法国著名的网络靶场hns-platform项目基于开源的由MinDef/DGA/Celar（FR）资助的Hynesim项目（http://www.hynesim.org）演变而来。这个开源的项目最早可以追溯到02、08年，由著名的Guillaume PRIGENT担任项目负责人和架构师。这个人开发了许多著名的工具，比如netglub（http://www.netglub.org），后来的安全领域大家都经常使用的Maltego就是基于netglub的更新升级版本。Maltego是一种交互式数据挖掘工具，可提供有向图以进行链接分析。该工具用于在线调查中，以查找来自Internet上各种来源的信息之间的关系。Maltego被全世界的安全专业人员使用，并且集成到了Kali Linux中。现在，Guillaume PRIGENT在法国创建了一家公司Diateam，主要从事网络靶场hns-platform项目的开发工作。Guillaume PRIGENT在过去的十年中一直在安全模拟领域的工作。他于1999年开始在欧洲布雷斯特虚拟现实中心CERV担任研究工程师，在那里他为法国国防部开发了“混合仿真”的概念。并且将这种想法付诸实践，开发了hynesim这款开源的混合仿真平台。大家可以去hynesim下载这款开源的混合仿真平台进行测试和使用。
腾讯数字孪生产品充分整合RayData在可视化领域的专业产品技术、丰富行业积累与成熟交付实践，为数字孪生可视化再添新翼。
2018 ROS Melodic的迷失与救赎：：https://blog.csdn.net/column/details/28058.html
企业数字化转型成为势不可挡的浪潮，尤其后疫情时代，各行各业都在积极数字化转型，谋求新的市场环境下的生存空间。据 Gartner 预测，2021 年中国 IT 支出将达到 3.09 万亿，相比 2020 年增长 7.7%。市场需求的不断升级，促使云基础设施服务市场快速响应。 经历以“设备”为中心的服务器阶段，以“资源”为中心的云化阶段，企业数字化转型进程如今来到以“应用”为中心的云原生化阶段。降低人力依赖度，提高资源运维效率，降低部署繁杂度，提高应用便捷度，以及更加智能和安全可信，成为“云原生 2.0”区别于
经过数年的积累，美团无人车已经从技术探索进入到业务运营阶段，这个阶段对于自动驾驶车端系统和离线系统都有了新的要求。
分享内容 ---- 外卖从2013、2014年开始到现在，最近两到三年发展速度非常快，在快速发展过程里边涌现了很多很有难度很新的问题，这个里边订单的调度是比较有难度，也是比较有代表性的一个问题，希望通过今天的分享能让大家对外卖的订单调度问题以及我们的工作有一个比较深入的认识。 美团外卖从2015年初开始决定做配送，从最开始的一到两万单，已经发展到现在的将近300万单，目前需要十万以上的骑手，这个规模相当大。随之而来的一个问题——成本相对比较高，占到整个配送运营80%以上的成本，怎么样让我们的骑手工作效率高，
首先给大家介绍一下 Pony.ai 的基础架构团队做什么。互联网公司在系统基础架构在业务扩展时通常会遇到一些通用的技术挑战，比如存储系统、计算平台还有 Web 服务治理。对于 Pony.ai 而言我们是一家做自动驾驶的公司，除了上述提到的互联网公司会遇到的一些技术挑战之外，会有很多自动驾驶技术本身相关的技术挑战，比如大家都可以想到的车载系统、仿真平台。此外，对于 Pony.ai 来说，如果运营一个大规模的自动驾驶车队，需要有一套完善的车队运营基础。自动驾驶需要和人进行交互，因此需要一个人机交互的接口。这些都是 Pony.ai 的基础架构团队正在做的事情。
近年来，数字孪生作为数实融合关键技术，已从浅层次应用，逐渐步入产业数字化转型的“深水区”，成为加速产业智能化的核心驱动力之一。腾讯在数字孪生领域持续加大技术投入和产业实践，致力于成为推动行业发展的关键力量。
在当今快速发展的人工智能领域，数据作为AI模型训练的基石，其处理和存储方式对模型的性能有着决定性影响。特别是在AIGC和自动驾驶技术的研发中，对数据处理的要求更是严苛。
本文以机器人为主要研究对象，但是机器人属于典型的机电一体化设备。因而所叙述内容也与其他机电一体化设备的原理类似。
其实国内也一直在做matlab和simulink的国产化替代品，但相对而言发展比较缓慢，这个导致的因素也很多，不展开。
1、ROS基础介绍 （1）ROS是什么 ROS系统起源于2007年，斯坦福大学人工智能实验室与机器人技术公司Willow Garage针对其个人机器人项目（Personal Robots Program）开发了ROS的雏形。2008年后，由Willow Garage公司推动了ROS的进一步发展。2012年后，ROS团队从WillowGarage公司独立出来，成为非盈利组织the Open Source Robotics Foundation(OSRF)，负责维护和更新ROS，并为机器人社区提供相应的支持和
基于Matlab软件平台，采用双环控制策略设计的逆变源，利用Matlab-Simulink-SimPowerSystems的工具箱进行建模仿真，验证了本文所设计方案的可行性和有效性。
机器学习，语音识别和语言技术的重大进步正在迅速改变推荐系统与用户互动的方式。因此协作交互式推荐器 （CIR） — 推荐系统与用户进行了有意的交互，以最好地满足该用户的需求已经成为在线服务的切实目标。
在产业互联网时代，前沿技术发展已经成为推动商业变革和社会发展的强力引擎。11月7日，代表了腾讯最前沿科技探索方向和产业发展思考的Techo开发者大会X论坛在京举行。腾讯自动驾驶仿真业务负责人孙驰天在会上做了题为《自动驾驶与“头号玩家”》的演讲，他谈到“通过高精度地图、大数据、AI和云技术，腾讯自动驾驶仿真系统可以让虚拟场景无限接近真实世界，这种高精度、可扩展的模拟技术，对于自动驾驶系统的检验至关重要，可以高效安全的推动自动驾驶技术的发展。结合了腾讯游戏技术的腾讯自动驾驶仿真平台，在业界具备领先实力。”
10 月 23 日 - 27 日，机器人顶会 IROS 2022 在日本京都举行。大会共收到了来自全球 57 个国家和地区的 3579 篇论文投稿，最终接收了 1716 篇，接收率达到了 47.9%。
在FPGA实现图像处理算法之前我们需要验证我们的verilog代码的算法是否正确，或者是哪里出了问题，这时搭建一个图像处理的仿真平台就非常必要。我们很容易在仿真过程中找到算法的计算错误，但是下板之后就不那么容易了。所以搭建FPGA图像处理仿真平台非常必要。
近日，中国信息通讯研究院公布了首届“汽车云领航者”优秀案例评选结果，由广汽研究院主导、腾讯云联合申报的“广汽自动驾驶虚拟仿真平台项目”成功入围。
明珠能否闪耀，取决于与流体力学相关的空气动力研究和试验。既要尽量减少空气阻力，又要保证产生足够的空气下压力，才能带来更好的整车性能。流体力学的大规模仿真计算，由此演变为当今汽车业的研发重器。
本文首先会介绍无人车引擎的概念，并以仿真环境面临的挑战为线索介绍美团无人车引擎的核心设计。
2024年政府工作报告将“大力推进现代化产业体系建设，加快发展新质生产力”列为今年政府工作任务之一。
2020年6月16日，全球沉浸式科技创新领袖HTC VIVE举办了以“共聚后常态，憧憬新未来”为主题的2020行业生态大会。众多HTC VIVE的合作伙伴参与了此次盛会，现场数百名观众与业内大咖们共聚一堂，畅谈后疫情时代下VR行业应用领域面临的新机遇与新挑战。
导读：自动化是嵌入到整个智能供应链Y的基因里去的，我们服务的一个愿景是希望通过自动化技术实现供应链全链条的降本提效。本文将分享京东如何利用AI驱动端到端补货建设，包括以下几大方面内容：
最重要的一点，安装 arduino UNO 扩展环境，把下载下来的两个扩展包，放进 proteus 下的 libraries 文件中，这样就可以啦
4月3日，河南省顺成集团（下称“顺成集团”）和广域铭岛数字科技有限公司（下称“广域铭岛”）签约的煤焦全价值链决策仿真平台项目正式启动。接下来，广域铭岛将以ESG理念为指引，以速赢为目标，围绕配煤优化等重点环节，以数字化技术实现焦化流程全价值流辅助决策管理，助力企业实现降本增效和节能降耗。
《2021年家电市场总结及2022年趋势展望》系列报告显示2021年清洁电器全渠道零售额309亿元，同比增长28.9%，零售量2980万台，同比增长2.6%，清洁电器呈快速增长态势。作为清洁电器占比最大的品类之一，扫地机器人表现尤为突出。近几年，扫地机器人的产品功能逐渐完善，逐渐摆脱“人工智障”称号，市场接受度迅速提高。扫地机器人其实并非新兴物种，它的诞生甚至可以追溯到20世纪末。但长期以来，由于其产品体验感不尽人意、产品功能不够完善、工作不够“聪明”、无法解决“用户痛点”，饱受诟病，被称为“人工智障”。过去的产品力缺陷主要对应扫地机器人的导航技术、避障技术及清洁技术局限性，新兴企业如石头科技、云鲸等强势崛起，不断创新迭代技术，扫地机进入从“能用”到“好用”的渐进式创新阶段，国内扫地机器人市场迎来高增长。[补充参考文献1，后续列入参考文献中]
【新智元导读】DARPA无人车挑战赛催生了一系列无人驾驶人才和公司，如今，DARPA又发布了量子计算挑战赛，给出四大命题，号召研究人员用量子计算解决机器学习问题。量子计算和机器学习牵手将是怎样一番盛况？先来看这四大挑战。
2月21日，由吉利控股集团和河南省顺成集团共同投资的全球首个十万吨级绿色低碳甲醇工厂在安阳正式投产，这是我国首套、全球规模最大的二氧化碳加氢制绿色低碳甲醇工厂，为中国能源多样化战略点燃了一座新的灯塔，是推进中国式现代化的生动实践。
欢迎来到深入 AXI4 总线的实战篇，在第一篇文章中，我们将搭建起我们的 AXI 仿真系统，帮助我们更好、更快地理解与运用 AXI 总线。
这是一家低调而神秘的国内无人车公司，曝光有限。之前量子位小小介绍过，这是一家百度无人车团队出身、获百度系基金投资的自动驾驶创业公司。
近些年来，随着自动驾驶技术的突飞猛进，无人车能够在大部分常规情景下有很好的表现。但是目前的技术仍难保证安全的部署，究其原因是在真实世界存在着很多安全关键（safety-critical）的场景而这些边界又是至关重要的。仿真测试变成了一种行之有效的手段，它能帮助研究者们能够以低成本的方式来生成大量的边界场景，从而全方位的测试和训练已有自动驾驶模型。由于无人车通过装配各种传感器来感知真实世界，真实的可拓展的传感器仿真变成为整个仿真系统重要的一环。
事实上，上面三点说的是针对一种情况，我们举一个简单的例子说明。我们的设计文件，很简单，就是一个检测上升沿的程序：
近日，腾讯数字孪生数字孪生底座、自动驾驶仿真平台、车路协同平台、交通仿真平台等多款产品相继完成了与华为鲲鹏920处理器和银河麒麟高级服务器操作系统V10的信息技术融合创新认证，能够达到通用兼容性要求及性能、可靠性要求，满足用户的关键性应用要求。
随着我国社会主义市场经济的不断发展，以及互联网技术的普及，我国电子商务等产业迎来了新的发展高峰。为减少订单履行成本，满足客户多样化需求，增强核心竞争力，主流电商企业纷纷加大对仓储物流的投资力度，这为仓储业的发展带来了广阔的发展空间。
同步电路的速度是指同步系统时钟的速度，同步时钟愈快，电路处理数据的时间间隔越短，电路在单位时间内处理的数据量就愈大。假设Tco是触发器的输入数据被时钟打入到触发器到数据到达触发器输出端的延时时间(Tco=Tsetpup+Thold)；Tdelay是组合逻辑的延时；Tsetup是Ｄ触发器的建立时间。假设数据已被时钟打入D触发器，那么数据到达第一个触发器的Ｑ输出端需要的延时时间是Tco，经过组合逻辑的延时时间为Tdelay，然后到达第二个触发器的Ｄ端，要希望时钟能在第二个触发器再次被稳定地打入触发器，则时钟的延迟必须大于Tco＋Tdelay＋Tsetup，也就是说最小的时钟周期Tmin =Tco＋Tdelay＋Tsetup，即最快的时钟频率Fmax =1/Tmin。FPGA开发软件也是通过这种方法来计算系统最高运行速度Fmax。因为Tco和Tsetup是由具体的器件工艺决定的，故设计电路时只能改变组合逻辑的延迟时间Tdelay，所以说缩短触发器间组合逻辑的延时时间是提高同步电路速度的关键所在。由于一般同步电路都大于一级锁存，而要使电路稳定工作，时钟周期必须满足最大延时要求。故只有缩短最长延时路径，才能提高电路的工作频率。可以将较大的组合逻辑分解为较小的N块，通过适当的方法平均分配组合逻辑，然后在中间插入触发器，并和原触发器使用相同的时钟，就可以避免在两个触发器之间出现过大的延时，消除速度瓶颈，这样可以提高电路的工作频率。这就是所谓"流水线"技术的基本设计思想，即原设计速度受限部分用一个时钟周期实现，采用流水线技术插入触发器后，可用N个时钟周期实现，因此系统的工作速度可以加快，吞吐量加大。注意，流水线设计会在原数据通路上加入延时，另外硬件面积也会稍有增加。
校核结构在极限工况或者设计里程下是否存在屈服、断裂等风险，重点关注应力、应变、残余变形。
前段时间百度自动驾驶事业部杨凡对Apollo数据开放平台进行了介绍，介绍内容大纲如下： Apoll能力开放简介 Apoll的“云+端”研发迭代新模式 数据开放平台与训练平台实战 本文的大部分内容转载于微信群的文字交流，最终版权归百度和AI前线所有。本想等AI前线发布后转载，可是AI前线迟迟没有发布，最近读者朋友们纷纷留言想看Apollo数据开放平台的相关内容，为了让热爱apollo的开发者小伙伴在第一时间了解进度，这里就不等A前线发布了，我做了一个整理和总结(内容大部分来源于杨老师的技术分享)，如下。
2020年是特别的一年，由于新冠肺炎的影响，一直没有复学，完完全全在家上网课。因为硕士阶段研究方向的原因，我接触到了V-REP机器人仿真平台，国内的关于此软件的学习资料相对较少，我个人的学习进度也比较缓慢。所以想通过这样的方式记录下自己学习此软件的过程以及学习心得、操作技巧等与大家分享交流，达到共同进步的目的。
数字经济大潮下，数字孪生技术作为数字化转型的重要工具，已被纳入国家关键技术战略，进入产业应用深水区。在交通、汽车、工业、文旅、建筑等众多行业，数字孪生的应用，正在从“可看”，向“可算”、“好用”发展，通过数字世界的计算推演，为物理世界的优化提供更多的决策指导，实现数字世界与物理世界的双向衔接。
或者更直白来说，百度Apollo的工程师们，到底是经过了怎样的技术考核和保障，才敢放心开放给每一个人乘坐？
《Path tracking control of an articulated road roller with sideslip compensation》是期刊《IEEE Access》在2020年第8卷上刊载的一篇论文。《IEEE Access》的中科院大类分区（工程技术）是2区，小类分区（工程：电子与电气）2区，2019年影响因子为3.745。
全球分布式云大会是分布式云技术和商业交流的旗舰级平台，2023全球分布式云大会·北京站将于6月28日-29日正式召开，本次大会以“云智筑基”为主题，探究人工智能（AI）在大模型全新的发展风口，构建新型泛在算力网络的趋势，如何利用分布式云、分布式数据库、分布式存储、边缘云等构建新型算力网络，打造更强大的数字经济价值引擎。
我们离L5级自动驾驶还有多远？发展自动驾驶未来有何瓶颈和困境？ 自动驾驶产业成熟曲线是何走向？如何从场景走向商业模式？ 数据如何驱动自动驾驶开发？仿真平台如何为自动驾驶构建测试“绿洲”？ ······ 随着5G时代的到来，我们离电影中的全域自动驾驶仿佛更近了一步。但是同时，自动驾驶的探索之路依然充满诸多险阻，自动驾驶大生态的构建，不仅需要出行领域产业的合力，也需要政策、道路环境、通信产业等方面的成熟。 腾讯技术开放日自动驾驶专场，来自腾讯自动驾驶业务中心及行业合作伙伴的技术代表和专家，将为大家带来关于自动
近年来，全球变暖的趋势日益加剧，极端天气事件层出不穷，这些现象都反映出当前气候形势的严峻性。为了应对这一全球性挑战，各国纷纷采取行动，制定了一系列降碳、减碳的措施。中国在2020年提出了“3060”双碳目标，推动以二氧化碳为主的温室气体减排。在此背景下，大力发展新能源汽车成为实现目标切实有效的重要举措，新能源汽车逐渐替代传统燃油车也成为行业发展的必然趋势。
“逐梦杯”中国青年芯片科技创新大赛 面向“芯”时代 “芯”青年 “芯”目标 正式启动 一块小小的芯片 承载着国之重器 更蕴含着中国底气 为进一步促进集成电路领域科技创新与产业发展，引导青年担负起进军世界科技强国的时代使命，全力投身集成电路领域创新实践，勇攀科技发展高峰，共青团中央、中华全国青年联合会、中国科学技术协会、科学技术部、中国科学院、中国工程院决定共同指导举办“逐梦杯”中国青年芯片科技创新大赛。 为帮助芯片技术开发领域优秀青年创新人才发展，加快芯片的研发、制造、应用脚步，大赛设置了三大赛道：开源芯
允中 发自 凹非寺 量子位 编辑 ｜ 公众号 QbitAI 芯片领域的重磅大赛来了！先看看本次大赛集合的芯片“顶流”们。 专家指导委员会名单 主任：倪光南 中国工程院院士、联想汉字创始人 委员：邓中翰 中国工程院院士、“中国芯”开创者 委员：张 旭 中国科学院院士，神经科学、人工智能专家 委员：陈国良 中国科学院院士、中国第一个高性能计算中心创建人 委员：黄 如 中国科学院院士、微电子器件专家 我国5位集成电路领域最顶级专家喊你一起来设计芯片～ 另外，中国科学院、中国工程院、北京大学、清华大学、复
我们无法使用modelsim软件对一帧或者几帧图像直接读入到modelsim软件系统里面或者使用modelsim直接输出一帧或者几帧图像，但是modelsim软件可以通过verilog代码读取或写出txt文件。同时matlab又是强大的图像处理工具，这就给我们提供了思路。
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