1、方法： 相当于“中位值滤波法”+“算术平均滤波法” 连续采样N个数据，去掉一个最大值和一个最小值 然后计算N-2个数据的算术平均值 N值的选取：3~14 2、优点： 融合了两种滤波法的优点 对于偶然出现的脉冲性干扰...1、方法： 相当于“限幅滤波法”+“递推平均滤波法” 每次采样到的新数据先进行限幅处理， 再送入队列进行递推平均滤波处理 2、优点： 融合了两种滤波法的优点 对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差...1、方法： 取a=0~1 本次滤波结果=（1-a）本次采样值+a上次滤波结果 2、优点： 对周期性干扰具有良好的抑制作用 适用于波动频率较高的场合 3、缺点： 相位滞后，灵敏度低 滞后程度取决于a值大小...; new_value = get_ad(); return ((100-a)*value + a*new_value); } 八、加权递推平均滤波法 1、方法： 是对递推平均滤波法的改进...1、方法： 相当于“限幅滤波法”+“消抖滤波法” 先限幅，后消抖 2、优点： 继承了“限幅”和“消抖”的优点 改进了“消抖滤波法”中的某些缺陷，避免将干扰值导入系统 3、缺点： 对于快速变化的参数不宜
单片机常用滤波算法 说明：假定从8位AD中读取数据（如果是更高位的AD可定义数据类型为int）,子程序为get_ad(); 1、限幅滤波法 （又称程序判断滤波法） A、方法： 根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值...B、优点： ①.能有效克服因偶然因素引起的波动干扰 ②.对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果 C、缺点： 对流量、速度等快速变化的参数不宜。...( count=0;count<N;count++){ sum + = get_ad(); delay(); } return (char)(sum/N); } 4、递推平均滤波法 （又称滑动平均滤波法...B、优点： ①.融合了两种滤波法的优点； ②.对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差。 C、缺点： ①.测量速度较慢，和算术平均滤波法一样； ②.比较浪费 RAM。...C、缺点： ①.相位滞后，灵敏度低； ②.滞后程度取决于a值大小； ③.不能消除滤波频率高于采样频率的1/2的干扰信号。
************************************************************** 文件名称：flash_led.c 文件说明：流水灯C程序 编写日期：2006...AT89S51，外接12M晶振，P1口输出 *************************************************************/ #include //51系列单片机定义文件...for(;t;t–) for(bt=0;bt<255;bt++); } /************************************************************ *89C51...、S51单片机32个IO口流水灯测试程序 *Flash0、1、2、3分别对应单片机的P0、1、2、3四个口 *a程序对应流水灯从全灭到一个一个亮 *b程序对应流水灯从全亮到一个一个灭 *2006-7-26
C语言编程是类似的。...例如：sfr16 DPTR = 0x82; 通过上面引入的数据类型，使得8051的C语言编程变得和普通的C语言编程基本一致。也充分利用了8051的特点。...sbit TB8 = 0x9B; sbit RB8 = 0x9A; sbit TI = 0x99; sbit RI = 0x98; #endif 8051单片机有多重存储方式，内部RAM...最后，还是要谈到关于指针的问题，8051的C语言编程实际上还是很像汇编语言的，需要我们对内存区域进行直接操作。 指针在C语言里本来就很灵活，在这里我们还是要看看指针的存储类型。...还有一点很重要，C语言的数据类型在8051中占据的大小。 ? ? ? ? ?
“volatile”类型定义在单片机的 C 语言编程中是如此的重要，是因为它可以告诉编译器的优化处理器这些变量是实实在在存在的，在优化过程中不能无故消除。 ...按照标准C 语言的做法，程序在开始运行前首先要把所有定义的但没有预置初值的变量全部清零。...6.PICC 中的子程序和函数 中档系列的PIC 单片机程序空间有分页的概念，但用C 语言编程时基本不用太多关心代码的分页问题。...中断函数的实现，PICC可以实现C 语言的中断服务程序。...一句话：用了C 语言后，就不要再老想着用汇编。尽量使用全局变量进行参数传递。
1.限幅滤波算法（程序判断滤波算法） 方法解析： 根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设定为A），每次检测到新值时判断： 如果本次值与上次值之差<=A，则本次值有效， 如果本次值与上次值只差>A...（滑动平均滤波法） 方法解析： 把连续取N个采样值看成一个队列，队列的长度固定为N，每次采样到一个新数据放入队尾，并扔掉原来队首的一次数据（先进先出）。...（防脉冲干扰平均滤波法） 方法解析： 相当于中位值滤波+算术平均滤波，连续采样N个数据，去掉一个最大值和一个最小值，然后计算N-2个数据的算术平均值。...解析： 低通滤波也称一阶滞后滤波,方法是第N次采样后滤波结果输出值是(1-a)乘第N次采样值加a乘上次滤波结果输出值。...该方法适用于变化过程比较慢的参数的滤波的C程序函数如下: float low_filter(float low_buf[]) { float sample_value; float X=
单片机主要作用是控制外围的器件，并实现一定的通信和数据处理。但在某些特定场合，不可避免地要用到数学运算，尽管单片机并不擅长实现算法和进行复杂的运算。下面主要是介绍如何用单片机实现数字滤波。...在单片机进行数据采集时，会遇到数据的随机误差，随机误差是由随机干扰引起的，其特点是在相同条件下测量同一量时，其大小和符号会现无规则的变化而无法预测，但多次测量的结果符合统计规律。...4、在单片机系统中常用的滤波算法有限幅滤波法、中值滤波法、算术平均滤波法、加权平均滤波法、滑动平均滤波等。...get_data(); delay(); } for(count=0;count sum+=value_buff[count]*jq[count]; return(char)(sum/sum_jq); } (5)滑动平均滤波算法...这里介绍的滑动平均滤波算法只采样一次，将一次采样值和过去的若干次采样值一起求平均，得到的有效采样值即可投入使用。如果取N个采样值求平均，存储区中必须开辟N个数据的暂存区。
关于定时器/计数器的内容已经算是了解了一些了，不过这里梳理一个关于 C 语言位运算的内容。对于接触过汇编、C 语言、以及系统底层的内容的话，其实对位运算不会陌生的。...按位与操作（就是 & 这个符号），很多语言都有这个运算符，意义也都一样。& 操作的特性是对指定位进行清 0，其他位保持不变。...按位或操作（就是 | 这个符号），很多语言也都有这个运算符。| 操作的特性是对指定位进行置位操作，而其余位保持不变。...我是一个程序员，了解 C、PHP、Java、ASM、Python，有 信安、CISP 证书，写小白也能看得懂的文章，感谢关注！！！
然而，我们单片机ADC采集的模拟量基本都会经过“滤波”处理才能使用，下面给大家分享一些常见的ADC滤波算法。...一、限幅滤波 1、方法 根据经验判断两次采样允许的最大偏差值A 每次采新值时判断：若本次值与上次值之差A，本次无效，用上次值代替本次。...1、方法 连续采样N次，按大小排列 取中间值为本次有效值 2、优缺点 克服波动干扰，对温度等变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果，对速度等快速变化的参数不宜。...1、方法 对递推平均滤波的改进，不同时刻的数据加以不同权重，通常越新的数据权重越大，这样灵敏度高，但平滑度低。...1、方法 设置一个滤波计数器 将采样值与当前有效值比较 若采样值=当前有效值，则计数器清0 若采样值不等于当前有效值，则计数器+1 若计数器溢出，则采样值替换当前有效值，计数器清0 2、优缺点 对变化慢的信号滤波效果好
本规范主要针对单片机编程语言和08编译器而言，包括排版、注释、命名、变量使用、代码可测性、程序效率、质量保证等内容。...注释语言必须准确、易懂、简洁。 边写代码边注释，修改代码同时修改相应的注释，不再有用的注释要删除。...单片机编程规范－排版 5.1 缩进 代码的每一级均往右缩进4个空格的位置。不使用Tab键 5.2 分行 每行语句（？？？？？...如工程中包含的“Type.h”文件，该文件用于C语言中类型的别名定义，用户还可以根据自己的需要，随时在该文件中添加条目。在工程的任一文件中，需要用到这些别名时，都要包含“Type.h”。...3) typedef和#define的用法 ① typedef的用法 在C/C++语言中，typedef常用来定义一个标识符及关键字的别名，它是语言编译过程的一部分，但它并不实际分配内存空间，实例像
c语言及单片机delay延时函数 环境 延时函数 一、是什么 二、为什么 三、用在哪里?...四、怎么做 1、循环延时 2、定时器延时 环境 开发环境：NY-IDE 单片机 ：NY8B062D 延时函数 延时函数，作为一种常用函数，在不同的领域有不同的用处。...而在嵌入式以及C语言的编写中，我们常常遇到需要自己来编写延时函数的情况，这种情况之下，了解其原理就显得必要。 一、是什么 简单来说，延时函数的目的就在于等，实际上就是要等一段时间再来执行接下来的代码。...，让计算机跑无用的代码，从而达到延时的目的 定时器 通过定时器的计时功能，来达到延时的目的 系统调用 该功能其实还是通过以上的两种方式来实现，当时这种功能出现在有系统的程序里面，执行系统延时的情况下，单片机可以去执行别的函数...思路：我们设置好一个定时器的循环时间，然后每次循环完成标志位加一，然后在自己的任务里面，判断标志位的大小，当数据达到的时候，就来处理对应的事件，这有利于单片机效率的提高 初始化定时器： /*******
通常使用自然语言、结构化流程图、伪代码等来描述算法。 ?...算术平均滤波法适用于对一般的具有随机干扰的信号进行滤波。...100.0; for (;;) { rIn = sensor (); rOut = PIDCalc ( &sPID,rIn ); actuator ( rOut ); } } 十四、开根号算法 单片机开平方的快速算法...因为工作的需要，要在单片机上实现开根号的操作。...实现代码 这里给出实现32位无符号整数开方得到16位无符号整数的C语言代码。
一、单片机课设题目要求与软件环境介绍 做了一单片机设计，要用C语言与汇编语言同时实现，现将这次设计的感受和收获，还有遇到的问题写下，欢迎感兴趣的朋友交流想法，提出建议。...单片机设计：基于51单片机的99码表设计 软件环境：Proteus8.0 + Keil4 要求：1，开关按一下，数码管开始计时。2，按两下，数码管显示静止。3，按三下，数码管数值清零。...三、C语言转汇编语言步骤 好了，那么接下来我们就开始C语言——>汇编语言之旅 （1）C语言1-10行改为 1 ORG 0000H //汇编起始伪指令，功能是规定程序存储器中源程序或数据块存放的起始地址...（3）C语言中15-35行是个while循环，逻辑比较繁琐，注意了！...五、感受 还记得前段时间我一直纠结于汇编语言中的各种指令的语法和功能，直到一个阳光明媚的中午，我一手拿着已经写好的两页半的C语言代码，一手拿着一本单片机的汇编指令查询手册，开始一行一行的翻译，可能汇编代码会在调试中有所错误
uchar code table[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,
movwf TRISD;设置RD口为输出口 bcf STATUS,RP0;选择体0 bcf STATUS,RP1; movfw 41h; movwf PORTD;输出显示数据 RRF 41H,0;处理C
）（长期存储：存储烧写进的程序） 工作频率：与开发板上的晶振有关 晶振： 2.单片机运行起来的最小系统 需要有：电源电路，复位电路，时钟电路 电源模块：分为三个，正极，负极，滤波电容（理解成为蓄水池...，滤波电容的作用是在电路中起到滤波作用，可以去除电路中的高频噪声或者波动，使得电路输出的信号更加稳定和平滑。）...下载接口：我们这个单片机芯片系列是stc公司的，还有的是at公司的（ST89C51），这是用来下载程序的 红外遥控器接收头 矩阵键盘：可进行一些相关的输入 无线模块（2.4G）：无线遥控器/...（高电平正伏，低电平0伏） 模数转换：AD/DA模数转换器的【光敏电阻】【热敏电阻】【电位器（滑动变阻器）】【外接接口】【触摸屏芯片】会产生模拟信号把这些模拟信号转换成数字信号，随后交给单片机处理...温度传感器： 74HC245芯片：主要是用于驱动数码管 电位器（滑动变阻器）和排座： 排座用于链接液晶屏LCD1602(短的);LCD12864（长的） 电位器用于调节液晶屏的对比度 19
单片机的C语言视频教程转让，本套光盘购于天祥电子，花了我200大元，如今我以60元（包快递）的价格转让。有意者请与我联系。...QQ：247964971 电话：13982129248 讲座从最基本电路知识开始讲起，非常详细的讲解KEIL编译器的使用，课程全部用单片机的C语言讲解，从C语言的第一个主函数MAIN讲起，一步步讲解每一个语法...，每条指令的意思，即使对单片机一巧不能，对C语言一无所知，通过本课程十节课的内容也可以让你轻松掌握51单片机的C语言编程设计。
今天就来教教大家怎么玩玩51单片机，当然了，首先有一个必要的条件就是你必须要会c语言，目前大学里面有开的关于微机原理的课的，上课的时候，老师还说：“你们要多学学汇编语言，对你们以后学习单片机有用”，而事实上后来才发现...c语言才是最重要的。...要想玩单片机，就必须要知道最重要的是什么，对于一块51单片机的开发板来说，最重要的就是要认认真真的看它的原理图，原理图才是最重要的。...今天先说说最基本的，就是怎么玩流水灯，老样子，先看看原理图： 可以看到，总共是八个LED灯，都是由单片机的P1口控制的，并且可以知道当端口为低电平时，灯就会亮，大家一定要注意这一点，目前市场上51的开发板还是有非常多的
用C语言编写的单片机流水灯程序 一、硬件电路 因为电路用单片机控制，所以电路非常简洁。其电路原理图见下图，印制板图如下图所示。 ?...电路的核心部分是AT89C2051单片机，前面提到它有Pl和P3两组I/O口，我们这里只用到Pl口，共8个引脚。...图中Cl、R9组成典型的上电复位(即在加电时单片机复位)电路，XTAL、C2、C3与AT89C2051片内振荡电路组成时钟振荡器。...事实上，写C程序的时候，可以把多行写作一行，C编译器只要遇到分号就认为是一行语句的结束。...09行：声明一个无条件for()循环，“；；”以使单片机重复执行任务，使流水灯能不停地流动。
[开发技巧]·Python极简实现滑动平均滤波（基于Numpy.convolve） ?...1.滑动平均概念 滑动平均滤波法（又称递推平均滤波法），时把连续取N个采样值看成一个队列 ，队列的长度固定为N ，每次采样到一个新数据放入队尾,并扔掉原来队首的一次数据....(先进先出原则) 把队列中的N个数据进行算术平均运算,就可获得新的滤波结果。...适用于高频振荡的系统 缺点： 灵敏度低 对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差 不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差 不适用于脉冲干扰比较严重的场合 比较浪费RAM 2.解决思路 可以发现滑动平均滤波法计算很类似与一维卷积的工作原理...步长会有些区别，滑动平均滤波法滑动步长为1，而一维卷积步长可以自定义。还有区别就是一维卷积的核参数是需要更新迭代的，而滑动平均滤波法核参数都是一。 我们应该怎么利用这个相似性呢？
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