是指在Beaglebone Black开发板上加载特定版本的内核(Kernel)4.4.17的设备树覆盖(Device Tree Overlay),并加载PRU(Programmable Real-Time Unit)的二进制文件(.bin)。
设备树覆盖是一种描述硬件设备及其连接关系的数据结构,它可以在运行时动态加载到设备树中,以修改或扩展设备树的功能。通过加载设备树覆盖,可以实现对硬件设备的配置和控制。
PRU是Beaglebone Black开发板上的一种特殊的协处理器,它可以用于实时控制和处理外设,具有低延迟和高精度的特点。PRU通常用于实时控制、数据采集、信号处理等应用场景。
为了加载Beaglebone Black Kernel 4.4.17的设备树覆盖并加载PRU .bin,可以按照以下步骤进行操作:
- 准备工作:
- 确保已经安装好Beaglebone Black开发板的操作系统,并连接到网络。
- 确保已经获取到Kernel 4.4.17的设备树覆盖文件和PRU的二进制文件。
- 加载设备树覆盖:
- 将设备树覆盖文件复制到Beaglebone Black开发板上的某个目录,例如
/lib/firmware
。 - 使用以下命令加载设备树覆盖:
- 使用以下命令加载设备树覆盖:
- 例如:
- 例如:
- 加载PRU二进制文件:
- 将PRU的二进制文件复制到Beaglebone Black开发板上的某个目录,例如
/lib/firmware
。 - 使用以下命令加载PRU二进制文件:
- 使用以下命令加载PRU二进制文件:
- 例如:
- 例如:
加载完成后,设备树覆盖和PRU的功能将生效,并可以通过相应的接口进行控制和访问。
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