综合资料百度云:https://pan.baidu.com/s/1kJdJ6xc12Yg4rPby_MatDA 提取码:4u7d
以前微处理器(MPU)与微控制器(MCU)是截然不同的两种设备,MPU支持丰富的软件系统,如Linux和相关的软件堆栈,而MCU通常将专注于裸机和RTOS。近年来,随着MCU的性能越来越高,MCU和MPU之间的区别变得越来越模糊。
本文介绍了如何使用gdb和gdbserver来调试ARM Linux程序,包括编译、运行、连接到GDB Server以及使用GDB进行调试的过程。同时,还介绍了如何通过gdb和coredump文件来调试程序,包括生成core文件、进入虚拟机以及使用GDB进行调试的过程。
我们买开发板的目的就是把电脑上编写编译好的程序烧写到板子上验证学习。因此开发板上一定有个烧写口,例如JTAG烧写口。但电脑上是不会有这个JTAG口的,因此需要一个USB烧写器将两者连接,例如Jlink、OP/EOP。Jlink本来用的人很多,但随着版权意识的提高以及Jlink公司对盗版的打击,Jlink现在用得越来越少了。EesyOpenJtag是OpenJtag的便宜版本,他和我们的开发板是绝配,他可以直接烧写Nand Flash和Nor Flash,操作简单,价格便宜。
交叉编译器是在PC上运行的编译器,但是编译后得到的二进制程序却不能在PC 上运行,而只能在开发板上运行。交叉编译器命名方式一般遵循“处理器-系统-gcc”这样的 规则,一般通过名称便可以知道交叉编译器的功能。
既然Qt是跨平台的,那么能不能在嵌入式平台实现一下呢?最近刚好看到,ST官方在开展创客大赛活动,就买了米尔科技的YA157C开发板移植一下。
编译好的ARM版本OpenCV3.4.10文件:OpenCV3.4.10 ARM版
作为基本输入设备,触摸板几乎是交互式嵌入式系统的标配。当我们知道了可以通过设备节点读取触摸板数据后,我们需要进一步优化这些直接获取的原生数据,比如去抖、消噪、校准等。 优化触摸板的 raw (原生)数据是一项十分复杂的算法任务,涉及诸如矩阵运算、行列式等高等数学,一般需要有比较扎实的数学背景的算法工程师来做,他们的其中一项杰出成果,便是今天要介绍的 tslib 库了。
Linux内核(英语:Linux kernel)是一种开源的类Unix操作系统宏内核。整个Linux操作系统家族基于 该内核部署在传统计算机平台(如个人计算机和服务器,以Linux发行版的形式)和各种嵌入式平台,如路由器、无线接入点、专用小交换机、机顶盒、FTA接收器、智能电视、数字视频录像机、网络附加存储(NAS)等。工作于平板电脑、智能手机及智能手表的Android操作系统,它的底层操作系统也是Linux。尽管在桌面计算机的占用率较低,但基于Linux的操作系统统治了几乎从移动设备到主机的其他全部领域。实际Linux的发行版Ubuntu,其易用性也逐渐接近Windows。
I.MX6UL/ULL 有两个网络接口 ENET1 和 ENET2,I.MX6U-ALPHA 开发板提供了这两个网络接口,其中 ENET1 和 ENET2 都使用 LAN8720A 作为 PHY 芯片。
从事嵌入式研发行业十年,认为学习就是要不断的吸纳知识,在研发过程中,经常会遇到一些问题,这种发现问题并解决问题的过程就是进步。
内核:linux-2.6.22.6 ubuntu:Ubuntu 9.10 开发板: JZ2440(方法通用,不局限于JZ2440)
在 9.6 小节中,我们在汇编节点实现了 led 闪烁的功能,如果您自己写的程序没有成功,我们该如何调 试呢?就可以利用 Ejtag 仿真器进行单步调试。
Qt 是一个跨平台的应用程序开发框架。使用Qt开发的应用程序,只需要编写一套代码,然后把这套代码放在不同平台的Qt环境去编译,就会生成可以运行在对应平台的应用程序。例如,我在Windows写了一个串口助手,这套代码不用修改,放在Linux环境下的Qt开发环境,重新编译,就可以生成可以在Linux环境下运行的串口助手,当然,Qt支持的环境有很多。不同平台下的移植,只需要修改很小一部分或者不用修改就可以直接运行。
前言: 最近在用OK6410开发板跑linux系统,经常在终端上敲一些指令,无奈开发板屏幕太小用起来非常不方便,所以使用终端一款能运行在windows上的软件与开发板连接,直接在电脑上操作开发
记录一下这两天用正点原子开发板学petalinux的过程,众所周知,ZYNQ可以跑逻辑的FPGA,也可以跑裸机的SDK代码,还能跑个linux系统。在SDK开发中,只是在搭好的FPGA上跑一些简单的c代码,还没有安装上一个系统。
D1 是全志科技首款基于 RISC-V 指令集的 SoC,主核是来自阿里平头哥的 64 位的 玄铁 C906。「哪吒」开发板 是全志在线基于全志科技 D1 芯片定制的 AIoT 开发板,是目前还比较罕见的使用 RISC-V SoC 且可运行 GNU/Linux 操作系统的可量产开发板。
在学习单片机的时候我们可以通过集成式 IDE 来进行调试,比如 MDK、IAR 等。在嵌入式 linux 领域是否也可以进行调试呢?答案肯定是可以的,在嵌入式 linux 领域我们最常用的就是 GDB 调试工具,通过 GDB 来调试嵌入式 C 程序。
如果您是第一次烧录开发板镜像,请参考https://forums.100ask.net/t/topic/3403
linux作为一款流行的嵌入式系统,目前已经有多种架构的MCU支持Linux移植,arm64就是其中一种。今天在这里想做一个笔记,记录一下完整的arm64移植过程。
整个嵌入式系统的加载启动任务完全交给Bootloader完成,它的主要任务是将内核映象从硬盘读到RAM中,然后跳转到内核入口启动内核(操作系统)!通俗来讲,Bootloader的作用就是初始化硬件,启动操作系统。
① 电脑一开机,那些界面是谁显示的? 是 BIOS,它做什么?一些自检,然后从硬盘上读入 windows,并启动它。 类似的,这个 BIOS 对应于嵌入式 Linux 里的 bootloader。 Bootloader 的作用就是去 Flash、SD 卡等设备上读入 Linux 内核,并启动它。
如何学习嵌入式Linux: https://blog.csdn.net/thisway_diy/article/details/106101091
在第一期视频 : 第0课第7节_刚接触开发板之制作根文件系统及初试驱动.wmv ,因为要测试驱动,所以必须要把驱动程序弄到开发板里才行。 于是韦老师介绍了两种方式:
请按前面第七章使用 GIT 下载源码、使用 repo 下载工具链,并配置了交叉编译工具链。
在嵌入式开发中,涉及交叉编译:在 PC 上编译,在开发板上运行。所以就涉及 PC 和开发板之间的文件 传输,方法有多种:网络传输、串口传输、USB 传输,当然,还有最笨的方法:U 盘拷贝。
上篇文章介绍了根文件系统的制作与NFS网络挂载,这篇文章介绍内核如何从本地挂载根文件系统,完成系统启动。本地挂载一般用在产品发布的时候,本地挂载的操作也分为两种。
大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。 开发板:友善之臂smart210 操作系统:Ubuntu 12,04 交叉编译器:arm-none-linux-gnueabi gcc version 4.3.2 WIFI 模组:TP-LINK TL-WN725N 2.0
一、想实现开发板和PC ping通: (1)windows和linux桥接 (2)用路由器将开发板和PC连接起来 (3)将windows和linux以及开发板的IP设置成同一网段,注意不要和你同一个局域网的IP重复 (4)关闭linux的防火墙以及SELinux (5)关闭windows的防火墙 二、关于开发板用tftp下载内核文件 1.windows和VM的虚拟机之间用桥接, 2.开发板和路由器之间用网线连接,PC和路由器之间用网线连接。如果你的事无线路由器,PC和路由器之间可以用WiFi连接 3.关闭linux的防火墙和selinux 4,关闭windows的防火墙 5.正确启动linux的tftp服务器,并在指定的tftp共享目录存放指定的文件6.开发板,windows,linux三者的IP要在同一网段 PS:tftp服务器的目录一定要在根目录
上篇文章,我们介绍了如何使用NXP原厂的uboot进行编译和烧写,将uboot运行在自己的开发板上。NXP原厂的uboot,直接烧录到我的开发板中,LCD的驱动是不正常的,需要进行修改。本篇我们就来继续研究uboot,「使得uboot能匹配我们自己的开发板」。
本篇重点是讲LVGL的开发辅助工具,以及利用这些工具将LVGL制作UI之后移植到嵌入式Linux开发板上显示。
之前分享的文章:常见的嵌入式web服务器有哪些?中分享了几种可以在嵌入式中使用的web服务器。
开发板:jz2440 主机linux:ubuntu 9.10(资料光盘那个) 内核:linux2.6.22.6 交叉编译器:arm-linux-gcc 3.4.5(也可以用毕业班4.3.2那个编译器,不过我没找对lib,失败了,先不深究) busybox:busybox-1.21.0.tar.bz2 本来想用韦老师视频用的busybox-1.17.0,后来发现不支持ftp和tftp, 只好放弃了
可能很多玩 Linux 的同学都听过 mainline 或者 upstream 这两个词,但是又搞不清他们到底指的是什么。
进入 uboot 的命令行模式以后输入“help”或者“?”,然后按下回车即可查看当前 uboot 所支持的命令,如下图所示:
上一篇笔记我们分享了【Linux笔记】pc机、开发板、ubuntu互ping实验。有了这个前提,我们的开发板就可以挂载Ubuntu的NFS系统(网络文件系统)。
在之前想要在Ubuntu系统中编译c语言程序为可执行文件并放在装有Android6.0.1系统的imx6q开发板上运行,采用gcc编译器进行编译的时候,虽然可以生成可执行文件但是却出现了错误,最终采用手段仍然无法在板子上运行,但是转换思路后,发现通过NDK编译的方式可以生成可执行文件,并能成功运行在开发板上,下面详细记录遇到的问题及解决方法。
提到了关于Linux的设备驱动,那么在Linux中I/O设备可以分为两类:块设备和字符设备。这两种设备并没有什么硬件上的区别,主要是基于不同的功能进行了分类,而他们之间的区别也主要是在是否能够随机访问并操作硬件上的数据。
###一、Bootloader的安装(在windows下进行) 1、什么是Bootloader: 要想弄明白什么是Bootloader,我们先从PC上的bootloader说起。PC上的BIOS和硬盘上的引导记录有着和嵌入式开发板中的bootloader类似的作用。PC的Bootloader由BIOS和MBR组成,BIOS固化在主板的一个芯片上,MBR则是硬盘的主引导扇区的缩写。PC启动后,首先执行BIOS的启动程序,根据用户的COMS设置,BOIS加载硬盘MBR的启动数据,并把系统的控制权交给保存在MBR
①开发板必须要和虚拟机、电脑在同一个网段内(相互可以ping通) ②将要下载到开发板的程序放到指定目录,这个目录需要在/etc/exports中指定,否则无法被挂载 ②然后在开发板上执行以下命令,要下载的程序就在开发板的/mnt目录里了 mount -t nfs -o nolock,vers=2 192.168.1.100:/design/tools /mnt 2.利用SecureCRT上传、下载文件 ①下载rzsz-3.48.tar.gz: http://download.csdn.net/detail/pcli_218/3347536 ②解压文件包,命令如下 tar zxf rzsz-3.48.tar.gz ③进入解压后的目录 cd src ④修改 Makefile CC=arm-linux-gcc OFLAG= -O -DREGISTERED ⑤编译源代码,生成rzsz程序 make posix ⑥将生成的程序rz和 sz 拷贝到开发板的/bin目录下,加上执行权限 使用方法:将编译好的程序下载到开发板上 打开串口,执行命令rz ,将会弹出一个对话框,选中你要下载的文件,添加,确定即可
NXP 会从linux内核官网下载某个版本,然后将其移植到自己的 CPU上,测试成功后就会将其开放给NXP的CPU开发者。开发者下载 NXP 提供的 Linux 内核,然后将其移植到自己的产品上。
Linux平台上有许多开源的嵌入式linux系统构建框架(框架的意思就是工具),这些框架极大的方便了开发者进行嵌入式系统的定制化构建,目前比较常见的有OpenWrt, Buildroot, Yocto,等等。其中Buildroot功能强大,使用简单,而且采用了类似于linux kernel的配置和编译框架,所以受到广大嵌入式开发人员的欢迎。
配套资料在网盘资料的“iTOP-i.MX6 系列开发板(6Q,6D,6QPLUS)\4_iTOP-i.MX6 开发板资料汇总(不含光盘资料)\12_iTOP-i.MX6 开发板 buildroot 系统 OTA 升级” Cisco/Linksys 在 2003 年发布了 WRT54G 这款无线路由器,同年有人发现它的 IOS 是基于 Linux 的,然而Linux 是基于 GPL 许可证发布的,按照该许可证 Cisco 应该把 WRT54G 的 IOS 的源代码公开。
rz,sz是Linux/Unix同Windows进行ZModem文件传输的命令行工具。 优点就是不用再开一个sftp工具登录上去上传下载文件。
在众多嵌入式操作系统中,Linux目前发展最快、应用最为广泛。性能优良、源码开放的Linux具有体积小、内核可裁减、网络功能完善、可移植性强等诸多优点,非常适合作为嵌入式操作系统。一个最基本的Linux操作系统应该包括:引导程序、内核与根文件系统三部分。
1、树莓派是一款基于Linux系统的单板机电脑。它由英国的树莓派基金会所开发,目的是以低价硬件及自由软件刺激在学校的基本的计算机科学教育。树莓派被赋予的希望是,能够帮助全世界的孩子学习编程,并能够了解计算机是如何工作的; 2、树莓派只要加上USB键盘、鼠标、HDMI屏幕就立马变成一个小型电脑,用于学习编程(Linux系统),系统中预装多种编程软件和环境,方便使用;并且利用树莓派,可以搭建多种应用:路由器、智能小车、智能家居、服务器等,这些都有成熟的开源代码; 3、树莓派跟windows虚拟机跑linux操作系统有什么区别? 1)对于系统使用,本质上没啥区别,都是Linux操作系统罢了,主要有以下三点区别; 2)软件上,树莓派预装很多开发软件,方便使用者直接用,不用经过繁琐的软件安装; 3)硬件系统不同,树莓派拥有丰富的硬件外接接口,用来对接其它硬件做试验;比如树莓派(作为主机)与Aduino(AVR内核的卡片机,作为从机)配合工作; 4)基于树莓派设备基础的社区生态比较完善,有很多开发者在树莓派软硬件基础上设计很多有用的工具和项目; 4、Raspberry的几种操作系统: 1)NOOBS 2)Raspbian 3)Ubuntu Mate 4)Snappy Ubuntu Core; 注意:采用不同的操作系统,本身的软硬件资源是不同的,视乎应用而选定; 5、常见的Linux系统: 1)商业版:red hat 、CentOs、suse; 2)开源版:debian ubuntu ; 3)系统的选择取决于你拥有的硬件,和商业应用。 6、树莓派上常用的脚本语言:Shell(Linux系统管理,运行软件:Bash/Dash/Tsch/LXTerminal)、Python(跨平台管理:服务器、网站管理); 7、树莓派自2012年推出以来全球销量已达1250万块,世界第三大计算平台。
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