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我使用一个10自由度的传感器：我已经用方法计算过倾角和滚动角pitch = (atan2(fXg, sqrt(fYg*fYg + fZg*fZg))*180.0)/M_PI;
这些公式仅使用加速度计<
浏览 17提问于2017-02-10得票数 0
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定位处理的iPhone三角法
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为了确定坐标是否在视场中，我使用在程序开始时计算的iPhone中心点的方位和倾角值。方位被定义为当手机朝上时左右移动，当手机朝上时倾斜是上下移动。然后，我用陀螺仪和指南针数据更新这个值。因此，如果我正确地更新了中心点的倾角和方位角，那么一切都应该正常工作。
问题是，当iPhone旋转时，它对方位和倾角的定义相对于电话来说是一样的。= (degTo
浏览 1提问于2010-11-30得票数 3
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这里有很多关于如何将加速度计和陀螺仪结合起来来恢复方位角、俯仰和滚动的堆叠溢出的例子。
是否可以使用SensorManager.getOrientation()中的旋转矩阵来计算设备的航向/航向？
浏览 3提问于2015-08-10得票数 1
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我有一个项目要完成，这是关于“控制PC鼠标光标使用传感器”，在其中我必须使用Java，Arduino和MPU-6050作为传感器。 int y = (int) b.getY(); r.mouseMove(x+10, y );}但我不知道如何将MPU-6050的原始数据转换为用于光标移动的可用数据
浏览 0提问于2018-07-24得票数 0
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我想监视一个设备在2轴上的方向:非常简单:哪一种方式在下降。
它将受到围绕所有轴的旋转和加速度的影响。该设备将是带有标准陀螺仪/加速度计的Android手机。有了这两种传感器类型，是否能够满足上述要求？到目前为止，我的想法是:仅用一个加速度计是无法实现这一点的，因为给定任何一组时间内的值，就不可能分离重力和空间加速度分
浏览 2提问于2013-03-19得票数 15
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我正在尝试在Unity for Android中实现加速度计/陀螺仪控制的游戏。
用户将手机横屏保持在45度角。根据他的倾斜度，它会控制相机的倾斜度。根据他的滚动，它将控制相机的偏航。我一直在读加速度计和陀螺仪，但似乎不明白如何应用它来满足我的需求。
浏览 1提问于2014-07-01得票数 5
我想知道iPad 1的音高、偏航和滚动。由于没有deviceMotion工具，我能从加速度计得到这些数据吗？我假设我可以用它返回的向量来与一个参考向量，即重力进行比较。
浏览 4提问于2011-09-09得票数 6
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互补滤波器是如何工作的？
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我试图将加速度计和陀螺仪的数据结合起来，以准确地测量物体的俯仰和偏航角度。在研究了互补滤波器并尝试实现它之后，我对它的工作原理有几个问题。我读到，如果有大量的角运动，过滤器“信任”陀螺仪数据，如果物体稳定，它“信任”加速度计数据。在下图中，在页面底部找到的，过滤后的数据似乎“保持接近”加速度计数据，即使陀螺仪数据已经漂移。我不明
浏览 32提问于2017-03-04得票数 2
根据该参考，deviceMotion属性仅在同时具有加速度计和陀螺仪的设备上可用。这是因为它的子属性是传感器融合算法的结果，即两个信号一起评估，以减少估计误差。嗯，我的问题是，CMMotionManager用来进行计算的内部实现或算法在哪里？我想知道这个所谓的“感应器融合算法”的细节
例如，流行的融合算法是卡尔曼滤波器和导数，但我猜CMMotionManager<
浏览 0提问于2012-05-18得票数 1
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我有一个微处理器6050芯片，从中我得到了加速度计(X，Y，Z)和陀螺仪(俯仰，滚动，偏航)的读数。如何在Qt中使用这些加速度计和陀螺仪读数来旋转3D图像，有任何示例项目或示例吗？请帮帮忙
浏览 3提问于2012-03-26得票数 0
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矿山要求：需要知道设备相对于真实航向的方位(地理北极，而不是磁极)。为此，我必须使用指南针，现在我必须决定其他的东西，加速度计或陀螺仪。有了钛，我可以很容易地得到加速度计的值(x，y，z)和trueHeading。
加速度计的XYZ和comp
浏览 2提问于2012-02-16得票数 0
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我想创建一个模拟AR (8月现实)演示使用相机，你可以移动相机周围，并看到有关世界的信息，你周围。在第一个例子中，由于这只是一个初步的演示，我认为一种明智的方法可能是使用一个大的透明图像，并且根据设备的角度显示图像的不同部分，因此当您将其倾斜时，图像将向下移动，图像的另一部分将被显示，而当您将该图像的左和右平移时，该图像的相应部分将显示，就好像在场景的特定部分(从摄像机)上有一个覆盖层一样。我最初<
浏览 0提问于2013-07-10得票数 1
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我实现了一种数学方法来计算位置使用IMU，给我加速度计，陀螺仪和俯仰偏航和滚动数据。问题是IMU对我的项目不够强大，所以我买了一个更精确的IMU。问题是，它没有给我俯仰偏航和滚动数据，它只给出了加速度和陀螺仪数据。我知道计算俯仰和滚转很容易，但我想我需要一个磁力计来计算偏航的值。
我需要使用这个IMU来计算位置
浏览 2提问于2015-12-04得票数 0
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Android在设备坐标系中提供传感器数据，无论它是如何定向的。有没有办法将传感器数据放在“重力”坐标系中？我的意思是，无论设备的方向如何，我都需要加速度计数据和坐标系统中的方向，其中y轴指向天空，x轴指向东方，z轴指向南极。
我看了一下remapCoordinateSystem，但似乎仅限于交换轴。我猜对于方向，我将不得不做一些低级旋转矩阵变换(或者有更好的解决方案？)。但是加速数据呢？有没有办法获得与固定坐标系(某种世界坐标系)相关的数据。我需要这
浏览 2提问于2012-05-26得票数 0
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我试图了解传感器融合的过程，并与它一起卡尔曼滤波。在等大多数文献中，都提到了如何克服陀螺漂移和加速度计噪声的问题。最终，传感器融合为我们提供了更好的滚动，俯仰和偏航的测量，而不是更好的加速度。
是否有可能通过传感器融合获得更好的“加速度结果”，然后将其用于“坠落检测”？因为只有更好的</em
浏览 3提问于2017-03-02得票数 0
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iPhone中的陀螺仪足够精确，可以像测量磁带那样找到距离，我不打算使用全球定位系统，因为我计划这只在短距离内工作。如果是这样的话，我将如何计算？
浏览 2提问于2015-12-13得票数 1
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我试图从MPU-9250传感器上获取航向，该传感器包含一个陀螺仪、加速度计和使用Arduino的磁强计。roll = 180 * atan(accY/sqrt(accX*accX + accZ*accZ))/M_PI;
我在某个地方找到了这个计算方法，它似乎很好，我不得不承认，我并
浏览 0提问于2018-10-14得票数 3
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陀螺仪与加速度计相结合获得航向
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Android使用加速度计值+移动域计算矩阵旋转，然后从该矩阵中提取方位角(又名SensorManager.getOrientation(.))但是结果是非常不准确的！尤其是当手机被磁性物质干扰的时候。
然后我有了陀螺仪，如果我把陀螺槽时间的值积分起来，我就能得到一个实际的角度，但是就像大家都知道的:p，这是很容易漂移的。10秒后，即使很难，我也不会移动10°的角度。在这里，我在一边得到了accel
浏览 4提问于2011-11-08得票数 6
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