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点云的表面表示

作者 | 汪逢生编辑 | 赵晏浠论文题目 Surface Representation for Point Clouds 论文摘要多数先前的工作通过坐标表示点云的形状。...然而，直接利用坐标描述局部几何是不充分的。在本文中，作者提出了 RepSurf（representative surface），这是一种新颖的点云表示，显式的描述了非常局部的点云结构。...作者在表面重建后通过预定义的几何先验计算 RepSurf 的表征。RepSurf 可以成为绝大多数点云模型的即插即用模块，这要归功于它与无规则点集的自由协作。...基于 PointNet++（SSG 版本）的简单基线，Umbrella RepSurf 在各种基准上的分类、分割和检测在性能和效率方面都大大超过了之前的先进方法。...在只有0.008M参数数量、0.04G FLOPs 和 1.12ms推理时间的增的情况下，作者的方法在分类数据集 ModelNet40 上达到 94.7% (+0.5%)，在 ScanObjectNN

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Python 小知识点（7）--类的创建方式

创建类的第1方式（常用） class Foo(object): def func(self): print("Hello Foo") 2.创建类的第2方式 def func(...self): print("创建类的第2方式") #构造函数 def __init__(self,name): self.name = name ''' type第一个参数：类名 type...第二个参数：当前类的基类,第二个参数位置是一个元组 type第三个参数：类的成员 ''' Foo = type('Foo', (object,), {'func': func, '__init__':...__init__}) # 实例化 f = Foo("Td") f.func() # 结果为：创建类的第2方式 print(type(Foo)) # 结论：（1）f对象是...Foo类的一个实例，Foo类对象是 type 类的一个实例，即：Foo类对象是通过type类的构造方法创建。

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GeoHash: 二维空间的一维表示

geohash是一种分层的空间数据结构,将空间网格化.并将二维坐标用一个字符串表示. 一....空间的网格化先说明下什么是空间的网格化将区域一分为二,分别用0,1表示,并将划分的区域继续一分为二的划分下去,如此迭代; 如图,绿色区域便可使用字符串[01]表示; 第一位0,代表蓝色区域的上半部分...第二位1,代表红色区域的下半部分,也就是绿色区域黄色区域便可使用[010]表示,当降低精度表示时,区域值为[01],也就是绿色区域字符串长度越长,精度也就越高....表示的并不是一个点,而是一个区域 3. geohash编码长度越短,精度越低,能表示的区域越大;反之,编码长度越长,精度越高,能表示的区域越小. geohash算法已经被redis,elasticsearch...Peano空间填充曲线空间填充曲线是指二维上穿过单位平方的所有点的连续曲线. geohash算法使用的是Peano空间填充曲线,填充过程如下图. 当填充空间变多时,会按下图方式扩展.

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使用 TypeScript 的 React 组件点表示法

这篇文章将深入探讨使用组件点表示法时的这些优势，重点介绍一些问题，并提供一些示例。什么是组件点符号？顾名思义，它使用“点”来访问对象的属性，通常称为点表示法。...为什么使用组件点表示法？在使用组件点符号来维护和使用一组组件时，我体验到了一些关键的好处。 ✏️ 命名空间由于使用组件点表示法，所有子组件本质上都由顶级组件命名。...但是，使用组件点表示法，只需要记住顶级组件，并且所有组件选项都将建议在点之后！没有必要记住。这也提高了可能未知的所有可用组件的可发现性。例子当组件点表示法运作良好时，有各种实际示例。...函数组件到目前为止，所有示例都使用类组件，但同样的方法也可以用于函数组件。但是，它需要在类型声明中显式声明子组件。...但是，如果这是一个实际问题，则可能表明组件点符号的过度使用或组件集不相关。最后的想法在使用一组组件时，组件点表示法可能是一种有用的技术。

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常用的3种点云数据表示

三维目标检测常用数据模态为图像和点云，图像可直接作为 CNN 的输入，由于点云的稀疏性和不规则性，二维检测中研究成熟的 CNN 不能直接用于处理点云，并且点云的表示形式直接影响模型的性能。...因此，本节介绍点云数据的表示形式。目前，常用的表示方式主要有 3 种：点表示形式、体素表示形式、图表示形式。 01 点表示形式点云是指获取物体表面每个采样点的空间坐标形成的点的集合。...点表示形式直接对点云进行处理，即采用最原始的点作为输入，这种表示形式通常基于PointNet 网络，骨架网由点编码层和点解码层构成，编码层下采样提取语义信息，解码层将采集的语义信息传递给未采样的点，使其具备特征信息...▲ 图 1 点云数据示意图 02 体素表示形式体素是体积元素的简称，是数字数据在三维空间分割上的最小单位，类似于二维空间的最小单位像素，数据表示形式如图2所示。...▲ 图 3 图表示形式示意图除上述 3 种表示形式以外，还有将点云投影为二维鸟瞰图、点云与体素混合等方式。与点云不同，图像的表示形式较单一。

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稀疏高斯过程的轻量级点云表示

摘要本文提出了一个表示高保真点云传感器观测的框架，用于实现高效的通信和存储。该方法利用稀疏高斯过程将点云进行压缩编码。...我们通过提出一种基于方差的采样技术来实现这一点，它可以有效地区分自由空间和被占据空间。这种新的表示方式需要更少的内存占用，并且可以通过有限带宽的通信通道进行传输。...我们的方法利用变分稀硫高斯过程作为一个生成模型，以一个紧凑的形式表示点云。这种轻量级表示通过低带宽通信传输到原始点云重建的基地。...占用率曲面的最终模型是一个二维 VSGP ，其中输入是方位角和仰角，，相应的输出是预期占用率。...VSGP 表示仅需要 1514 个浮点 (FP) 来表示整个点云（每个诱导点 (3x500) 3 FP + 机器人姿势 6 FP + 超参数 6 FP）。

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创建函数类的线程

# 创建类的线程 import threading import time class MyThread(threading.Thread): def run(self):...print(msg) if __name__ == "__main__": t = MyThread() t.start() # run会被自动调用，可在run中调用其他自定义类方法...# 创建函数的线程 import threading import time def func1(): for i in range(5): time.sleep(1)

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【测试开发】python碎片化知识点：动态创建类

字符串，列表，字典，函数是对象，类也是一个对象，因此你可以：把类赋值给一个变量把类作为函数参数进行传递把类作为函数的返回值在运行时动态地创建类如何动态创建类呢，接下来来看下。 ‍...熟悉又陌生的 type 在日常使用中，我们经常使用 object 来派生一个类，事实上，在这种情况下，Python 解释器会调用 type 来创建类。...>>> type(11) >>> type(True) type 除了可以返回对象的类型，它还可以被用来动态地创建类（对象）使用 type 来创建类...我们看到，type 接收三个参数：第 1 个参数是字符串 ‘Foo’，表示类名第 2 个参数是元组 (object, )，表示所有的父类第 3 个参数是字典，这里是一个空字典，表示没有定义属性和方法...在上面，我们使用 type() 创建了一个名为 Foo 的类，然后把它赋给了变量 Foo，我们当然可以把它赋给其他变量，但是，此刻没必要给自己找麻烦。

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Class类的创建方式

概念 Class类在Object类中定义了以下的方法，此方法将被所有子类继承 public final Class getClass() 以上的方法返回值的类型是一个Class类，此类是Java反射的源头...，实际上所谓反射从程序的运行结果来看也很好理解，即：可以通过对象反射求出类的名称 Class本身也是一个类 Class对象只能由系统建立一个加载的类在JVM中只会有一个Class实例一个Class对象对应的是一个加载到...JVM中的一个.class文件每个 Class可以完整地得到一个类中的所有被加载。...由哪个Class实例所生成 Class类是Reflection的根源，针对任何你想动态加载、运行的类，唯有先获得相应的Class对象获取Class类的实例已知具体类，通过类的class属性获取，该方法最安全可靠...); 已知一个类的全类名，且该类在类路径下，可通过Class类的静态方法forName()获取，可能抛出 ClassNotFoundException Class clazz=Class.forName

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ICCV2023论文精读：用于三维分析的基于聚类的点云表示学习

为此，作者提出了一种基于聚类的点云分析表示学习方案。 2. 方法前瞻本文介绍了一种用于点云分析的无监督点云聚类表示学习方法。这种方法有以下三个优点：首先，它提出了一个数据集级上下文意识训练策略。...聚类分配可以表示为一个二值矩阵A _{c} \in {0，1} ^{M\times N_{c}} ，其中 A_{c} 的(m，i)元素表示将第i个点分配给类c的第m个聚类中心，即第m个子类。...3.3 基于聚类分析的点云表示学习通过类内聚类，我们在点云中发现了潜在结构，并检测到局部区分的模式，即聚类中心{q _{c}^{m} } _{m，c} 。...我们的点对点对比学习是通过比较点对来将不同子类的点表示推离，同时将来自同一子类的点表示拉近。...这样，有意义的聚类捕获细粒度的数据结构，并成为点表示学习的信息丰富的监督信号;反过来，区分性表示有助于获得有意义的聚类，并最终缓解点识别。

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python 通过元类控制类的创建

在上面这张图中，A是我们平常在python中写的类，它可以创建一个对象a。...其实A这个类也是一个对象，它是type类的对象，可以说type类是用来创建类对象的类，我们平常写的类都是type类创建的对象，再由创建的对象再去创建我们平常使用的对象，我们可以看看type的官方文档...我们已经知道，类也是对象，那么我们在创建类的时候，可不可以控制类的创建过程？当然是可以的，这就是元类编程。三、如何实现元类编程？ 1....__new__(cls, *args, **kwargs) 这样就实现了创建A类的时候，添加了一个类属性a（注意的是，__new__方法要返回一个创建的对象，当然，我们也可以返回其他东西；另一个注意点是...B类种的代码，控制A类的创建，这个例子也是为A类添加了一个类属性a。

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Python创建二维数组的正确姿势

0] list_two = [0] * 3 print(list_one) print(list_two) >>> 运行结果： [0] [0, 0, 0] 那么利用这个重复特性，我们是否可以来创建一个二维数组呢...如果要使用列表创建一个二维数组，可以使用生成器来辅助实现。...import numpy as np # 创建一维数组 nd_one = np.array([1, 2, 3]) # 创建二维数组 nd_two = np.array([[1, 2, 3], [4, 5...，表示获取数组大小(有多少行，有多少列)，如果是一维数组，则只显示（行，）。...代码中打印出 nd_two 的形状，输出为（2，3），表示数组中有 2 行 3 列。第二种办法则使用 Numpy 的内置函数 1.使用arange 或 linspace 创建连续数组。

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C# 直接创建多个类和使用反射创建类的性能

本文告诉大家我对比的使用直接创建多个类和使用反射创建多个类的性能在上一篇 C# 程序内的类数量对程序启动的影响的基础上，继续做实验现在创建 1000 个类和一个测试使用的类，测试方法请看 C# 标准性能测试...虽然一开始就知道了反射的性能比较差，但是究竟有多差，在创建对象的时候的差异有多少？...反射创建对象的方法有很多个，本文就只测试其中的两个，一个是通过 Activator 的方式创建，另一个是通过 ConstructorInfo 的方式创建本文通过实际测试发现了使用 Activator...如果关心这个结论是如何计算出来的，或者你也想使用 1000 个类，那么请继续翻到下一页创建垃圾代码的方法 private static void KicuJoosayjersere()...WhairchooHerdo 类就是用来创建类的名 class WhairchooHerdo { public string LemgeDowbovou()

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JavaScript中类的创建以及类的传参

在之前(ES2015)以前我们常用构造函数来搞定一个事物类,通过new 这个构造函数实现类的功能!在ES6(ES2015)中已经可以使用类,下面我们看一下类如何创建以及类的传参!...("避雨,代步工具") } } let byd = new cars(); console.log(byd.color) byd.tool() 通常我们使用class来表示声明一个类...,在这个类中使用constructor函数指定这个类的属性,在其他地方可以指定类的方法!...调取这个类的时候我们只需要去new 一个这个类来调用! 类传参我们之前使用构造函数的时候可以直接传参,那么使用类方法该如何传参呢? ...我们在创建类的时候在constructor中传递形参,在实例化的时候进行传递实参调用!

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类中的知识点

1.this 指针在简单的程序中，类成员函数通常涉及一个对象，但是复杂时有可能涉及两个对象，这种情况就要用到指针。多说无益，look!...valuable holding std::cout << "\nMost valuable holding:\n"; top->show(); return 0; } 对象数组是创建一个类的多个对象...3.类作用域在类中定义的名称（如类数据成员名和类数据函数名）的作用域都为整个类，作用域为整个类的名称在该类中是可知的，在类外是不可知的，因此，不同类中使用相同的类成员名而不会引起冲突，大家懂我的意思吧...来看一种错误代码，是一种必须避免的错误，在创建对象前，将没有用于储值的空间，在我们印象中感觉是正确的，但是计算机并不买账。...介绍下栈的特征 1.可创建空栈 2.可将数据项添加到堆顶 3.可从栈顶删除数据项 4.可查看栈是否填满 5.可查看栈是否为空 typedef unsigned long Item;

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python之创建类的对象

博主简介：原互联网大厂tencent员工，网安巨头Venustech员工，阿里云开发社区专家博主，微信公众号java基础笔记优质创作者，csdn优质创作博主，创业者，知识共享者,欢迎关注，点赞，收藏...Python 优雅的语法和动态类型以及解释型语言的本质，使它成为多数平台上写脚本和快速开发应用的理想语言。下面我们来介绍一下python的创建类的对象。...---- 二、创建类的对象创建完对象后，可以使用它来访问类中的变量和方法，具体方法是：对象名.类中的变量名对象名.方法名([参数]) 例：为前面定义的Car类创建一个car_1对象，并访问类中的变量和方法...在这里插入图片描述 ---- 三、参考 1、廖雪峰的官网 2、python官网 3、Python编程案例教程 ---- 四、总结以上就是就是关于Python的创建类的对象的相关知识，可以参考一下，...觉得不错的话，欢迎点赞、收藏、在看，欢迎微信搜索关注java基础笔记，后面会不断更新相关知识，大家一起进步。

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rsync 自动创建目录的坑点

例如rsync -aR /data/1/2/3/a.txt 1.1.1.1:/data/ ，目标机器将自动创建多层目录存放a.txt。...例如rsync -a /data/1/2/3 1.1.1.1:/data/other/ ，将把目录3拷贝到目标机器的other目录下，而3里边如果有子目录，都会跟着一起过去。...第一二种情况，根目录一般都要先建好，不存在的情况还没测试过。第三种情况，目录路径很可能就不存在，而这里就有坑点。rsync只支持创建一层目录！！！...要解决上述问题，就要用点小技巧，例如： 1、用别的程序创建目录 2、ssh过去先创建 3、奇技淫巧：rsync -a --rsync-path="mkdir -p /tmp/imaginary/...我觉得这个方法类似sql注入的思路，rsync-path用于指定目标机器rsync服务在哪里。

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关于JAVA中动态创建二维数组的技巧

我的目的是，创建一个二维数组str[][]，令 str[][] > //此处T指的int(Integer)类型创建二维数组首先JAVA中创建二维数组的方法无非两种...},{7,8,9}} ; 静态赋值比较简单，在实际中用的也不多，因为用到此处时多为不同类型的转化问题，所以大多信息存在于已知的类型数据中，要转化为二维数组中，必然要动态的按照原类型中的信息重构二维数组...其实，二维数组的每一维都可以动态创建，这一点很重要，动态第一维的方法：int [][]a = new a[第一维数][]；然后，在上面一维创建后，同样可以动态第二维：int a[ i ] = new...a[ 第二维数 ]；实现比如两次循环时，便可以如下操作： int [][] arr ; arr = new int [ 一维数 ][]; //动态创建第一维 for ( i = 0 ; i...< 一维数 ; i++ ) { arr [ i ] = new int [ 二维数 ]; //动态创建第二维 for( j=0 ; j 二维数 ; j++) {

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STRL：3D 点云的时空自监督表示学习

1.点云的表示学习和自监督学习与结构化数据（例如图像）的传统表示不同，点云是无序的向量集。这种独特的性质对表征的学习提出了额外的挑战。...PointNet通过使用最大池化操作从一组点形成表示全局上下文的单个特征向量来实现这一目标。 2）此后，研究人员提出了具有层次结构、基于卷积的结构或基于图的信息聚合的表示学习方法。...基于BYOL设计了所提出的时空表示学习（STRL），并将其简单性扩展到3D点云表示的学习。下图说明了所提出的方法。图 2：自监督学习框架的图示。...3D 点云的良好表示。...它包括100多个序列，分为6类。对于每个场景，图像和点云以大约10 FPS的速度记录。只使用激光雷达传感器捕获的点云序列。平均而言，每帧大约有120000个点。

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【说站】JavaScript创建类的方法

JavaScript创建类的方法 1、定义一个原型对象，然后用Object.create()创建一个继承它的对象。...2、使用构造函数定义其prototype属性，调用构造器-构造函数的prototype属性将被用作新对象的原型。 ES6的类语法实际上是构建函数prototype的语法糖。...para2){ this.para1 = para1; this.para2 = para2; ... } my Bill = new Engineer("Bill","24"); 该方法需要用new()来创建实例...以上就是JavaScript创建类的方法，希望对大家有所帮助。

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