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    来自群友的分享

    我是来自某大学本科,刚打完一个关于机器人的比赛,简单来说我在里面是负责识别一排矩形物体,返回最近的一个长方体并返回其相对于深度相机的三维坐标和角度。...因为要使机器人运动,所以相对于机器人的角度信息也是必要的。 ? ? 例如虚线框是我的画面,我就返回画面中最靠近中间的一个长方体,即下图中大概的红点位置。 ? ? 我所提取的信息是x、z、angle。...因为两边的面在不同的角度,采样获得的是不同的大小的点云,所以应该尽可能排除,而去分割出正面的那个面再去获得三维信息。 这部分是区域增长的代码。...我这里是两个面互相呈90°,我调整出来这几个参数比较适合我自己对时间速度和精度的要求,我对速度的要求比较高,所以这里的参数还不是精度最好的参数。 接下来是根据分割后的聚类进行提取信息。...经过我自己的尝试发现直接用OBB的角度误差很大,而AABB的角度会更符合实际。

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    来自Byron同学的解答

    使用了第三方的网页分析模块BeautifulSoup,可以从这里下载最新版:http://www.crummy.com/software/BeautifulSoup/ =============== #...class_='title'): movie_title = i.a.get_text() # movie_title = movie_title.strip() #去除movie_title两边的空格...3. 12行用BeautifulSoup模块整理抓下来的html内容 4. 13行是重点,把我们需要的那一部分div截取下来(id="screening"的那部分),需要分析html源码。...接下来在上文的div中,寻找所有 class="title" 的 li 元素,注意,由于 class 是python中的保留关键字,所以需要 class_='title'。 6....有些网页抓取出来的内容前后有很多空格,可以用.strip() 去除。 点击“阅读原文”可以进入Byron的个人博客查看详细内容。

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    Linux中的链接文件_软链接和硬链接

    一、链接文件介绍 Linux操作系统中的“链接文件”分为硬链接(hard link)和软链接(symbolic link)。两种链接的本质区别在于inode。...硬链接有两个限制: 不能跨文件系统,因为不同的文件系统有不同的inode table; 不能链接目录。...软链接:与硬链接不同,软链接是建立一个独立的文件,当读取这个链接文件时,它会把读取的行为转发到该文件所链接的文件上。...二、两者的区别 硬链接记录的是目标的inode,软链接记录的是目标的路径。 软链接就像是快捷方式,而硬链接就像是备份。 软链接可以做跨分区的链接,而硬链接由于inode的缘故,只能在本分区中做链接。...所以,软链接的使用频率要高很多。 三、如何建立软链接和硬链接 ln(link)命令的格式:ln [-s] [来源文件] [目的文件]。

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    Linux中的链接文件_软链接和硬链接

    一、链接文件介绍 Linux操作系统中的“链接文件”分为硬链接(hard link)和软链接(symbolic link)。两种链接的本质区别在于inode。...硬链接有两个限制: 不能跨文件系统,因为不同的文件系统有不同的inode table; 不能链接目录。...软链接:与硬链接不同,软链接是建立一个独立的文件,当读取这个链接文件时,它会把读取的行为转发到该文件所链接的文件上。...二、两者的区别 硬链接记录的是目标的inode,软链接记录的是目标的路径。 软链接就像是快捷方式,而硬链接就像是备份。 软链接可以做跨分区的链接,而硬链接由于inode的缘故,只能在本分区中做链接。...所以,软链接的使用频率要高很多。 三、如何建立软链接和硬链接 ln(link)命令的格式:ln [-s] [来源文件] [目的文件]。

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    来自 Jenkins 官方的消息

    大家拥抱 Jenkins,不仅仅因为它是新的方向,更因为这背后有着一个非常开放、活跃的开源社区。...为了使更多的 Jenkins 中文用户,能够及时、准确地获得来自官方的最新动态,经过社区贡献者的讨论,大家一致认为,开通 Jenkins 微信订阅号是非常必要也非常有意义的一件事情。...随着 Jenkins 订阅号的开通,我们将有更加直接的平台来与各位分享社区目前在做的一些事情。在这之前,我们早已着手进行 Jenkins 中文本地化的相关工作。...目前社区贡献者主要在做的事情包括:创办并维护 Jenkins 以及 Jenkins X 的中文官网、Jenkins Core 以及插件的本地化等。...我们尊重任何形式、任何规模的贡献,并热忱地欢迎新贡献者的加⼊,也欢迎您联系我们来分享您的心得、体会,或者共同举办一次 JAM 活动。

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    React路由的模糊匹配与严格匹配

    模糊匹配模糊匹配是React Router的默认匹配方式。在模糊匹配中,路由会根据URL的路径部分进行匹配。当URL的路径部分与路由的路径部分部分匹配时,就会触发匹配。...在Route组件中,我们使用path属性指定路由的路径。exact属性用于指定该路由是否需要进行精确匹配,默认为模糊匹配。...例如,当URL为/时,会触发对应的Home路由组件,因为它与path="/" 模糊匹配。同样,当URL为/about时,会触发About路由组件,因为它与path="/about"模糊匹配。...严格匹配严格匹配要求URL的路径必须与路由的路径完全匹配。只有当URL的路径与路由的路径完全相同时,才会触发匹配。...这意味着只有当URL的路径与path="/about"完全匹配时,才会触发About路由组件。例如,当URL为/about时,会触发About路由组件,因为它与path="/about"完全匹配。

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    解决 mklink 使用中的各种坑(硬链接,软链接符号链接,目录链接)

    解决 mklink 使用中的各种坑(硬链接,软链接/符号链接,目录链接) 2018-03-08 12:23 通过 mklink 命令可以创建文件或文件夹的链接...,而这种链接跟快捷方式是不一样的。...---- 0x00 背景介绍:mklink mklink 可以像创建快捷方式一样建立文件或文件夹的链接,但不同于快捷方式的是,mklink 创建的链接绝大多数程序都不会认为那是一个链接,而是一个实实在在的文件或文件夹...mklink 可以创建符号链接、硬链接和目录链接。在 cmd 中输入 mklink 即可看到以下这样的帮助信息。 C:\Users\lvyi>mklink 创建符号链接。...Link 指定新的符号链接名称。 Target 指定新链接引用的路径 (相对或绝对)。

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    软链接与硬链接的区别

    由于硬链接是有着相同 inode 号仅文件名不同的文件,因此硬链接存在以下几点特性: 文件有相同的 inode 及 data block; 只能对已存在的文件进行创建; 不能交叉文件系统进行硬链接的创建...; 不能对目录进行创建,只可对文件创建; 删除一个硬链接文件并不影响其他有相同 inode 号的文件。...软链接与硬链接不同,若文件用户数据块中存放的内容是另一文件的路径名的指向,则该文件就是软连接。软链接就是一个普通文件,只是数据块内容有点特殊。软链接有着自己的 inode 号以及用户数据块。...因此软链接的创建与使用没有类似硬链接的诸多限制: 软链接有自己的文件属性及权限等; 可对不存在的文件或目录创建软链接; 软链接可交叉文件系统; 软链接可对文件或目录创建; 创建软链接时,链接计数 i_nlink...不会增加; 删除软链接并不影响被指向的文件,但若被指向的原文件被删除,则相关软连接被称为死链接(即 dangling link,若被指向路径文件被重新创建,死链接可恢复为正常的软链接)。

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    《搜索和推荐中的深度匹配》——经典匹配模型 2.1 匹配学习

    经典匹配模型 已经提出了使用传统的机器学习技术进行搜索中的查询文档匹配和推荐中的用户项目匹配的方法。这些方法可以在一个更通用的框架内形式化,我们称之为“学习匹配”。...本节首先给出学习匹配的正式定义。然后,它介绍了传统学习以匹配为搜索和推荐而开发的方法。最后,它提供了该方向的进一步阅读。 2.1 匹配学习 2.1.1 匹配函数 匹配问题的学习可以定义如下。...2.1.2 匹配学习函数 可以采用监督学习来学习匹配函数f的参数,如图2.1所示。 监督学习的匹配通常包括两个阶段:离线学习和在线匹配。...假设存在一对真正匹配度为r的对象 (x,y)。此外,假设由匹配模型给出的 (x,y)的预测匹配度是 f(x,y)。...逐项损失函数定义为表示真实匹配度和预测匹配度之间差异的度量,表示为 llist(r^,r)。r^中的预测匹配度与r中的真实匹配度越高,则损失函数的值越低。

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    文件的软链接和硬链接

    链接数:inode 的硬链接数会递增(此处为 2)。 硬链接的特性 共享数据:写时计数的原理,所有硬链接指向同一份磁盘数据。...硬链接的用途 文件备份:创建重要文件的硬链接,防止误删。 文件系统结构:目录中的 .(当前目录)和 ..(上级目录)本质上是硬链接,所以目录文件的硬链接数会被当前目录的.和下一级目录的..影响。 ....软链接(Symbolic Link) 什么是软链接? 软链接是一个独立的文件,其内容存储的是目标文件的路径。...依赖性:删除原文件后,软链接会变成“悬空链接”(Dangling Link)。 路径解析:可以是绝对路径或相对路径(相对于软链接的位置)。 软链接的用途 快捷方式:快速访问深层目录中的文件。...权限问题:软链接的权限是独立的,但最终访问权限由目标文件决定。 路径依赖:移动原文件会导致软链接失效,硬链接不受影响。

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    json几种格式_json的格式

    JSON的三种格式 一、 JSON的全称 JSON的全称是JavaScript Object Notation 二、为什么需要JSON JSON有三种格式,每一种写法都和JS中的数据类型很像,可以很轻松的和...JS中的数据类型互相转换 三、JSON的三种格式 (一)、简单值的形式:JSON的简单值的格式对应着JS中的基础数据类型:数字 字符串 布尔值 注意事项: JSON中没有undefined JSON中的字符串必须使用双引号...(三)、数组形式 JSON的数组形式对应着JS中的数组形式 注意事项: 数组中的字符串必须使用双引号 JSON中只要涉及到字符串 就必须使用双引号 不支持undefined 四、JSON的常用方法...JSON.parse():可以将JSON格式的字符串解析成JS中对应的值, 一定要是合法的字符串否则会报错 JSON.stringify():可以将JS中的数据类型、对象或数组转换成JSON...发布者:全栈程序员栈长,转载请注明出处:https://javaforall.cn/182821.html原文链接:https://javaforall.cn

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    Linux文件的软链接和硬链接

    1.Linux链接概念 Linux链接分两种,一种被称为硬链接(Hard Link),另一种被称为符号链接(Symbolic Link)。默认情况下,ln命令产生硬链接。...硬链接就是同一个文件使用了多个别名(他们有共同的 inode)。在Linux中,多个文件名指向同一索引节点是存在的。一般这种连接就是硬连接。...1.3软链接 另外一种连接称之为符号连接(Symbolic Link),也叫软连接。软链接文件有类似于Windows的快捷方式。它实际上是一个特殊的文件。...1.4硬链接与拷贝的区别 硬链接只是通过文件的别名指向了文件的inode(索引节点),inode是操作系统指定文件的依据,每个文件有且只有一个inode,所以操作硬链接就是操作源文件。...(5)硬链接是文件的不同名称,软连接是文件名的超链接,文件名不存在,超链接就失效了。

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    如何使用Python对嵌套结构的JSON进行遍历获取链接并下载文件

    遍历JSON有很多好处: ● 提取所需信息:我们可以从嵌套结构的JSON中获取特定信息,比如Alice喜欢什么书或Bob会不会跳舞等。...● 修改或更新信息:我们可以修改或更新嵌套结构的JSON中的特定信息,比如Alice年龄加1或Charlie多了一个爱好等。...● 分析或处理信息:我们可以对嵌套结构的JSON中的特定信息进行分析或处理,比如计算Alice和Bob有多少共同爱好,或者按年龄排序所有人等。...下面通过一段代码演示如何遍历JSON,提取所有的网站链接,并对zip文件使用爬虫代理IP下载: # 导入需要的模块 import json import requests # 定义爬虫代理加强版的用户名...数据,提取所有的链接,并将链接中.zip后缀的文件使用代理IP进行下载 def extract_and_download_links(data): # 如果数据是字典类型,遍历其键值对

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