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基于RANSAC的仿射变换模型
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我正在尝试使用RANSAC仅使用三个对应来估计两个图像之间的单应性，即我试图找到连接这两个图像的仿射变换。我使用的方法是将数据矩阵的奇异值分解(使用三个对应关系)，然后将(u，s，v=SVD(A))中v的最后一列作为单应矩阵，然后使用RANSAC方法获得最适合的单应矩阵。我正在尝试使用以下代码：
有人能告诉我如何得到仿射变换单应矩阵吗？
浏览 3提问于2014-05-06得票数 1
我有一个关于单应性和极线几何的问题。
假设我使用cvFindHomography()函数计算了单应性，使用两个相机从两个不同的视点拍摄的两个静态图像的匹配特征点。如果我重新使用单应性矩阵从camera2 (左)拍摄的图像中检测相机1(右)中的相应点(因为我知道x' = H.x，其中x'是左图像的2d同质特征点，x是右图像的2d对应的同质特征点，H是单应性矩阵)，其中camera1和camera2中
浏览 6提问于2012-06-14得票数 7
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我使用OpenCV的findHomography计算图像的单应矩阵，然后使用warpPerspective函数对图像进行扭曲。现在我想对图像的缩放版本使用相同的单应矩阵(缩放版本具有相同的纵横比，图像围绕其中心缩放)。这个问题类似于"“，它似乎没有正确的答案。问候
浏览 0提问于2013-05-03得票数 2
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我尝试生成随机单应矩阵，它可以用来转换平面对象图像。opencv似乎有一个"patchgenerator“类。但是我找不到这个类的详细信息。有些人说它只适用于仿射变换。有没有生成随机单应矩阵的方法？
浏览 0提问于2013-05-22得票数 2
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为此，我使用了最佳匹配并计算了单应矩阵。现在，对于无法找到目标的样本，必须手动检查，可以采取什么措施来帮助区分阴性样本和阳性样本。目前，我们使用单应矩阵的行列式来分离样本。有没有更好的办法？
浏览 0提问于2018-04-06得票数 0
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单应矩阵缩放
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我有从消失点得到的单应矩阵，我用它来校正透视失真。我想首先将图像大小调整到25%，并从较小的图像中获得单应性矩阵，然后使用它对原始大图像进行透视校正。我试着用这个公式H_l=s*H_sm*inv(s), where s=[1/scale, 0, 0; 0, 1/scale, 0; 0, 0, 1]，scale = 0.25来得到较大图像的单应矩阵，但结果不成功
浏览 6提问于2020-11-05得票数 0
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我被要求做sift关键点匹配，然后进行单应矩阵估计。为什么我在物体识别问题中需要单应矩阵？这就是我试图识别的图像类型
浏览 1提问于2017-04-17得票数 0
在学习了基础矩阵之后，我有以下问题，我不能通过谷歌来回答。基本矩阵是单应性的更一般情况，因为它独立于场景的结构。所以我想知道它是否可以用于图像拼接而不是单应性。但我发现的所有论文都只使用同形异义词。所以我重读了关于基本矩阵性质的材料，现在我想知道：
由于基本矩阵的秩不足，并且它只将图像1中的点与图像2中的线(核线)相关联，因此不能使用基本矩阵进行拼接吗？我还有一个关于单应性的问题:我读到的所有关于图
浏览 19提问于2018-04-13得票数 2
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求平行于已知单应性的平面的单应性
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考虑到样本图像，我有一个单应矩阵'h‘，它将地平面转换为俯视图。矩阵是使用地面上的ArUco标记计算的，因此矩阵可以正确地转换地面坐标。但是现在我想要将表格的角坐标转换到顶视图。有没有办法获得表格的顶视图或获得该表的单应矩阵？我有相机的内部和外部参数，以及针对地平面计算的断层扫描矩阵。 我正在考虑首先在地面上投影表坐标，然后使用我们拥有的单应矩阵，但我不知道它是否正确。
浏览 12提问于2021-08-02得票数 0
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我使用OpenCV来计算从一个平面到另一个平面的单应性投影，假设是Plane1到另一个平面，称为CenitalView。通过在Plane1和CenitalView中选取一些点来计算单应矩阵(H1)。仅仅通过拥有这些信息，是否有可能获得第二个单应矩阵(H2)，该矩阵将把一个平行平面与Plane1和相同的CenitalView联系起来？
浏览 0提问于2017-04-05得票数 1
如果我有一个已经校准的相机，所以我已经知道失真系数和相机矩阵。我有一组点，它们都在一个平面上，我知道这些点的真实度量和像素位置，我已经构建了一个单应性。给定单应性、相机矩阵和失真系数，我如何以最简单的方式找到相机姿势？最好使用openCV。
例如，我可以使用"DecomposeProjectionMatrix()“函数吗？它只接受3x4投影矩阵，但我有一个简单的3x3单应矩阵
浏览 3提问于2012-12-12得票数 2
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我正试着在向它发送warpperspective函数之前预乘一个单应矩阵，但我想不出该怎么做。我正在尝试使用gemm对矩阵进行乘法。另外，如何在矩阵obj中指定元素(如HomOffset(0,0))，然后将其乘以标量？我一直在阅读opencv文档，但没有读到这一点。代码如下。提前谢谢。
浏览 1提问于2014-09-28得票数 1
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其思想是计算一个单应矩阵，使得a= HA，b= HB，c= HC，d= HD。之后，我将H^-1应用到我的图像中，并将它们转换为世界图像中的海报。我看过几本书，像这样的讲座。为什么不是因为我可以计算一个单应性H‘，使得A= H'a，B= H'b等等。为什么先求H，然后求其逆，而不是直接求H‘。有什么问题吗？
浏览 1提问于2015-03-31得票数 0
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在我的Python / OpenCV代码中，我使用随机单应来模拟视点变化(我正在评估兴趣点检测器，并希望避免搜索图像对)。还有其他一些和我的问题有关的帖子：，，，但我不知道如何做单应矩阵-> Essential matrix。谢谢
浏览 0提问于2019-06-24得票数 2
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我正在学习相机矩阵的东西。我已经知道，我可以通过使用对象空间中一个平面上的四个点来获得相机(3*3矩阵)的单应性。我想知道我们是否可以得到不在平面上的四个点的同形？如果是，我如何获得矩阵？我还混淆了单应性和另一个概念:如果我想将点从一个坐标系转换到另一个坐标系，我只需要知道三个点。那么为什么我们在计算单应性时需要四个点呢？
浏览 1提问于2012-10-17得票数 6
1回答
我有一个标记，我想对它应用一个单应性变换。例如，我有一个带有自己框架的图像，我想要做的是围绕X轴旋转图像。我可以使用warpPerspective，但我需要这个矩阵(单应性)来进行特定的变换(例如，30deg / X)。如何生成这样的矩阵？
浏览 1提问于2018-06-04得票数 1
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