区块链 P2P两点中自由度比较高，鲁棒性比较好，数学上看是一个完全图，在构建网络时也考虑是一个完全图，如何构建一个分布式的账本，通过区块构成的链状结构。...共识过程的本质是信息交换，通信成本的效率直接影响到区块链的性能。...区块链需要满足两个特性 Persistence持久性：所有的节点看到的区块链必须一样 Liveness 活性：区块会长，长度增加 区块链的代价 区块链：区块链是一种分布式对等节点共同维护的去中心化共享账本...区块链的发展阶段 目前较新的方向 模块化：一个系统拆解为多个模块，可以替换模块。 快速建链 图式区块链 区块链1.0 核心贡献︰在开放、不可信环境中，实现可信交易。...区块链、Web3.0、元宇宙 元宇宙安全图谱 Source: A Survey on Metaverse: Fundamentals, Security, and Privacy 如何入门区块链 First
本文选了两篇激光SLAM中文的综述文献，如果你是小白刚要入行SLAM，需要对SLAM增加一些基础了解，推荐详细阅读一下这两篇文献。...01 基于2D激光雷达的SLAM算法研究综述 摘要：移动机器人导航功能的实现需要同时定位与建图（SLAM）和路径规划这两方面的技术，其中由SLAM技术生成的栅格地图是移动机器人运用路径规划算法的前提。...2D激光SLAM算法优缺点分析 02 3D激光雷达SLAM算法综述 摘要：无人平台在大范围环境中实现自主定位与导航的能力需求日益严苛，其中基于激光雷达的同步定位和绘图技术(SLAM)是主流的研究方案
区块链技术去中心化、防篡改及分布式存储等特点与分布式电力交易中存在的问题高度契合，将区块链技术应用于分布式电力交易中受到广泛关注。...文章从安全防护类算法、数据同步类算法及共识类算法3个方面梳理了区块链相关算法，将其结合分布式电力交易的部分适用场景展开分析，总结现有区块链核心算法在分布式电力交易中优缺点。...最后，对区块链技术现在存在的问题及各类算法在未来分布式电力交易的适用性进行分析，通过对3类算法分析综述，从安全、共享、共识3个方面提高分布式交易的交易速率和可靠性，为未来区块链核心算法在分布式电力交易领域的应用提供研究思路...（1）安全防护类算法 对比Aurora算法、zk-SNARKs算法和国密算法，虽然都属于安全防护类算法，但其针对不同的区块链架构层应用，在区块链Aurora算法对应于区块链数据层的数据节点安全防护，防止恶意节点攻击...根据区块链部署类型不同，把区块链共识算法大致可以分为3类：证明类(proof of X，PoX)共识算法、拜占庭故障类共识算法、失效-停止失效类算法。
即使在这样一个对于区块链的关注业已临近冰点的年代里，我们依然无法抵消区块链的发展业已成熟和完备的现实。 是的，区块链正在告别以往的狂热与浮躁，进入到了一个真正符合自身特质的发展阶段里。...二 回顾以往的区块链，我们仅仅只是以过往的方式和角度来看待区块链，更为确切地说，它和互联网之间并不存在太多区别。用区块链收割流量，用区块链取悦资本，几乎成为了主流的模式。...不得不说，这样一种做法，的确让人们较为快速地认识到了区块链，甚至让人们看到了区块链的魔力。然而，如果仅仅只是以互联网的视角来看待区块链，而没有真正找到一条符合区块链的正确的发展模式。...换句话说，区块链的真正作用的发挥，并不仅仅只是依靠区块链来呈现的，而是需要借助它所助力和支撑的技术、模式来实现的。简单来讲，区块链是区块链，但区块链的外在表现，却并不是区块链。...只有真正做区块链能做的，只有真正扮演区块链能扮演的，才是保证区块链可以真正长久发展的关键所在。 结语 当区块链不再聒噪，它才算是真正进入到了一个符合自身特质的发展阶段里。这才是区块链应当有的样子。
比特币的历史2009年推出的比特币是区块链技术的第一次真实应用。在接下来的五年里，区块链的历史几乎与比特币的历史同义。以下是此期间的粗略时间表： 以太坊的历史2014年是区块链历史上一个重要里程碑。...在此之前，区块链技术的应用仅限于加密货币。尽管比特币协议已在该领域证明了自己，但它缺乏开发区块链应用程序所需的脚本语言，以拓展到加密货币外的应用领域。...Vitalik将他的新区块链命名为以太坊Ethereum。 在以太坊区块链上使用智能合约需要小额支付以太币，即以太坊的加密货币。...自2014年推出以来，以太坊区块链经历了一个显著的增长期，现在成为仅次于比特币的区块链。以下时间表显示了2014年以后比特币相关事件的历史。...虽然我们并没有拥有预测的水晶球，而且区块链的大规模使用肯定存在很多障碍，但这种技术的未来似乎比以往更加光明。 你喜欢这篇博文吗？我们是否错过了任何重要的区块链里程碑？您对区块链的未来有何看法？
最近研究了一段时间的区块链，准备写个系列文章，主要是从技术方面切入，本人也是边学习边总结，欢迎大家关注“伟大程序猿的诞生”，共同交流成长。 区块链是什么？ 1、区块链概念？...定义：区块链是分布式数据存储、点对点传输、共识机制、加密算法等计算机技术的新型应用模式。所谓共识机制是区块链系统中实现不同节点之间建立信任、获取权益的数学算法。...白话：我们可以把区块链理解为一个公有账本，每个人都可以进行记账，同时系统会将写好的内容记录并发给所有人进行备份 2、区块链优点 1、去中心化 2、开放性 3、自治性 4、信息不可篡改...区块链1.0/2.0/3.0对比 区块链的进化方式是从1.0到2.0再到3.0： 区块链1.0：是以比特币为代表的数字货币应用，其场景包括支付、流通等货币职能。...区块链3.0：则超出金融领域，为各种行业提供去中心化解决方案。
image 解决拜占庭将军问题 如何让众多完全平等的节点，针对对某一个状态达成共识，这就是拜占庭问题 数字签名 最长链机制 POW机制 在区块链中，如何保证区块链是正确的。...比特币与区块链关系 比特币是区块链的应用 区块链是协议 区块链由比特币的底层支撑系统 区块链是从比特币抽离出来的概念，由比特币提出的概念 比特币的技术 hash算法 非对称加密 RSA 椭圆曲线算法...确认周期长 pow耗电量太大 区块链为什么具有革命性意义？...v2.0 智能合约，eth，主要与金融领域结合 v3.0 区块链与社会，区块链与各个行业融合，物联网、存储、优秀、区块链 协议分层 应用层 合约层 激励机制 共识层 网络层 数据层 [图片上传失败...分配机制 区块链的特点 去中心化 不可伪造 不可篡改 不可复制 匿名 基于密码学 分布式 可溯源 账本公开 区块链类型 公有链 比特币 EOS eth NEO 联盟链 都可以看，不一定可以记账
为了完成这些目标，我们挑选出94篇文献进行分析并最终完成本综述。我们根据标签法对选出的文献进行分类，并且设计了一个分类坐标系。...在本文中，我们使用系统性文献综述方式去收集和分析一级研究的研究成果，使用普遍认可的评论方法去全面的展示CDRS研究，达到综述的目标。...第三部分包括本文献综述的研究目标和一系列关于经验性研究的分类准则的定义。第四部分阐述了研究问题，研究策略，纳入和排除准则，以及根据文献综述的一般方法进行的数据提取过程。...四 研究方法 与非结构化的评论过程相比，系统研究综述试图使用详细专业的步骤，按照序列收集相关程度最高的文献。...从2013年开始期刊出版的文献增长迅速，会议文献和书籍章节数量逐渐降低，这一结果和某综述的结论相似。 ?
数据增强与过拟合 验证是否过拟合的方法：画出loss曲线，如果训练集loss持续减小但是验证集loss增大，就说明是过拟合了。
第三，用户-项目重叠场景根据候选文献的标准进行选择。第四，推荐任务通过候选文献提出的定义进行定义。...六 不足之处 本文献综述试图对跨领域推荐系统的相关一级研究进行比较和分类，相关的二级研究有一些潜在的限制，然而，系统文献综述总的来说是值得去做的。...需要分析的文献多达94篇，所以我们的方法还是不能像有些系统文献综述那样为每篇文献提供相对质量评分。相反，我们使用了标签法去收集所有的一级研究并对其进行相同的分析。...为了完成这些提到的目标，我们使用了一系列系统文献综述方法，对相关文献进行收集，尽量减少偏差，同时公开过程和结果，接受批评。...根据系统文献综述的准则，我们提出了两个研究问题，即本文做出两个贡献，第一个是通过将普遍认可的领域、用户-项目重叠场景和推荐任务的定义进行重组，确定CDRS三要素的定义，并尝试根据三要素去理清CDRS研究的混乱之处
比特币是区块链中的一个重要概念，它本质上是一个去中心化的数据库，是一串用密码学组成的数据块，每个数据块中含有比特币网络交易的信息，用于验证交易信息的真实性（或防伪）和生成下一个区块。...区块链 区块链的广义：区块链技术是利用区块数据来验证和存储数据，使用分布式节点共识算法来生成和更新数据、使用密码学的方式来保证数据传输的安全性、使用智能合约来编程和操作数据的一种全新的分布式基础架构的计算方式...区块链的狭义：区块链技术是一种按照时间顺序将数据区块使用顺序相连的方式而组合成的一种链式数据结构的分布式账本。 区块链中都有哪些链？ 区块链中都有哪些链？...根据对区块链市场的深度调研，我们可以根据市场的应用范围我们可以将链分为；“公链（公有区块链）”、“私链（私有区块链）”、“联盟链（联盟区块链）”三种链，下面带领大家深度解析以上说的三种链： 1、公链 公链是指任何人都可以读取...目前大多数都使用以太坊作为公链基础，以太坊允许任何人在链中建立和使用通过区块链技术运行的去中心化应用，以太坊是可编辑的公链，允许用户按照自己的意愿创建复杂的操作，可以作为多种类型去中心化区块链应用的平台
【区块链】：Blockchain，分布式存储、加密算法、共识机制、P2P传输等计算机技术结合的新型应用模式。 【区块】：Block，用于记录区块链系统中数据的存储。...【链】：chain，区块头中通过引用哈希值链接。 【区块链服务】：BAAS，blockchain as a service，区块链即服务。...每个Ethereum节点都运行在EVM上，以保持整个块链的一致性。 【Fork（分支）】：分支可以创建区块链的交叉版本，在网络不同的地方兼容的运行两个区块链。...【Node（节点）】：由区块链网络的参与者操作的分类帐的副本。 【Oracles（预言机）】：Oracle通过向智能合约提供数据，它现实世界和区块链之间的桥梁。...【Testnet】：开发商使用的测试区块链，它主要是用来防止改变在主链上的资产。 【Transaction Block（交易区块）】：聚集到一个块中的交易的集合，然后可以将其散列并添加到区块链中。
本文为中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室袁勇博士与王飞跃教授发表在 2016 年 4 月出版的在《自动化学报》上关于区块链技术的综述论文。...按照目前区块链技术的发展脉络，区块链技术将会经历以可编程数字加密货币体系为主要特征的区块链 1.0 模式、以可编程金融系统为主要特征的区块链 2.0 模式和以可编程社会为主要特征的区块链 3.0 模式...截止到 2016 年 2 月，以万方数据知识服务平台为中文数据源、以 Web of Science 和 EI Village 为英文数据源的文献检索显示，目前篇名包含关键词「区块链/blockchain...」的仅有 2 篇中文 [5,6] 和 9 篇英文文献 [6~14]。...本文系统地梳理了区块链技术的基本原理、技术、方法与应用，以期为未来研究提供有益的启发与借鉴。 参考文献 ? ?
区块链 一．什么是区块链？ 区块链17.png 尽管区块链技术在过去的十年内才被有效利用，但它的起源可以追溯到更久之前。...随后，区块链生态系统在全球不断进化，出现了首次代币发售ICO、智能合约区块链以太坊、“轻所有权、重使用权”的资产代币化共享经济以及区块链国家。...二．区块链的特点和价值 区块链336.png 从技术特点上，区块链一般被认为具有： 分布式容错性：网络极其鲁棒，容错 1/3 左右节点的异常状态。...三．区块链的发展趋势 1. 网络安全领域 区块链582.png 区块链和物联网技术将更多地用于提升数字货币交易网络的安全性。区块链网络安全工具的出现可能是区块链的下一个重要内容。...供应链 区块链1547.png 通过区块链可以降低物流成本，追溯物品的生产和运送过程，并且提高供应链管理的效率。该领域被认为是区块链一个很有前景的应用方向。
回头看，三年前大家在讨论什么，再看看当下大家在讨论什么，你才能体会到技术迭代的如此迅速，以及区块链未来几年的发展方向。 千万别为了使用区块链而应用区块链，那跟拿着锤子找钉子是一个路数。...DeFi的出现，也是区块链技术与经济模型演化的结果，在现实生活中都能找到对应的原型，只不过以去中心化的方式重新演绎了一遍，以适应区块链技术的应用场景。...2020年火热的区块链投机圈，DeFi的热度只增不减，市场表现远超其它品种。...三四年前，区块链1.0，区块链2.0，后面接着到处宣称自己是区块链3.0甚至区块链4.0，都要做以太坊杀手去颠覆以太坊，事后证明，那些只不过是过眼云烟，一个繁荣的生态，不会因为你喊几句口号就颠覆了，那些杀手至今还在...区块链，你可以不躬身入局，但要弄懂它运行的逻辑，否则你将错过一个划时代的破坏性技术，DeFi亦是如此。
NFT 出圈很久了，今天来聊聊，作为继 DeFi 之后，又一个区块链的实际落地应用，对区块链的普及可谓起到至关重要的作用，对未来区块链的发展也提供更多的遐想。 怎么更好地理解 NFT？...有玩数藏的朋友甚至有各平台藏品的时间计划表，多部手机多个账户，有科技范的还会用科技手段去抢，跟抢票似的，为的就是抢到一件钟爱的有价值的藏品，3D 模型也好，出土文物也好，只要上了链就跟上了时代的浪潮，购买者最纯粹的目的应该还是奔着利润去的...说到数藏，必须提一下区块链，比较良心的平台会上联盟链，国内的联盟链掰着手指头是数的过来的，没良心的平台压根没上链，忽悠小白，不管上不上链，最后到普通用户手上的都是一张图片，平台不在了，图片就没了，普通用户对链是没有概念的
我认为区块链钱包能够看作是一个银行账户体系，办理你在区块链的财物，能够实现查余额、转账、收款、查询交易记载等功能，而钱包运用相当于银行的客户端，实现钱包的详细功能。
区块链三大主流开发语言： a) Golang b) C++ c) Node.js 区块链概述 a) 产生背景 i....区块链1.0 ii.2014年，以太坊诞生。 区块链2.0 iii.18年中期，EOS主网上线。区块链3.0 iv.超级账本:Fabric，不支持发币。...d)什么是区块链 i. 区块链是一种集成了点对点传输协议、现代密码学、共识算法、分布式数据储存等成型数据的应用模型。...h）区块链的核心概念 i.区块链本质是一个分布式账本，通过共识算法来决定谁能获得记账权。以区块为单位以区块产生时间为顺序进行连接。每一个区块中保存上一个区块的Hash值、交易数据。...节点：简单来说，节点可以理解为一个运行区块链软件的计算机。 1.全节点：保存了完整的区块链副本，也就是说包含了所有数据。 2.轻节点：不保存所有区块数据，需要依赖全节点进行验证。
定义 区块链技术自身仍然在飞速发展中，目前还缺乏统一的规范和标准。...公认的最早关于区块链的描述性文献是中本聪所撰写的 比特币：一种点对点的电子现金系统，但该文献重点在于讨论比特币系统，实际上并没有明确提出区块链的定义和概念。...从这个角度来看，区块链是首个自带对账功能的数字记账技术实现。 更广泛意义地看，区块链属于一种去中心化的记录技术。...如果把区块链作为一个状态机，则每次交易就是试图改变一次状态，每次生成区块就是参与者对于其中包括的所有交易改变状态的结果确认。 图 1.2.3.2 - 区块链示例 ?...联盟链则介于两者之间，由若干组织一起合作维护一条区块链，该区块链的使用必须是有权限的管理，相关信息会得到保护，典型如银联组织。
区块链从15年火到18年，但是你却对区块链一知半解，小编特打造《区块链历史链条》，将抽象的区块链概念由抽象化解释为形象化，供君参考。...32如何投资区块链资产 相较于点对点交易、挖矿等，在交易平台购买是目前获得区块链资产最主流的方式，即场内交易。...其次，去中心化交易平台每笔交易都通过区块链进行，需要等待区块链的确认才算交易成功。...36币币交易是什么 随着区块链资产种类的增加，传统的法定货币对区块链资产的交易已经不能满足全球投资者的投资需求，更多专业投资者开始尝试币币交易。...币币交易是指用一种区块链资产定价另一种区块链资产，比如说用比特币定价以太坊会产生ETH/BTC交易对。该交易对的价格表示你需要用多少比特币可以买到一个以太坊。
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