到达RX回调后未发送HAL_UART_TRANSMIT_DMA

是指在使用HAL库进行串口通信时，当接收到数据并触发了RX回调函数后，未立即调用HAL_UART_TRANSMIT_DMA函数发送数据。

在使用HAL库进行串口通信时，通常会通过DMA方式进行数据传输，以提高效率和减少CPU的占用率。而HAL_UART_TRANSMIT_DMA函数是HAL库中用于通过DMA方式发送数据的函数。

在未调用HAL_UART_TRANSMIT_DMA函数的情况下，接收到的数据可能无法正确处理或响应。因此，需要及时调用该函数将需要发送的数据通过DMA方式发送出去。

在处理这种情况时，可以按照以下步骤进行操作：

1. 确保已正确初始化串口及相关的GPIO引脚，并开启相关的中断和DMA通道。
2. 在串口接收到数据并触发RX回调函数时，在RX回调函数内部编写代码，将需要发送的数据存储到缓冲区。
3. 在RX回调函数内部，立即调用HAL_UART_TRANSMIT_DMA函数，将缓冲区中的数据通过DMA方式发送出去。

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