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CAN总线学习笔记(3)- CAN协议错误帧

2 错误检测 2.1 位填充原则 在了解CAN总线中的错误检测之前,首先需要了解什么是位填充。 CAN协议中规定,当相同极性的电平持续五位时,则添加一个极性相反的位。...因为被动错误标志是六个连续的隐性位,所以在总线上按照线与机制,有可能这六个连续隐性位被其它节点发送的显性电平“吃掉”; 2.2.2 ACK错误(Acknowledgment Error) 按照CAN协议的规定...; 错误标志重叠部分是怎样形成的; 3.1 节点错误状态 按照CAN协议的规定,CAN总线上的节点始终处于以下三种状态之一。...那么一个CAN节点在什么情况下处于主动错误状态,什么情况下处于被动错误状态呢? 根据CAN协议的规定,在CAN节点内,有两个计数器:发送错误计数器(TEC)和接收错误计数器(REC)。...3.3 错误帧的发送 在检测到错误之后,什么时候发送错误帧呢? 按照CAN协议的规定: 位错误、填充错误、格式错误、ACK错误。 在错误产生的那一位的下一位开始发送错误帧。

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    错误代码大全【100(临时响应)】【200(成功)】【300(已重定向)】【400(请求错误)】【500(服务器错误)】(HTTP协议版本)

    500(服务器内部错误) 服务器遇到错误,无法完成请求。 503(服务不可用) 目前无法使用服务器(由于超载或进行停机维护)。通常,这只是一种暂时的状态。...HTTP协议错误代码一览表: 1xx(临时响应) 用于表示临时响应并需要请求者执行操作才能继续的状态代码。 代码 说明 100(继续) 请求者应当继续提出请求。...101(切换协议) 请求者已要求服务器切换协议,服务器已确认并准备进行切换。 2xx(成功) 用于表示服务器已成功处理了请求的状态代码。 代码 说明 200(成功) 服务器已成功处理了请求。...5xx(服务器错误) 这些状态代码表示,服务器在尝试处理请求时发生内部错误。这些错误可能是服务器本身的错误,而不是请求出错。 代码 说明 500(服务器内部错误) 服务器遇到错误,无法完成请求。...505(HTTP 版本不受支持) 服务器不支持请求中所使用的 HTTP 协议版本 希望能对大家有所帮助。

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    统一认证鉴权协议错误导致服务器假死大量报504和502错误

    背景:生产环境功能测验证时大量报错504和502,准入网关假死 原因: 在压测过程中,使用了过期的cookie导致访问应用接口鉴权失败,访问接口走协议里约统一认证里面去了。...通过产研初步定位,问题确认是网关配置问题,使用错误的cookie请求会去查询redis数据库,对接入网关配置文件进行修改,排查目前有出现接入请求到准入网关的时候没有负载均衡的情况,通过修改网关配置文件后复测重复压测依旧发现修改不成功...,依旧会出现假死 2.拉通网关人员上会,排查出是认证过程中会走协议到wwlocal identity init onGo ,此函数会报错,经过分析排查此函数存在逻辑BUG,发现请求会重复执行wwlocal

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    SSDP协议_sntp协议

    近来在研究SSDP,Simple Service Discovery Protocol (简单服务发现协议)。 这是用来实现无配置,自发现局域网内部服务的协议。...其实SSDP协议的请求就三种: byebye, alive, discovery byebye请求 NOTIFY * HTTP/1.1 Host: 239.255.255.250:1900 NT: someunique...:idscheme3 NTS: ssdp:byebye USN: someunique:idscheme3 NOTIFY 通知所有广播域的机器 HOST 值是固定的(IPv4),算是协议的一部分 NT...这个是GENA的定义,即通知类型,值一般是当前设备的类型 NTS (Notification Sub-Type)通知子类型,如果要遵守SSDP,这个值就代表了请求的类型,但是为什么NTS和NT搞混了呢……协议中写得非常明白...USN 这个设备的UUID,防止设备的IP或者网络环境改变后,连接至错误的设备。

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    git: 四种git协议 (本地协议、HTTP 协议、SSH协议、 Git 协议)

    首先,选择你希望服务器使用的通讯协议。 在本章第一节将介绍可用的协议以及各自优缺点。 下面一节将解释使用那些协议的典型设置及如何在你的服务器上运行。...---- 协议 Git 可以使用四种主要的协议来传输资料:本地协议(Local),HTTP 协议,SSH(Secure Shell)协议及 Git 协议。...新版本的 HTTP 协议一般被称为“智能” HTTP 协议,旧版本的一般被称为“哑” HTTP 协议。 我们先了解一下新的“智能” HTTP 协议。...哑(Dumb) HTTP 协议 如果服务器没有提供智能 HTTP 协议的服务,Git 客户端会尝试使用更简单的“哑” HTTP 协议。...最后,与 HTTP/S 协议、Git 协议及本地协议一样,SSH 协议很高效,在传输前也会尽量压缩数据。 缺点 SSH 协议的缺点在于你不能通过他实现匿名访问。

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    网络协议——RPC协议

    网络协议——RPC协议 远程调用协议,用于定义服务之间的接口调用规范标准 1、RPC调用标准 1.1、RPC结构 客户端(服务端):执行逻辑进行本地调用 Stub:对参数进行封装/解封装 RPCRuntime...(SOAP) 与古老的RPC协议相比,双方的SOAP协议没必要完全一致(参数顺序、参数个数等),更加灵活 2.1、Web服务描述语言(WSDL) 也是一个XML,描述了方法名、服务名、端口、请求参数等信息...wsdl”查看 2.2、统一描述、发现和集成协议(UDDI) 以SOAP协议为基础的RPC服务,将自己的wsdl文件放到UDDI中,供服务调用方封装成本地调用 3、RESTful格式的API 全称叫表述性状态转移...,基于HTTP协议的请求通过方法类型(GET、POST等)确定请求动作,数据以JSON文本格式传输 4、二进制类RPC协议 将数据压缩成二进制,减少带宽占用 Hessian2 Dubbo中默认的序列化协议...协议的统一规则,对接受的二进制流进行解析,获得真正的请求 5、跨语言类RPC协议 不同的需求使用不同的编程语言,主要为了适应跨语言调用 Protocal Buffers 使用TLV(Tag,Length

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    ICMP协议IGMP协议详解

    网际控制报文协议ICMP 功能:ICMP允许主机或者路由器报告差多情况和提供有关异常情况的报告,它是网络层的协议,ICMP报文装在IP数据报中,作为其中的数据部分。...最后ping外网,检查通不通 使用ping包来估算带宽 pathping命令:数据包路径 计算丢包情况 tracert 命令: 跟踪数据包路径 traceroute命令: 路由器上跟踪数据包 网际组管理协议...IGMP 在说IGMP协议之前,先介绍多播的概念 多播,又称为组播,就是进行一对多的通信,这里和广播区分一下:广播是一对所有的通信,一个主机发广播包,同一个局域网的所有主机都可以收到。...多播使用IGMP协议,多播地址只适用于目的地址,而不能用于源地址,所以,对多播数据包不产生ICMP差错报文 网际组管理协议IGMP和多播路由选择协议 1、IP多播需要两种协议 IGMP协议是让连接在本地局域网上的多播路由器知道本局域网上是否有主机参加或者退出了多播组...多播路由选择协议是让因特网上的多播路由器协调工作,以便把多播数据包用最小代价传送给所有的组成员 2、IGMP协议工作的两个阶段 当某个主机加入新的多播组时,该主机应向多播组的多播地址发送一个IGMP

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    TCP协议和UDP协议

    (注:本文部分摘自《计算机网络 谢希仁》) 目录 1.传输控制协议TCP 1.1TCP的主要特点: 1.1.1面向连接的运输层协议 1.1.2每一条TCP连接只能有两个端点,每一条TCP链接只能是点对点的...(一对一) 1.1.3TCP提供可靠交付的服务 1.1.4TCP提供全双工通信 1.1.5面向字节流 1.2与TCP有关的面试问题 2.用户数据报协议UDP 2.1UDP协议的主要特点: ---- 1....传输控制协议TCP 1.1TCP的主要特点: 1.1.1面向连接的运输层协议 (1)TCP的连接 TCP的许多特性都与TCP是面向连接的这个基本特性有关,因此要对TCP的连接有更清楚的了解。...②连续的ARQ协议 连续ARQ协议规定:发送方每收到一个确认,就把发送窗口向前滑动一个分组的位置。...操作系统根据接收的IP数据包的首部内的8位协议来判断这是什么报文,从而直接交给相关的内核进程或者协议栈处理。 追问:一个端口是否可以绑定多个端口号? 可以。

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