现有的各种方法只关注在真实场景中只有不透明物体时插入虚拟物体，而没有考虑真实场景中透明物体对虚拟物体的影响。如下图所示，透明物体的不同折射率和粗糙度参数会给周围的物体带来不同的视觉效果。...此前关于光照估计的大多数方法都假设真实场景中的所有物体都是不透明的；现有估计镜面和透明物体的材料以进行虚拟物体插入的方法没有考虑粗糙度，会使得融合结果不够逼真。...本文是第一个解决真实场景中透明物体的不同折射率和粗糙度参数对插入虚拟物体影响问题的方法。 设计了一个半球区域照明模型来解决场景重建不完整的问题。 在真实和虚拟场景中的实验证明，本文性能优于现有算法。...中透明物体的几何模型更加复杂，估计值与真实值之间存在一定偏差，但是从上图可以看出，插入虚拟物体的效果并没有受到影响，而对比方法不能处理透明物体的粗糙度，同时本文算法在折射率的估计中有更高的准确率。...本文算法对于实时AR应用方法存在一些局限性，对于静态的AR交互场景，由于光照和材质的迭代优化步骤会影响实时性，本文方法需要在交互操作之前提前计算光照和材质，对于动态增强显示交互场景可能无法满足实时性。
简介 圣维南原理 分布于弹性体上一小块面积（或体积）内的荷载所引起的物体中的应力，在离 荷载作用区稍远的地方，基本上只同荷载的合力和合力矩有关；荷载的具体分布只 影响荷载作用区附近的应力分布。...上面的原理没有得到理论证明 如何判断模型是否可以做简化 自己把没有简化的和简化的对比才能知道，而且多个零件之间还会引起位移累加，导致没有简化的位移很大 圣维南原理的应用 一般情况下，有限元分析读取的变形结果是多个零件的累加结果...在实际工程中对圣维南原理中“稍远”“远离载荷”以及“一小块面积”这种无 法定量的简化度量我们很难界定，因此最好的方式是通过简化结果和未简化结果 的对比进行验证； 3....实际工程中很大一部分企业能够获取的实验数值是累加的变形量，所以非常遗憾， 多数装配体的结构变形问题，只能将模型尽可能还原，还原的依据就是这些零件 对变形结果的数据产生影响。...第一强度理论：最大拉应力理论 基本观点：材料中的最大拉应力到达材料的正断抗力时，即产生脆性断裂。
文章说了，没有用傅立叶相关算法，不是靠发射微波识别，哪还有什么方法呢？...我猜测一下，不用傅立叶相关，说明没有用频谱图；不是靠发射的微波识别，说明不需要高频段的信号特征；而识别手势是一个时间轴上的动作，那么要实时识别的话，还可以是什么呢？想不到了。。...首先，找到与经验阈值不同的局部最大值以及最小值点，然后使用两个附近的局部最大值以及最小值的平均值作为静态向量的估计值。 可以想象由于使用的是局部极值，因此能够更好的捕捉到物体的运动。...之后就可以由静态信号提取出动态向量，动态向量的相位可以确定运动物体的运动长度。 多径效应缓解 由于多径效应的存在，动态向量会有不同的频率，因此有不同的相位，进而有不同的距离。...start=21 Unresolved Issues 你觉得这篇文章没有解决/回避的问题是什么？这个问题对整篇论文影响多大？ 没有将手指区分开，将整个手识别为一个整体。
脉冲式TOF的工作原理如下图所示， （图片来自文献1） Tx端发射高能量的光脉冲，经过物体反射后被Rx端检测到，脉冲的往返时间差是delta_t, 因此待测物体的距离为 由于发射的是脉冲信号，其峰值功率可以非常高...通过比较发射光与反射光的相位差，得到待测物体的距离信息，如下图所示， （图片来自文献2） 待测物体的距离为， (c)FMCW FMCW的全称为frequency modulated continuous...wave, 即通过发射频率调节的光信号，发射波与反射波产生拍频信号，即可获得移动物体的位置与速度信息，如下图所示， （图片来自文献1） 物体的距离与速度满足下式， 相比于TOF方案，FMCW的主要优势...：(1)由于采用相干检测的方法，FMCW不受附近其他LiDAR系统的影响, (2)基于多普勒效应，可以同时获知物体的速度信息，(3)对光源光功率要求低,（4）深度精度高。...通过调整每一路光束的相对相位，可以实现对发射光束角度的调整。相较于另外两种固态LiDAR, OPA型LiDAR的扫描速度更快，并且有望做到与激光器单片集成。
相机可能会受到明亮阳光或黑暗的影响，并且可能存在深度和对比度问题，标准雷达在恶劣天气下工作良好，但无法探测到物体的细节，激光雷达非常适合探测空间中的物体，但容易受恶劣天气条件的影响。...为了以高分辨率绘制车辆周围的环境，4D成像雷达使用多输入多输出（MIMO）天线阵列，这可能包括几十个天线，它们将信号发射到周围环境中的目标，然后接收物体反射回来的信号。...天线接收到的数据用于生成表示阵列周围区域的点云。大型阵列可以同时精确检测静态和动态对象的高度细节，它还可以捕捉环境中的多普勒频移，并用它们指示物体移动的方向。...稳健性：由于不涉及光学元件，因此该技术在所有照明和天气条件下都很可靠，4D成像雷达不需要目标视线就能可靠地监视它们，例如在机舱内，它还可以检测墙壁后面的目标和其他物体，从而在街角附近实现可见性，这使得该技术在...除了精确检测外，最佳ADAS功能要求传感器区分静态障碍物，如分隔器、路缘和停放的车辆，以及不同类型的VRU、移动车辆或其他危险物体。
镜头的质量直影响到机器视觉系统的整体性能，合理地选择和安装镜头，是机器视觉系统设计的重要环节。...KERARE 摄像机如果使用配备小CCD尺寸的镜头，那么周边没有摄取到图像的部分呈现出黑色，我们称其为KERARE。...为得到更清晰的图像，一直在研究开发试制新的硝材和非球面镜片。 光源篇 LED光源、卤素灯（光纤光源）、高频荧光灯。...6、球积分光源具有积分效果的半球面内壁，均匀反射从底部360度发射出的光线，使整个图像的照度十分均匀。应用领域:合于曲面，表面凹凸，弧形表面检测，或金属、玻璃表面反光较强的物体表面检测。...2．光根拠其波长之长短、对物质的穿透能力（穿透率）各异。 3．光的波长越长、对物质的透过力越强，光的波长越短、在物质表面的拡散率越大。 4．透射照明、即是使光线透射对象物、并観察其透过光之照明手法。
从加州理工学院圣迭戈附近的帕洛玛天文台的兹威基瞬变设施（ZTF）在2019年11月至2021年9月期间收集的档案图像的分析表明，Starlink卫星共产生了5301条条纹，影响了几乎五分之一的黄昏观测。...这些观测是在黎明或黄昏进行的，这对于探测接近太阳和穿过地球附近的小行星至关重要。...，但与天气的影响相比，如多云的天空，这些对ZTF的影响相当小。”...据悉，这个仪器每两天扫描一次夜空，收集超新星和近地小行星等宇宙物体的观测数据。 此前，SpaceX在太空界广受争议，包括产生了太空垃圾，以及Starlink影响航天器的正常运营。...SpaceX也表示正在采取自己的措施来减少这些卫星对天文学的影响。 这包括为卫星添加遮阳板，以减少其反射率，其第一个原型已于2020年6月发射。
我们在使用Unity开发当中，可能会遇到这个问题，如何鼠标点击物体，在物体旁边出现UI呢 今天我就把我自己的思路分享给大家 1.鼠标点击，出现射线，用射线判断点击到的物体 2.将UI设置到鼠标点击到的位置坐标...创建一条射线Ray需要指明射线的起点（origin）和射线的方向（direction）。这两个参数也是Ray的成员变量。注意，射线的方向在设置时如果未单位化，Unity 3D会自动进行单位归一化处理。...对象） Physics.Raycast静态函数用于在场景中发射一条可以和碰撞器碰撞的射线，相关的API如下： 1）public static bool Raycast(Vector3 origin,...然后判断碰撞到的物体 //设置从哪个摄像机发射射线 public Camera m_Camera; void Update() { if (Input.GetMouseButton..."); } } } } 最后一步，设置UI同步到鼠标点击到的位置，也就是物体的位置 //设置从哪个摄像机发射射线
不仅如此，声音的定义还包括在空气以外的介质中的传播，可以是固体中的弹性波（振动），液体中的压力波（如水声学），也可以是多孔材料中的组合传播（多孔弹性波）。...对于人类来说，对声音的最佳理解是将其视为一种感觉，通过耳朵感知声压 p 在某个静态值上下非常微小而快速的变化，这个静态值为大气压（在海平面上约为 10 万帕）。...分贝刻度，演示了不同情况下的声压级。这些值是在声源附近测量的典型宽带值（如果没有另行说明）。 波既可以传播，可以驻留，也可以是两者的组合。...驻波（上）和行波（下）的压力（红色为高值，蓝色为低值）和空气分子运动表示图。 更笼统地说，声音是流体受到某个源的扰动时产生的，比如音响系统中的扬声器纸盆等物体的振动。...声学范围 下载LMS Virtual.Lab 声学手册在声学中，声音由传播介质产生、在其中传播并受其影响，最终被人们检测、感知并进行分析。
你可以通过启用检查器窗口右上方的“Static”切换来实现。 灯也必须标记为静态吗？ 不是必需的。灯光仅需设置为适当的模式。 有各种各样的子系统关心物体是否是静态的。...（静态物体） 还可以通过其mesh renderer的检查器查看和编辑对象是否出于光照贴图的目的是静态的。 ? （只对光照贴图生效的静态物体） 现在所有对象都是静态的，它们将包含在光照贴图中。 ?...（无环境照明，实时光VS光照贴图） 每次光子反弹，它都会失去部分能量，并被与其相互作用的材质融色。烘焙间接光时，Unity考虑到这一点。结果就是，物体会根据附近的物体进行上色。 ? ?...4.3 使用方向 要使用此方向，我们首先必须对其进行解码。然后，我们可以使用法线向量执行点积运算，以找到漫反射因子并将其应用于颜色。但是方向贴图实际上并不包含单位长度方向，它要更复杂一些。...结果，动态对象无法放入带有烘焙照明的场景中。当根本没有实时照明时，这是非常明显的。 ? （动态物体 显示异常） 为了更好地混合静态和动态对象，我们还必须以某种方式将烘焙的光照应用于动态对象。
之间的多普勒效应； 工作原理： 在自动驾驶汽车领域，车载毫米波雷达通过天线发射毫米波，接收目标反射信号，经后方处理后快速准确地获取汽车车身周围的物体环境信息(如：汽车与其他物体之间的相对距离、相对速度...、角度、运动方向等)，然后根据所探知的物体信息进行目标追踪和识别分类，结合车身动态信息进行数据融合，通过电子控制单元(ECU)进行智能处理，经合理决策后，以声、光及触觉等多种方式告知或警告驾驶员，或及时对汽车做出主动干预...，毫米波雷达的发射机的功率低，波导器件中的损耗大； 行人的后向散射截面较弱，如果需要探测行人，雷达的探测阈值需要设低，其负面效应可能会有更多虚报物体出现； 毫米波器件昂贵； 毫米波雷达在自动驾驶汽车中的应用...，APA最大量程至少是5m； 超声波优缺点： 超声波能量消耗缓慢，防水、防尘性能好，传播距离较远，穿透性强，测距方法简单，成本低，不受光线条件的影响； 但超声波对温度敏感，超声波雷达的波速受温度影响，近似关系...为 温 度 ， 单 位 ： ℃ 其中，C_0为零度时的波速，为332m/s；T为温度，单位：℃ 其中，C0为零度时的波速，为332m/s；T为温度，单位：℃ 超声波散射角大，方向性较差，无法精确描述障碍物位置
如果没有给出要分割哪个物体的指示，则该任务被称为无监督视频物体分割或主要物体分割（primary object segmentation）。...最后，通过在一组代表性的前景或背景嵌入中找到最近邻来对所有像素进行分类。 这是一个非参数化的过程，在训练或测试时不需要监督信息。 在DAVIS数据集和FBMS数据集上对提出的方法进行评估。...右：嵌入图中每个种子附近的区域。 第二行：左边是光流。 中间：每个区域内的平均流量。 右：运动显著性分数图。 ▌实验结果 ---- ---- ? 表1：在DAVIS 2016数据集的评价结果。...提出的方法在两个评估指标上都达到了最高水平，并且胜过了在DAVIS上进行微调的方法。每个视频的结果放在文末的补充材料中。 ? 图5：在DAVIS数据集的定性结果示例。...表5：采用该方法对DAVIS 评价数据集上进行半监督的视频物体分割结果。 ▌结论 ---- ---- 本文提出了一种将静态图像学习的实例嵌入转换到视频的无监督物体分割的方法。
Desktop Metal的LiveParts是一款可以自动生成用于3D打印的物体的设计软件。...Desktop Metal认为，即使你没有为增材制造（Additive Manufacturing，AM）设计过部件的经验，这个软件也很容易使用。...Desktop Metal对Live Parts的设想是让用户快速实现增材制造的全部潜力，包括材料和成本效率，以及设计的灵活性。...特点 理想化的3D打印 与植物的生长方式类似，除了需要安装区域、对称或遮挡区域之外，局部没有其他的直线。这使得它们非常适合增材制造的过程，在这种过程中，典型的设计限制是不适用的。 ?...静态和动态负载的实时模拟 一种GPU加速的多物理引擎模型将部件作为生物体（活体），使部件可以根据约束和负载条件实时生成。载荷可以是线性的，径向的，旋转的，甚至是动态的。 ?
那我们可以检测到每个物体吗？当发射的波到达物体时；它可以检测出来。但是如何检测？我们注意到，它并不总是完全反射回RADAR的天线。...反射指数称为雷达横截面（RCS） 用于并考虑到：目标的几何形状、雷达的方向、频次、靶材。因此，RCS是一种考虑了所有这些因素的指标。 现在考虑一下隐形飞机的以下图像。...由于反射率和其他因素，可以使用RADAR对障碍物进行分类。如何估算障碍物的范围？当我们想使用雷达时，涉及许多不同的方程式。实际上，这是100％的信号处理。但是，数学很简单，在数学上并不难。...RADAR对我们没有输出任何逻辑信息-它显示了波动。我们在此波中唯一可以看到的是幅度和频率。 最终任务是关于使用快速傅立叶变换（FFT）将该波转换为可解释的信号。 我们将跳过有关快速傅立叶变换的说明。...由于噪声的影响，它不能真正在自动驾驶环境中单独使用。但它可以与相机或LiDAR结合使用，功能非常强大。 它可以在许多条件下工作，并且可以直接估算范围和速度。通过一些工作，它甚至可以分类。
Function）来表示这个指定方向入射光和反射光的关系，也就是光线如何和物体发生作用的，这个BRDF实际上就规定了不同材质的反射光的性质，发射多少光以及往哪个方向反射 对于物体上一个单位面积上收到的光通量...，那它大小就是irradiance，也就是dE，这个dE可以表示成radiance在单位立体角上的积分，也就是dE(wi) = L(wi) cos θi dwi，同时物体单位面积接收到光能量后会发射，也就是有一个出射的...radiance应该对所有方向来的radiance做一个积分，这个就是所谓的反射方程 实际上这个物体接受到的入射radiance它可能不止来着一个光源，它可能来自于其他物体的出射的radiance，所以这里实际上会有一个递归的定义...渲染方程 对于这个反射方程其实没有考虑到一个地方，什么呢，就是这个物体本身可能会放光，物体本身可能是个光源，那这个反射方程需要修改一下，这就需要加上物体本身的出射radiance，形成这个所谓的渲染方程...是所有点光源的累加效果就行了 那如果不是点光源，是这个面光源怎么办呢，是不是就把这个面的radiance对它所覆盖的立体角做一个积分就行了 那实际上接收到的光还有可能来着其他物体反射的光，这个怎么处理呢
镜头的质量直影响到机器视觉系统的整体性能，合理地选择和安装镜头，是机器视觉系统设计的重要环节。 ?...KERARE 摄像机如果使用配备小CCD尺寸的镜头，那么周边没有摄取到图像的部分呈现出黑色，我们称其为KERARE。...为得到更清晰的图像，一直在研究开发试制新的硝材和非球面镜片。 光源篇 ? LED光源、卤素灯（光纤光源）、高频荧光灯。...6、球积分光源具有积分效果的半球面内壁，均匀反射从底部360度发射出的光线，使整个图像的照度十分均匀。应用领域:合于曲面，表面凹凸，弧形表面检测，或金属、玻璃表面反光较强的物体表面检测。...2．光根拠其波长之长短、对物质的穿透能力（穿透率）各异。 3．光的波长越长、对物质的透过力越强，光的波长越短、在物质表面的拡散率越大。 4．透射照明、即是使光线透射对象物、并観察其透过光之照明手法。
一些课程介绍啥的咱就不说了，本文是学渣学习笔记，就图个印象深刻，大佬勿喷，希望对你们也有所帮助。...例如构件的自重，当构件加速运动时，体内引起的惯性力，都可以用体积单位上的合力表示。 最常见的物体间相互作用的力是连续分布在接触面上的，称为表面力或分布力，可用每单位面积上的合力表示它。 ?...有时载荷分布在一条狭长面积上，例如，楼板对梁的压力，坦克履带对于路面的作用力等，可以把它看成是连续分布在一条线上的，并用每单位长度上的合力表示它。 ?...当物体不受外力作用时，体内任意部分已经处于平和的内力习作用之下，但当施加外力时，物体内就会产生附加内力，附加内力会和外力抵消掉来保持平衡。而材力讨论的就是附加内力，然后我们就把它称为"内力"。...但如果上图杆是可以形变的（材料力学范畴），Fp在B点和在C点对杆的内力影响以及杆B端的移动距离是有影响的，所以材料力学不容许力系的代替。
描述了物体可被碰撞的边界，以及碰撞过程中相互影响效果。 碰撞效果： 两个游戏对象碰在一起，通过物理引擎产生类似现实的效果 2、碰撞器方法 ?...刚体决定了碰撞发生后的物体的运动效果 没有碰撞器的刚体，会在物理模拟中相互穿透。...4-4、如果既要检测到物体的接触又不想让碰撞检测影响物体移动或要检测一个物件是否经过空间中的某个区域这时就可以用到触发器。...ViewportPointToRay方法从摄像机的近视口nearClip向屏幕上的一点position发射射线。Position用单位化比例值的方式表示射线到屏幕上的位置。...我们要检测的物体在其他物体的内部，并且这两个物体都具有碰撞器，用射线检测返回的是第一个物体的信息,使用二次射线发射,利用第一次射线碰撞的外层物体的碰撞点作为第二次射线发射的起点，沿原来方向发射射线，判断是否与内部物体发生碰撞
朗伯体光照模型 Id=kdIi cos(Θ) ID是漫反射的强度，Ii是光的入射光的强度，和KD的漫反射，是对粗糙松散耦合对象材料。...发射光：材料自身可能具有一种发射颜色，可以模拟那些来自物体的光，它不受任何光源的影响，发射颜色没有作为一种额外的光源。...物体的法线向量，决定了它相对于光源的方向，OpenGL 使用法线判断这个顶点从每个光源接受的光线数量，注意，为了正确计算光线，表面法线必须为单位长度，必须保证对物体所进行的模型转换，并没有对表面法线进行缩放...，最终的法线仍然为单位长度。...= GL_QUADRATIC_ATTENUATION 环境光，散射光，镜面光的强度都进行了衰减，只有发射光和全局环境光没有衰减，由于衰减需要在每种经过计算差生的颜色上再进行一次除法，所以衰减光可能会影响应用程序的性能
目录 Social-STGCNN：一种用于行人轨迹预测的社会时空图卷积神经网络 音频驱动的带自然头部姿态的说话人脸视频生成 用自适应实例归一化将学习从合成噪声转移到真实噪声去噪 CookGAN：食材图像合成...行人轨迹不仅受行人本身影响，还与周围物体的相互作用有关。...这篇论文提出了社会时空图卷积神经网络（Social Spatio-Temporal Graph Convolutional Neural Network，Social-STGCNN），将行人与周围物体的交互行为建模为图模型...以往利用生成对抗网络进行图像生成的工作主要集中在生成空间紧凑且定义明确的物品上，而食品图像则更加复杂，包含了多种食材成分，其外观和空间品质通过不同的烹饪方式会进一步变化。...为了从配料中生成真实的食品图像，这篇论文提出了CookGAN，该模型首先建立一个基于注意力的配料-图像关联模型，然后将其用于调节生成合成食品图像的神经网络。
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