首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

删除最早的DQN经验可以吗

DQN(Deep Q-Network)是一种深度强化学习算法,用于解决基于马尔可夫决策过程(MDP)的强化学习问题。它结合了深度神经网络和Q-learning算法,能够学习到复杂的动作价值函数,从而实现对环境的智能决策。

删除最早的DQN经验是可能的,但需要谨慎考虑。DQN算法中,经验回放(Experience Replay)是一种重要的技术,它通过存储和随机抽样历史经验来训练神经网络,以解决数据之间的相关性和非稳定性问题。经验回放缓冲区(Experience Replay Buffer)通常采用循环队列的方式存储一定数量的经验。

删除最早的DQN经验可能会导致以下问题:

  1. 数据偏差:删除最早的经验可能会导致数据的分布不均衡,使得神经网络更倾向于学习最近的经验,而忽略了过去的经验。这可能导致算法的收敛性和稳定性下降。
  2. 遗忘重要经验:最早的经验可能包含了一些重要的信息,对于算法的学习和决策具有一定的影响。删除这些经验可能会导致算法丧失对过去经验的记忆,从而影响到算法的性能和效果。

然而,如果经验回放缓冲区的大小是固定的,而新的经验不断产生,为了腾出空间存储新的经验,删除最早的经验是必要的。在这种情况下,可以采用一些策略来平衡新旧经验的重要性,例如优先级经验回放(Prioritized Experience Replay)算法,它根据经验的优先级来决定删除哪些经验。

总结起来,删除最早的DQN经验是可能的,但需要根据具体情况谨慎考虑,以避免数据偏差和遗忘重要经验的问题。在实际应用中,可以根据经验回放缓冲区的大小和新旧经验的重要性来制定相应的策略。

页面内容是否对你有帮助?
有帮助
没帮助

相关·内容

文末开奖 | 深度强化学习专栏(七):深度强化学习算法

6.1 Deep Q-Networks(DQN) DQN算法是在Q-Learning算法基础上演变而来DQN算法有多个改进版本,最早版本是由Mnih等人于2013年提出(https://arxiv.org...()存入经验池D(用来标记是否是终止状态,如果经验池已满,则移除最早添加五元组,添加新五元组) d.如果经验池D中样本数达到了设定batch_size大小m:...(用来标记是否是终止状态,如果经验池已满,则移除最早添加五元组,添加新五元组) d.如果经验池D中样本数达到了设定batch_size大小m: a)....Actor和Critic分别使用一个神经网络,参照DQN算法为每个网络再设置一个目标网络,训练过程同样借鉴了DQN经验池。...c.将五元组()存入经验池D(用来标记是否是终止状态,如果经验池已满,则移除最早添加五元组,添加新五元组) d.如果经验池D中样本数达到了设定batch_size

90420
  • 从NLP终生学习开始,谈谈深度学习中记忆结构设计和使用

    通过记忆能力增强模型表现其实并不是新鲜事,「经验重放(experience replay)」思路最早可以追溯到 1990 年代强化学习机器人控制论文 《Programming Robots Using...//storage.googleapis.com/deepmind-media/dqn/DQNNaturePaper.pdf 论文亮点:DeepMind 发表在《Nature》鼎鼎大名 DQN 论文中也使用了经验重放...当然了,DQN 另一大贡献是学习到原始输入高维表征,不再需要人工特征工程。...,在之前研究中,智能体学习到经验是均匀地从重放记忆中采样。...作者们在 DQN 上做了这个实验,改进后 DQN 比原来(均一记忆) DQN 在绝大多数游戏中都取得了更好表现。

    90930

    夏普比率3.27,通过DQN算法进行上证指数择时强化学习策略

    所以每次 DQN 更新时候, 都可以随机抽取一些之前经历进行学习, 随机抽取这种做法打乱了经历之间相关性, 也使得神经网络更新更有效率。...DQN 中使用到两个结构相同但参数不同神经网络, 预测Q估计神经网络具备最新参数, 而预测Q现实神经网络使用参数则是很久以前,这样能够提升训练稳定性。...因此采用免模型方法中 DQN,免模型方法不需要状态转移矩阵,智能体通过与环境互动进入下一状态。...存入回放缓冲区:将该条经验存入回放缓冲区。当回放缓冲区装满时,删除最早一条数据。5. 经验回放,优化 Q 网络:每得到一条经验,都对回放内存进行随机采样,得到小批量样本。...当回放内存较大时,回放内存中包含了相对久远经验, 好比成年人用儿童经验学习,也会有损于模型训练。

    1.5K00

    时移世易:遵从既往经验致 1.5PB 数据删除,Google SRE是如何应对

    在 2 月 6 日那一天,更新过数据删除流水线任务进行了一次运行,当时看起来没有任何问题,于是工程师批准了流水线任务第二阶段执行——真正删除对应音频数据。...由于这个匆忙编写检测程序还简化了一些检测步骤,实际问题只会更严重。 距离有问题数据删除流水线第一次运行已经超过一个月了,正是那次首次运行删除了几十万条不该删除音频数据。...经验最丰富 SRE 负责数据恢复,同时开发者负责分析数据删除逻辑代码,试着修复根源问题。由于问题根源尚不清晰,整个数据恢复过程会按数个阶段进行。...虽然之前有 DiRT 经验,1.5PB 海量数据恢复还是比预计时间长了 2 天。...和针对一个包括很多子系统和存储服务大型服务来说,彻底删除已经标记为删除数据需要分多个阶段进行,每个阶段操作不同数据存储服务。

    972120

    强化学习从基础到进阶-案例与实践4.2:深度Q网络DQN-Cart pole游戏展示

    :把结果存入经验池,然后经验池中随机取出一条结果进行训练。...Q目标有了较大改进,主要原因:经验回放:他充分利用了off-colicp优势,通过训练把结果(成绩)存入Q表格,然后随机从表格中取出一条结果进行优化。...这样子一方面可以:减少样本之间关联性另一方面:提高样本利用率 注:训练结果会存进Q表格,当Q表格满了以后,存进来数据会把最早存进去数据“挤出去”(弹出)固定Q目标他解决了算法更新不平稳问题。...和监督学习做比较,监督学习最终值要逼近实际结果,这个结果是固定,但是我们DQN却不是,他目标值是经过神经网络以后一个值,那么这个值是变动不好拟合,怎么办,DQN团队想到了一个很好办法,让这个值在一定时间里面保持不变...图片3.模型Model这里模型可以根据自己需求选择不同神经网络组建。DQN用来定义前向(Forward)网络,可以自由定制自己网络结构。

    33010

    深度强化学习落地方法论算法选择:DQN、DDPG、A3C、PPO、TD3

    ;后者利用学到经验指导 agent 做出更合理选择。...请牢牢记住这 “两点一线”,因为这是所有 RL 算法主要内容,任何 RL 算法都能以此为切入点进行解构,有助于不断加深对算法理解。接下来我就结合实际经验,谈谈对三个主流 DRL 框架一些浅见。...2.DQN ---- DQN 是借助 AlphaGo 最早成名深度强化学习算法,其核心思想是利用 Bellman 公式 bootstrap 特性,不断迭代优化一个 Q(s,a)函数,并据此在各种状态下选择...4.A3C→A2C→PPO ---- 在成熟版 SAC 出现以前,PPO 曾带给我最多成功经验。PPO 从 A3C 同步版本 A2C 基础上演化而来。...越来越小,代表 policy 对所选 action 越来越自信,这就实现了对经验利用。

    4K33

    IEEE预发:DeepMind主攻深度强化学习3大核心算法及7大挑战

    DQN通过使用两种技术来解决在RL中使用函数逼近基本不稳定性问题:经验重放和目标网络。经验重放使得RL智能体能够从先前观察到数据离线进行抽样和训练。...经验重返和目标网络已经在随后DRL工作中得到使用。 B. Q函数修正 将DQN关键部分之一视为Q函数一个函数逼近,可以受益于RL基本进步。...Duelling DQN与优先经验重放(prioritised experience replay)结合,是离散动作设置条件中最先进技术之一。...通过充分利用监督学习中可用较强信号,行为克隆在早期神经网络研究中曾获得成功,其中最显著成果是 ALVINN,最早自主驾驶车辆。...F 记忆与注意 作为深度强化学习最早工作之一,DQN已孵化出了许多扩展。其中一个扩展是,将DQN转化为RNN,这样可以使网络更好地通过长时间整合信息来处理POMDP周期。

    1.2K80

    学界 | DeepMind提出Rainbow:整合DQN算法中六种变体

    在 DeepMind 最近发表论文中,研究人员整合了 DQN 算法中六种变体,在 Atari 游戏中达到了超越以往所有方法表现。...它包含了 Q 学习卷积神经网络与以及反复经验(experience replay)而从原像素中学习,已在多种 Atari 游戏中达到或超过了人类水平表现。...图 1. 57 个 Atari 游戏中等人类水平与各类 DQN 方法对比。研究人员将各类 DQN 方法结合起来(彩虹色)与 DQN(灰色)和各自表现基准进行了对比(其他各颜色)。...其中,DQN 超越 Rainbow 两种游戏被剔除了。导致性能下降最严重组件在每个游戏中都被高亮显示了。...删除优先级和多步骤学习在大多数游戏中造成性能影响最大,不过每个组件在不同游戏中影响各有差异。

    1.5K80

    强化学习第十三篇:使用深度学习解决迷宫问题,完整步骤和代码

    深度Q网络(Deep Q-Network, DQN)是一种结合了深度学习和强化学习算法,旨在解决具有高维观测空间决策问题。...DQN成为了深度强化学习领域一个重要里程碑,开启了使用深度学习方法解决复杂强化学习问题新纪元。 DQN在许多领域展现了其强大能力,包括但不限于游戏玩法、机器人控制和自动驾驶。...DQN及其变种(如Double DQN、Dueling DQN等)为后续深度强化学习研究和应用提供了坚实基础,推动了该领域快速发展。 DQN 原理?...关键创新 DQN引入了几个关键创新来增强学习稳定性和效率: 经验回放(Experience Replay):智能体经验(状态、动作、奖励和下一个状态)在每个时间步被存储在一个回放缓冲区中。...训练网络时,会从这个缓冲区中随机抽取一小批经验进行学习,这有助于打破经验之间相关性,并使得每个经验可以被多次重复使用,提高数据效率。

    94810

    塔秘 | DeepMind提出Rainbow:整合DQN算法中六种变体

    在 DeepMind 最近发表论文中,研究人员整合了 DQN 算法中六种变体,在 Atari 游戏中达到了超越以往所有方法表现。...它包含了 Q 学习卷积神经网络与以及反复经验(experience replay)而从原像素中学习,已在多种 Atari 游戏中达到或超过了人类水平表现。...图 1. 57 个 Atari 游戏中等人类水平与各类 DQN 方法对比。研究人员将各类 DQN 方法结合起来(彩虹色)与 DQN(灰色)和各自表现基准进行了对比(其他各颜色)。...其中,DQN 超越 Rainbow 两种游戏被剔除了。导致性能下降最严重组件在每个游戏中都被高亮显示了。...删除优先级和多步骤学习在大多数游戏中造成性能影响最大,不过每个组件在不同游戏中影响各有差异。

    879110

    使用PyTorch Lightning构建轻量化强化学习DQN(附完整源码)

    在我们进入代码之前,让我们快速回顾一下DQN功能。DQN通过学习在特定状态下执行每个操作值来学习给定环境最佳策略。这些值称为Q值。 最初,智能体对其环境理解非常差,因为它没有太多经验。...最后,我们从智能体内存中抽取一小批重复经验,并使用这些过去经验计算智能体损失。 这是DQN功能一个高度概述。 轻量化DQN ?...启蒙时代是一场支配思想世界智力和哲学运动,让我们看看构成我们DQN组成部分 模型:用来逼近Q值神经网络 重播缓冲区:这是我们智能体内存,用于存储以前经验 智能体:智能体本身就是与环境和重播缓冲区交互东西...然后,我们有一小批经验被传递到训练步骤中用于计算我们损失,就像其他任何模型一样。...接下来是Lightning训练器设置。 在这里,我们设置教练过程使用GPU。如果您没有访问GPU权限,请从培训器中删除“GPU”和“distributed_backend”参数。

    1.8K10

    用深度Q网络玩电子游戏

    与标准Q学习相比,经验回放有三个优势: 更高数据利用 使数据不相关 平均数据分布 首先,每个经验都可能被用于对DQN神经网络进行多次训练,从而提高数据效率。...第二,随机抽取经验样本对DQN神经网络进行训练,打破了经验之间相关性,减少了训练更新时方差。 第三,当从经验中学习时,一旦获得经验(称为策略学习),当前参数就决定了参数所训练下一个数据样本。...如果你不使用经验回放,模型会经常看到这个画面。 通过使用经验回放,用来训练DQN经验来自许多不同时间点。这样可以消除学习障碍,避免灾难性失败。...这种简单经验概念解决了神经网络在强化学习中问题。现在他们可以融洽相处地一起玩了! 击败电子游戏 我在pytorch创建了一个DQN,并训练它玩乒乓球。...关键收获 使用DQNs电脑可以学习如何比人类更好地玩电子游戏。 在DQNs中,经验回放让神经网络和强化学习协同工作。 DQN可以学习他们创建者不知道策略。

    91331

    Hands on Reinforcement Learning 07 Deep Q Network

    DQN 中还有两个非常重要模块——经验回放和目标网络,它们能够帮助 DQN 取得稳定、出色性能。...为了避免这种情况,DQN使用经验回放机制,将智能体经验存储在回放缓冲区中,并从中随机抽取样本进行训练。在回放缓冲区中,每个样本都是从智能体在环境中不同时间步采集,因此它们之间相关性很低。...这是因为经验回放可以从回放缓冲区中删除样本,同时添加新样本,从而确保样本之间相关性始终保持在一个合理范围内。 提高样本效率。...我们也可以看到,在 DQN 性能得到提升后,它会持续出现一定程度震荡,这主要是神经网络过拟合到一些局部经验数据后由arg max运算带来影响。...为了保证训练稳定性和高效性,DQN 算法引入了经验回放和目标网络两大模块,使得算法在实际应用时能够取得更好效果。

    66220

    本文教你完美实现深度强化学习算法DQN

    3 深度 Q 学习 深度 Q 学习(DQN)是经典 Q 学习算法变体,有 3 个主要贡献:(1)深度卷积神经网络架构用于 Q 函数近似;(2)使用小批量随机训练数据而不是在上一次经验上进行一步更新;(...具体来说,DQN 保存大量最近经验历史,每个经验有五个元组(s, a, s', r, T):智能体在状态 s 执行动作 a,然后到达状态 s',收到奖励 r;T 是一个布尔值,指示 s'是否为最终状态...在环境中每一步之后,智能体添加经验至内存。在少量步之后(DQN 论文使用了 4 步),智能体从内存中进行小批量随机采样,然后在上面执行 Q 函数更新。...在 Q 函数更新中重用先前经验叫作经验回放(experience replay)[Lin, 1992]。...但是,尽管强化学习中经验回放通常用于加快奖励备份(backup of rewards),DQN 从内存中进行小批量完全随机采样有助于去除样本和环境相关性,否则容易引起函数近似估计中出现偏差。

    1.5K70

    强化学习算法总结(一)——从零到DQN变体

    因此我们把需要数据保存起来,保存进我们经验池当中,当经验池中数据足够多时,随机抽样得到数据就能接近i.i.d.。...具体可以看DRL经验回放(Experience Replay Buffer)三点高性能修改建议 当然,经验池也是有局限,只有off-policy算法可以使用经验池,因为我们经验池里面存数据都是用行为策略采集...如果是on-policy算法,经验池里存就是过时评估策略,和当前评估策略不同,是过时,所以不可以使用经验池。...优先经验回放对经验样本做非均匀抽样,对经验池里每个样本都赋予一个权重,权重即是TD-Error绝对值 ,它抽样概率取决于TD-Error。...优先经验回放做非均匀抽样,导致不同样本抽样概率不同,改变了样本分布,而我们一开始引起经验回放就是为了要独立同分布数据进行训练,所以优先经验回放必然引起偏差。

    2.2K40

    DQN三大改进(一)-Double DQN

    /tree/master/Double-DQN-demo 1、背景 这篇文章我们会默认大家已经了解了DQN相关知识,如果大家对于DQN还不是很了解,可以参考文章https://www.jianshu.com...我们简单回顾一下DQN过程(这里是2015版DQN): ? DQN中有两个关键技术,叫做经验回放和双网络结构。 DQN损失函数定义为: ?...我们之前说到过,我们有经验池存储历史经验经验池中每一条结构是(s,a,r,s'),我们q-target值根据该轮奖励r以及将s'输入到target-net网络中得到Q(s',a')最大值决定...宝藏奖励是1,陷阱奖励是-1,而其他时候奖励都为0。 接下来,我们重点看一下我们Double-DQN相关代码。...我们使用一个函数定义我们经验池,经验池每一行长度为 状态feature * 2 + 2。

    2.9K80
    领券