一般用一个矩形框来定义目标...无监督学习 无监督学习分为聚类问题与数据降维问题两种类型，它们优化的目标完全不同，我们分别进行介绍。 聚类 聚类算法将一组样本划分成多个类，确保同一类中的样本差异尽可能小，而不同类的样本之间尽量不同。...以等距映射为例，它采用了测地距离来构造损失函数，投影到低维空间之后，要保持这种距离信息，由此得到优化目标函数为： image.png 流形学习的原理在之前的SIGAI公众号文章“流形学习概述”中已经介绍
从个人学习来看：优秀的计算机视觉工程师，目标检测的学习避免不了，而目标检测的核心就是YOLO。YOLO系列也一直在发展，对于它的学习迫在眉睫。...如何把握检测类算法的设计思路？如何找到目标检测模型速度与精度的最优结合？在业务和面试中怎样脱颖而出？ 其实，YOLO也不是很难学。...为了让大家对计算机视觉中的这一要领学习的更好，给大家推荐一门【图像目标检测训练营】，由人工智能实战专家的唐宇迪博士带你从深度学习到YOLO系列版本分析与应用。...目标检测是计算机视觉的基本任务，要想成为优秀的CV工程师，YOLO是你必须要掌握的技能。本次训练营将从YOLO算法原理开始讲起，让你了解到YOLO的整个发展历程。...福利较大，限前200名 04 三天你将收获 开放全部代码，课后复用方便高效 对于课程中涉及到的全部代码，我们将免费开放！ 你可以用于课后自查、复习巩固，甚至复用于日后的业务，方便高效！
在本例中，我们尝试在X射线图像中检测的目标是违禁物品，如刀、枪、扳手、钳子和剪刀。...使用目标检测模型而不是分类模型的好处是我们能够训练足够的正样本，无需将负样本（图像）合并到训练集中，这是因为负样本早就隐式的存在于图像中，图像中与边界框（目标的真实边界框）不相关的所有区域都是负样本。...但通过仔细选择合适的目标检测模型，不仅可以对违禁物品正确分类，还可以确定它们在图像中位置，解决这个具有挑战性的问题。下一节中，我们将介绍项目选择的每个模型背后的目标检测架构。...作者提出了位置敏感得分图，以解决图像分类中的平移不变性与目标检测中的平移差异性之间的难题。因此，该方法可以采用全卷积的图像分类器主干（例最新的残差网络Resnet）来进行目标检测。...8 总结 项目目标：找到能够正确分类X射线图像中的违禁物品并精确定位的最佳算法。
本文将以制造业中的生产计划为背景，介绍APS技术中的处理多目标规划问题相关知识与经验，介绍多目标规划问题的求解，是如果反映在生产计划优化系统的设计过程中的。...事实上在实际生产环节中，绝大部分情况是难以将生产计划问题直接地抽象成数学模型的。而且对于普通的工程人员而言，将整个系统中的生产计划制约因素和优化目标都建模成数学模型，再进行规划求解，要求也是极高的。...大家可以想象中，当存在多个目标函数时，其优化的结果往往是无法令所有目标函数都能得到极值的。因此，多目标规划问题是运筹学中较前沿、较复杂的问题。因为多个目标对应的指标有可能不存在相关性。...求解多目标优化的困惑 因为多目标规划问题存在多个目标需要同时被优化，所有这些目标都有一个对应的最优解，但各个目标具有不同的方向，在规划模型中，每个目标通过一个向量表示。...再在此集合中找出次优先级目标的最优解方案子集。如此类推直到完成所有目标的寻优运算。 获得解决方案中，即为该多目标规划问题，目标分层的解决方案。 将多个目标桉权重转化为单一目标。
Anchor-point 检测器通过预测目标中心点，边框距中心点的距离或目标宽高来检测目标，本质上和anchor-based算法相似，此类算法有FCOS，CenterNet等；而key-point方法是通过检测目标的边界点...（3）Center-ness loss 由于中心度的大小在0–1之间，因此在训练的时候使用BCE loss将其加入到训练中。...在目标检测中，中心点附近的点其实都非常相似，如果直接将这些点标为负样本，会给网络的训练带来困扰；如果将其用高斯函数做一个“软化”，网络就会更好收敛。...其中，alpha和beta是Focal Loss的超参数，实验中分别设为2和4，N是图像中物体的个数，除以N主要为了将所有Focal Loss归一化。...，提出了一种使用representative points表示图像中的目标的方法，相比于CenterNet(Objects as Points)这篇文章，虽然都是用points表示目标，但其实原理大相径庭
首先我们需要知道anchor的本质是什么，本质是SPP(spatial pyramid pooling)思想的逆向。而SPP本身是做什么的呢，就是将不同尺寸的输入resize成为相同尺寸的输出。...所以SPP的逆向就是，将相同尺寸的输出，倒推得到不同尺寸的输入。?...在这个特征参数的基础上，通过一个3x3的滑动窗口，在这个51x39的区域上进行滑动，stride=1，padding=2，这样一来，滑动得到的就是51x39个3x3的窗口。...对于每个3x3的窗口，作者就计算这个滑动窗口的中心点所对应的原始图片的中心点。...如此一来，在每个窗口位置，我们都可以根据9个不同长宽比例、不同面积的anchor，逆向推导出它所对应的原始图片中的一个区域，这个区域的尺寸以及坐标，都是已知的。
想必大家对于下面这个窗口都非常熟悉，当复制的文件粘贴到一个存在同名文件的文件夹中就会出现该提示窗口，如果选择的是替换，那么新文件夹就会将文件夹中的同名文件覆盖掉。...很多时候，一款综合性强的EasyRecovery就可以解决硬盘、移动硬盘、U盘、存储卡等介质中数据丢失问题。...方法步骤1、打开EasyRecovery，以办公文档类的Excel文档为例，选择恢复内容中的办公文档类，点击下一个；2、在选择位置的环节选择选择位置选项，这时会跳出一个选择位置的窗口，这个窗口有点类似于...我们选择扫描出的文件夹，点击右下角的恢复按钮，之前被不小心替换覆盖掉的文件已经恢复到之前的文件夹中了；4、假如你查看恢复后的文件夹后发现恢复的文件并不是你所希望的文件，怎么办呢？别急，还是有办法的。...EasyRecovery软件特色：1.软件操作简单易懂，可根据数据丢失情况，选择一个合适的模式进行恢复。 2.软件绿色安全，无毒无插件，使用过程中不会泄露个人隐私数据。
对抗的目标是生成难以被目标检测器分类的样本检测网络和对抗网络通过联合训练得到。实验结果表明，与Fast-RCNN方法相比，VOC07的mAP提升了2.3％，VOC2012的mAP提升了2.6％。 ?...4，2018-ECCV：SOD-MTGAN: Small Object Detection via Multi-Task Generative Adversarial Network 目标检测是计算机视觉中的一个基本而重要的问题...此外，为了使生成器恢复更多细节以便于检测，在训练过程中，将判别器中的分类和回归损失反向传播到生成器中。...在具有挑战性的COCO数据集上进行的大量实验证明了该方法从模糊的小图像中恢复清晰的超分辨图像的有效性，并表明检测性能（特别是对于小型物体）比最新技术有所提高。 ?...（B）基线检测器可以是任何类型的检测器（例如Faster RCNN 、FPN或SSD），用于从输入图像中裁剪正（即目标对象）和负（即背景）例，以训练生成器和判别器网络，或生成ROIs进行测试。
转载自：我爱计算机视觉 1 引言 该论文主要是关于目标检测中的标签分配问题，作者创新性地从全局的角度重新审视了该问题，并提出将标签分配问题看成是一个最优运输问题。...动态分配策略中每个锚点的预测置信度是一个动态分配的指标，高置信度的锚点可以容易地被网络学习，从而被分配给相关的目标对象，但是动态分配策略依然会有因为不能利用全局信息而会导致锚点分配模糊的问题。...一个更好的分配策略应该是摆脱传统的为每一个目标对象单独寻求最优分配的做法，由此启发，作者转向全局最优的思想，并将最优传输理论应用到目标检测中的标签分类问题中，目的是为图像中的所有目标找到全局高置信度分配方式...在目标检测中，这个线性规划问题的规模很大，作者通过采用Sinkhorn-Knopp快速迭代法求解这个线性规划问题。...3.3 最优传输理论中的标签分配 在目标检测中，假定有个目标和个锚框。给定一张图片，将每个看作是一个有正标签的个单元的供应者（），将每个锚框看成是一个需要一个标签单元的需求者（）。
导读 本文介绍了一些小目标物体检测的方法和思路。 在深度学习目标检测中，特别是人脸检测中，由于分辨率低、图像模糊、信息少、噪声多，小目标和小人脸的检测一直是一个实用和常见的难点问题。...然而，在过去几年的发展中，也出现了一些提高小目标检测性能的解决方案。本文将对这些方法进行分析、整理和总结。...它也被应用于小目标检测，这将在后面的文章中讨论。 简单，粗暴和可靠的数据增强 通过增加训练集中小目标样本的种类和数量，也可以提高小目标检测的性能。...正如我们在这些例子中所观察到的，粘贴在同一幅图像上可以获得正确的小目标的周围环境。 在Anchor策略方法中，如果同一幅图中有更多的小目标，则会匹配更多的正样本。 ?...同样，在逆向思维中，如果数据集已经确定，我们也可以增加负责小目标的anchor的设置策略，使训练过程中对小目标的学习更加充分。 例如，在FaceBoxes中，其中一个贡献是anchor策略。 ?
为了提高模型在小物体上的性能，我们建议使用以下技术： 提高图像捕获分辨率 提高模型的输入分辨率 平铺图像 通过扩充生成更多数据 自动学习模型锚 过滤掉多余的类 为什么小目标问题很难？...这一切都取决于模型，目标检测模型通过聚合卷积层中的像素来形成特征。...PP-YOLO中目标检测的特征聚合 并且在网络的末端，基于损失函数进行预测，该损失函数基于预测和地面真实情况之间的差异对像素进行汇总。...提高图像捕获分辨率 非常小的物体在边界框中可能只包含几个像素——这意味着提高图像的分辨率以增加检测器可以从该小框中形成的特征的丰富度非常重要。因此，如果可能，我们建议尽可能捕获高分辨率的图像。...我们可能需要运行实验，来找出速度与性能之间的正确权衡。 在我们关于培训YOLOv4的教程中，我们可以通过更改配置文件中的图像大小来轻松调整输入分辨率。
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