今天分享的是 LeetCode 上面的第 657 题，题目是《机器人能否返回原点》，这也是一道简单的题。 LeetCode 题库的第 657 题——机器人能否返回原点 ?...试想一下，如果步数是单步，肯定无法回到原点，而步数是偶数步则可能会回到原点，因此可以增加一个判断，增加后的代码如下： bool judgeCircle(char* moves) { int x
前言 TRON 的数据还原点checkpoint指的是数据在某一刻建立的一个快照的备份，给内存快照(snapshot)生成一个临时持久化存储。...检查checkpoint 在java-tron服务启动时，检查checkpoint是否有数据，如果有数据，则将数据加载入内存当中。
来源: lintcode-机器人能否返回原点 描述 最初，机器人位于(0, 0)处。 给定一系列动作，判断该机器人的移动轨迹是否是一个环，这意味着它最终会回到原来的位置。 移动的顺序由字符串表示。...输出应该为true或false，表示机器人是否回到原点。...样例 样例1: 输入: "UD" 输出: true 样例2: 输入: "LL" 输出: false 解题思路 要想返回原点,上下操作与左右操作必须成对出现,即U的个数=D的个数,L的个数=R的个数.
什么是java EE Java EE（Java Platform, Enterprise Edition），现在称为Jakarta EE，是一种为企业级应用程序提供的Java平台。...一句话介绍：Java EE（现称Jakarta EE）是一个用于开发和运行企业级应用程序的Java平台，提供了丰富的API和组件以支持高性能、可扩展的多层架构。...Java EE的主要特性 企业级功能： Java EE提供了支持企业应用的多种功能，如事务处理、安全性、并发、持久化、消息传递等。...跨平台： 基于Java的跨平台特性，Java EE应用程序可以在任何支持Java的操作系统和服务器上运行。...Servlet的优缺点 优点 跨平台：由于Java的特性，Servlet可以在任何支持Java的服务器上运行。
题目描述： ...
序 本文主要记录一下leetcode之机器人能否返回原点 OIP (80).jpeg 题目 在二维平面上，有一个机器人从原点 (0, 0) 开始。...如果机器人在完成所有动作后返回原点，则返回 true。否则，返回 false。 注意：机器人“面朝”的方向无关紧要。 “R” 将始终使机器人向右移动一次，“L” 将始终向左移动等。...所有动作都具有相同的幅度，因此它最终回到它开始的原点。因此，我们返回 true。 示例 2: 输入: "LL" 输出: false 解释：机器人向左移动两次。...它最终位于原点的左侧，距原点有两次 “移动” 的距离。我们返回 false，因为它在移动结束时没有返回原点。...doc 机器人能否返回原点
在二维平面上，有一个机器人从原点 (0, 0) 开始。给出它的移动顺序，判断这个机器人在完成移动后是否在 (0, 0) 处结束。 移动顺序由字符串表示。字符 move[i] 表示其第 i 次移动。...如果机器人在完成所有动作后返回原点，则返回 true。否则，返回 false。 注意：机器人“面朝”的方向无关紧要。 “R” 将始终使机器人向右移动一次，“L” 将始终向左移动等。...所有动作都具有相同的幅度，因此它最终回到它开始的原点。因此，我们返回 true。 示例 2: 输入: "LL" 输出: false 解释：机器人向左移动两次。...它最终位于原点的左侧，距原点有两次 “移动” 的距离。我们返回 false，因为它在移动结束时没有返回原点。
最接近原点的K个点 我们有一个由平面上的点组成的列表points。需要从中找出K个距离原点(0, 0)最近的点。 （这里，平面上两点之间的距离是欧几里德距离。） 你可以按任何顺序返回答案。...示例 输入：points = [[1,3],[-2,2]], K = 1 输出：[[-2,2]] 解释： (1, 3) 和原点之间的距离为 sqrt(10)， (-2, 2) 和原点之间的距离为 sqrt...(8)， 由于 sqrt(8) 原点更近。...我们只需要距离原点最近的 K = 1 个点，所以答案就是 [[-2,2]]。
机器人能否返回原点) https://leetcode-cn.com/problems/robot-return-to-origin/ 题目描述 在二维平面上，有一个机器人从原点 (0, 0) 开始。...如果机器人在完成所有动作后返回原点，则返回 true。否则，返回 false。 注意：机器人“面朝”的方向无关紧要。 “R” 将始终使机器人向右移动一次，“L” 将始终向左移动等。...所有动作都具有相同的幅度，因此它最终回到它开始的原点。因此，我们返回 true。 示例 2: 输入: "LL" 输出: false 解释：机器人向左移动两次。...它最终位于原点的左侧，距原点有两次 “移动” 的距离。我们返回 false，因为它在移动结束时没有返回原点。
题目描述 在二维平面上，有一个机器人从原点 (0, 0) 开始。给出它的移动顺序，判断这个机器人在完成移动后是否在 (0, 0) 处结束。 移动顺序由字符串表示。...如果机器人在完成所有动作后返回原点，则返回 true。否则，返回 false。 注意：机器人“面朝”的方向无关紧要。 “R” 将始终使机器人向右移动一次，“L” 将始终向左移动等。
题目 在二维平面上，有一个机器人从原点 (0, 0) 开始。给出它的移动顺序，判断这个机器人在完成移动后是否在 (0, 0) 处结束。 移动顺序由字符串表示。...如果机器人在完成所有动作后返回原点，则返回 true。否则，返回 false。 注意：机器人“面朝”的方向无关紧要。 “R” 将始终使机器人向右移动一次，“L” 将始终向左移动等。...所有动作都具有相同的幅度，因此它最终回到它开始的原点。因此，我们返回 true。 示例 2: 输入: "LL" 输出: false 解释：机器人向左移动两次。...它最终位于原点的左侧，距原点有两次 “移动” 的距离。我们返回 false，因为它在移动结束时没有返回原点。
序 本文主要记录一下leetcode之机器人能否返回原点 题目 在二维平面上，有一个机器人从原点 (0, 0) 开始。给出它的移动顺序，判断这个机器人在完成移动后是否在 (0, 0) 处结束。...如果机器人在完成所有动作后返回原点，则返回 true。否则，返回 false。 注意：机器人“面朝”的方向无关紧要。 “R” 将始终使机器人向右移动一次，“L” 将始终向左移动等。...doc 机器人能否返回原点
本书主要讲了以下三点内容，1.传统调用积极性的方法 2.第三驱动力是什么 3.如何发挥我们的第三驱动力 1.传统调用积极性的方式：赏罚分明 1.原理：默认为一个人是懒惰的，利用了我们的动物性来调动我们的积极性...2.第三驱动力是：我们内心对于把一件事做好的欲望，也就是自驱力。 3.如何发挥我们的第三驱动力： 1.自主：做自己喜欢的事情，或者将工作当做自己喜欢的事情 2.专精：就是将一件事情越做越好的欲望。
1 机械臂正向动力学与逆向动力学 机器人的动力学按照求解量可以分为三种： 正向动力学：已知机器人的关节驱动力矩和上一时刻的运动状态（角度和角速度），计算得到机器人下一时刻的运动加速度，再积分得到速度和角度...； 逆向动力学: 已知机器人各个时刻的运动状态（加速度，速度和角度等），求解得到机器人的驱动力和力矩； 混合动力学：已知机器人部分的驱动力矩和部分的运动状态，求解剩余的运动状态以及驱动力矩。...image.png 2 机器人动力学的具体用处 ‘机器人动力学主要用于机器人的仿真和控制。根据不同的应用场景，需要采用不同的动力学建模方式。包括正向动力学和逆向动力学的利用。...最终得到的动力学模型均可以表示如下： image.png 4 正向动力学与逆向动力学形式 以正向动力学为例子，其在SimMechanics中搭建的具体框图如下所示： image.png 上面所示的动力学模型与机器人的动力学方程是完全对应的...；正向动力学；逆向动力学
那么创建质心不在原点的Box碰撞体就会有种蛋蛋的忧伤 在生成Ragdoll时, 更奇葩的btCapsuleShape竟然中心也是在原点, 这让我如何把碰撞体对齐到Bone的LocalSpace啊?
1999年，原来的SUN公司领衔提出了一种面向消息的中间件服务--JMS规范（标准）； JMS即Java消息服务（Java Message Service的简称），是Java EE 的标准/规范之一。...JMS是Java EE中定义的一组标准API，它自身并不是一个消息服务系统，它是消息传送服务的一个抽象，也就是说它定义了消息传送的接口而并没有具体实现。...JMS规范经历了多年的发展，并随着Java EE进行了几次升级，版本从1.0到最新的2.1，它们分别是： Java EE 8 --> Java Message Service API 2.1 Java...EE 7 --> Java Message Service API 2.0 Java EE 6 --> Java Message Service API 1.1 Java EE 5 --> Java...Message Service API 1.1 J2EE1.4 --> Java Message Service API 1.1 我们知道JMS只是消息服务的一组规范和接口，并没有具体的实现，而ActiveMQ
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，电机朝正向限位方向运转（第一段速），遇到原点信号上升沿后，电机向相同方向运行，检测到原点信号下降沿后，电机向相反方向运行（第一段速），再次检测到原点信号上升沿后，电机向相同方向运行至电机 Z 相停止（...，电机朝反向限位方向运转（第一段速），遇到原点信号上升沿后，电机向相同方向运行，检测到原点信号下降沿后，电机向相反方向运行（第一段速），再次检测到原点信号上升沿后，电机向相同方向运行至电机 Z 相停止（...（第一段速），遇到原点信号上升沿后，电机向相同方向运行，检测到原点信号下降沿时向相反方向运行（第二段速），再次检测到原点信号上升沿时停止，当前位置被设置为 MC_Home_LXM28 功能块的 Position...报警 27：原点回归启动后，电机朝反向限位方向运转（第一段速），遇到原点信号上升沿后，电机向相反方向运行，检测到原点信号下降沿时停止（第二段速），当前位置被设置为 MC_Home_LXM28 功能块的...报警 29：原点回归启动后，电机朝反向限位方向运转（第一段速），遇到原点信号上升沿后，电机向相同方向运行，检测到原点信号下降沿时向相反方向运行（第二段速），再次检测到原点信号上升沿时停止（第二段速），
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