最近经常在微博上和一些刚刚学习的PLC同学交流，经常被问道这样几个问题，学PLC干嘛，问我是怎么做电气工程师的？今天我就来说说我是如何走上电气工程师这条路的？ 首先学PLC的估计基本上都是电气工程或者电子工程的课程，学这个专业如果以后工作做一个技术人员基本上是一下几种，电工，电气工程师，电子工程师。 我本身的专业是电气工程自动化，正好这两种工作我都有所了解，我以这篇文章就是我走过的路。 当时在大学的我也是搞不清自己的方向，学什么想做什么，发现自己简直是个天才，大二学习C语言，感觉C好玩，可以做很多有意思的软
从事编程十几年，JAVA、C、C++、Python这四种编程语言都玩过，前三种玩的比较多，python做为兴趣爱好或者玩脚本的时候弄过，编程语言在使用的时候主要还是适合不合适，单片机使用的场景属于功能简单，成本相对较低，现在也有高配版的单片机，本来单片机是不带系统的，非要硬扯到带系统的，从成本上考量就不是那回事了，成本主要包括两个方面有硬件成本，还有研发难度的成本这都是需要考虑的事情。
从事嵌入式开发十几年，对于C语言这门编程语言还算熟悉。C语言的指针是灵魂这是毋容置疑的，因为指针的存在让C语言这门编程语言增加了非常多的灵性，但这其中必须要搞清楚的一个道理，语言的学习在于实践，实践的前提是理解但对于初学者来讲单纯意义上的理解概念也是十分困难的事情，真正能够让自己的编程知识学起来更加的顺畅需要理解的基础上实践，实践完了再回归升华理论，实践最快的方式就是在工作中做实际的项目，早期编程企业要求相对低一些，现在很多企业对于程序员都是要求有经验，所谓的经验就是项目实战。
我们人类懂的是人类的语言（汉字），单片机它懂的是机器语言。人通过学习可以懂英语，德语，还可以学懂C语言，汇编语言。怎么用这些人类学会的语言转换为单片机懂的机器语言呢，这就是学习单片机的核心部分----编程。编程的工具就是开发环境，说白了就是个写代码的软件，由软件来把我们人类的语言翻译为机器语言给单片机识别。现在我们推荐大家还是学C语言，优点就不说了，百度可以找到一大堆。今天的主题就是我们如何来学这个C语言，在此特指单片机的C语言啊，更准确的说是如何来学习单片机这门手艺？
C51--（Arduino、MSP430）--（2812、28335）--（STM32、ARM9）--（TK1、BeagleBone、Raspberry Pi）
本文转载自嵌入式资讯精选公众号。 作为一名电子技术从业人员，你学过单片机吗？你会运用单片机吗？我想你一定学过，但不一定会运用。因为学习单片机比学习其他学科需要付出更多的努力和代价，不仅要学习理论知识还要练习实际操作，而且主要是在实际操作中才能真正学到单片机技术。 此外，学习单片机还需要投入一定的学习成本，随着你学习知识的扩展成本还会增加。学习单片机的动机不外乎有四种：一是为兴趣爱好而学，二是为专业而学；三是为饭碗而学；四是在工作中被逼而学。不管是哪种动机，因主修专业的不同以及电子基础的深浅不同，对于不同的人
介绍 硬件准备 本篇文章专门介绍用Arduino制作超声波测距灯，需要的材料是：
学习使用单片机就是理解单片机硬件结构，以及内部资源的应用，在汇编或C语言中学会各种功能的初始化设置，以及实现各种功能的程序编制。以下是小编的一些经验。
任何一款单片机，其实学习步骤都是一样的，不管是8位的入门芯片，还是32位的高速芯片。以下步骤是必须的，按部就班的学完了，你不成大神你来找我。
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智能循迹小车是基于自动引导机器人系统，用以实现小车自动识别路线，以及选择正确的路线。智能循迹小车是一个运用传感器、单片机、电机驱动及自动控制等技术来实现按照预先设定的模式下，不受人为管理时能够自动实现循迹导航的高新科技。
学习智能小车系统，有助于提高搭建系统的能力和对自动控制技术的理解。智能小车是一个较为完整的智能化系统，而智能化的研究已成为我国追赶世界科技水平的重要任务。智能小车有它特有的特点：成本低，涉及的知识面广，易于拓展[1]。整个智能小车系统作为一个完整的系统，从它的原理图的实现到实物的完成的过程，不仅需要深厚的电子方面的知识，还有对电路实现的良好掌握，对于培养学生的实践能力都有重要的意义。智能小车的竞赛在我国各大高校中都受到了重视，吸引了大批的高校学生的兴趣，而且取得了很多优异的成果，为我国推进智能化的进程做出了巨大的贡献，也为智能汽车的发展提供了理论依据[2-3]。只有当把理论和模型应用到实践中，这样的创新才用意义，我们国家这几年在智能化方面的进步越来越快，也推动了我国在国际社会上在智能化方面的话语权。智能小车是智能化的一部分，它的系统里的避障、循迹、红外遥控的技术用到了智能化，将智能化应用到传统技术上是21世纪发展的趋势。我国虽然从改革开放以来大力发展科技创新，但是在智能化的创新水平与国外较发达的国家相比还有巨大的差距，智能竞赛在高校越来越流行，也证明了我国教育在这方面很快会赶上世界上的发展水平。本次设计是以单片机为CPU，通过编程和一些外围电路的设计来实现红外遥控，避障，循迹等功能。最重要的是把模型上的研究应用到实际生活中，智能车辆便做到了这一点[4-6]。在实际应用中比如在倒车的过程中实现的红外警报系统是以智能小车为模型而研发出来的。对于电子知识的热爱与钻研有利于研发更多智能车辆，使我们的生活更加便利、智能化。
物联网其实是互联网的一个延伸，互联网的终端是计算机（PC、服务器），我们运行的所有程序，无非都是计算机和网络中的数据处理和数据传输，除了计算机外，没有涉及任何其他的终端（硬件）。
适用于UNO/2560/DUE/ESP8266/ESP32，2021年之前使用版本。
现在的单片机编程大多采用C语言，而写好语言后肯定有bug，不可能十全十美，而单片机往往有何外部硬件相连，有的可以在断电的时候可以调试，比如arm的j-link等，但是如果需要根据外部信息来调试的，那么调试起来比较麻烦，比如：根据某一个引脚的采样的电压的高低来动作，听说是可以调试的，但是需要熟悉开发环境keil、iar的调试功能，但是如果项目急的话，有没有时间去学习，下面的方法不失为一个快的捷径。 通过串口输出主要变量的值，到底是如何变化的，这样可以在系统运行的时候实时的看到，这样可以较快的分析出原因。然后在去解决它。
相信很多学电气工程专业的都会学习PLC，我当初也是电气工程专业，主要学的三菱PLC，后面也玩了下西门子的。
目录： 1.引言 1 1.1智能浇花的诞生背景及国内外发展现状 2 1.2本设计主要内容 2 2.系统总体设计 2 2.1系统工作原理 2 2.2系统组成部分 2 3.系统硬件的设计 3 3.1 STC89C52RC单片机简介 3 3.2 模数转换模块设计 4 3.3显示模块设计 5 3.4键盘输入模块设计 5 3.5继电器模块设计 6 3.6湿度传感器模块设计 6 3.7 GSM模块设计 7 3.8总电路连接图 7 4.系统软件的设计 8 4.1系统软件的总体设计 8 4.2湿度采集功能模块 9 4.3湿度设置功能模块 10 5.系统的实现与测试 10 5.1 硬件测试 10 5.2软件测试 10 5.3系统的实现 11 6.结语 11 参考文献 12
学习单片机是一个有趣且有挑战性的过程。单片机是一种微控制器，广泛应用于各种电子设备和嵌入式系统中。在这篇博客中，我将分享一些学习单片机的方法和经验，帮助你更好地入门和掌握这门技术。
上个章节我们讲解了spi接口定义，今天我们更加深入讲解下spi协议时序图和spi四种模式的用法。
Keil是一款常用的单片机编程工具，支持多种微控制器芯片，具有丰富的开发工具和功能。以下是Keil软件的主要功能和安装条件：
我们鼓励在编程时应有清晰的哲学思维，而不是给予硬性规则。我并不希望你们能认可所有的东西，因为它们只是观点，观点会随着时间的变化而变化。可是，如果不是直到现在把它们写在纸上，长久以来这些基于许多经验的观点一直积累在我的头脑中。因此希望这些观点能帮助你们，了解如何规划一个程序的细节。（我还没有看到过一篇讲关于如何规划整个事情的好文章，不过这部分可以是课程的一部分）要是能发现它们的特质，那很好；要是不认同的话，那也很好。但如果能启发你们思考为什么不认同，那样就更好了。在任何情况下，都不应该照搬我所说的方式进行编程；要用你认为最好的编程方式来尝试完成程序。请一以贯之而且毫不留情的这么做。
一、CDIO理念 CDIO工程教育模式是近年来国际工程教育改革的最新成果。从 2000 年起，麻省理工学院和瑞典皇家工学院等四所大学组成的跨国研究获得 Knut and Alice Wallenberg 基金会近 2000 万美元巨额资助，经过四年的探索研究，创立了 CDIO 工程教育理念，并成立了以 CDIO 命名的国际合作组织。 CDIO代表构思（Conceive）、设计（Design）、实现（Implement）和运作（Operate） ，它以产品研发到产品运行的生命周期为载体，让学生以主动的、 实践
原文链接：https://www.zhihu.com/question/19751763/answer/95871992
51单片机是对所有兼容Intel 8031指令系统的单片机的统称。该系列单片机的始祖是Intel的8004单片机，后来随着Flash rom技术的发展，8004单片机取得了长足的进展，成为应用最广泛的8位单片机之一，其代表型号是ATMEL公司的AT89系列，它广泛应用于工业测控系统之中。很多公司都有51系列的兼容机型推出，今后很长的一段时间内将占有大量市场。51单片机是基础入门的一个单片机，还是应用最广泛的一种。需要注意的是51系列的单片机一般不具备自编程能力。
大家好，我是泽奀，这篇博客我将说说关于51单片机知识介绍。在第一篇的时候我概述过C语言，没看的可以去看看[C语言]概述_打打酱油desu-CSDN博客(1) https://blog.csdn.net/weixin_52632755/article/details/119791540(2)，分别是《C语言概述1》《C语言概述2》。之所以要讲下51单片机介绍，是因为相信也有很多人对单片机感兴趣吧，当然也有很多是想学但是不清楚，或者是高考报考有关于单片机的专业知识 电子工程师/工业控制/机电一体化，等。
大家好，这里是飞哥有话聊的第②篇文章，我是小飞。今天我将分享一个小白入手51单片机循迹小车的经历过程，相信大家在读完之后能够得到一些启示，灵感往往是从一些小东西里获得的。由于知识水平有限，对一些更好的处理办法希望能够提出指正
摘 要： 为解决当前循迹小车存在性能稳定性差的问题，提出一种基于金属检测的智能循迹小车设计方法。采用LDC1000设计一种金属循迹智能小车，介绍系统总体设计框架、硬件设计和软件设计。采用STM32单片机处理LDC1000电感数字转换器采集的路面信息，并通过串口通信将数据传给STC51单片机，由51单片机对数据进行处理，实现对报警、显示及电机驱动模块的控制，从而使小车能够沿着金属铁丝轨迹自动行驶，实现小车自动寻迹的目的。试验结果表明，整个系统的电路结构简单，性能稳定，实现了预期的智能小车循跡功能，具有很高的应用性。
时间当时是2016年，网上大部分的方案是STM32+MPU6050，也有一些用arduino做的。Arduino的问题我稍后再说，当时想的是：随大流！既然32的案例多，那么资料就多，出于稳妥，先买个样机玩玩吧。
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该课题主要基于单片机的循迹、避障、WiFi、蓝牙等功能的智能小车，在一些特殊环境下有着特殊的意义。硬件控制以arduino为控制核心。采用超声波避障和红外避障传感器共同完成寻迹、避障功能，并将相关信号传送给单片机，经单片机控制系统分析判断后控制驱动芯片驱动直流电机实现小车前进、后退、左转、右转，停止。软件采用移植性较好的c语言编写，通过手机蓝牙App实现对智能小车的控制。通过TCP/UD协议以及WiFi无线操作系统完成远距离通过终端控制，并将所扫描的信息路线传输给服务器，终端图形界面通过Qt设计实现。通过多次测试使小车能无线遥控、避障、循迹功能。
摘要：本文根据对目标金属物的非接触式探测定位和移动的具体要求，以STC89C52RC单片机为控制核心，结合驱动模块、三个电感模块（LDC1000电感数字传感器）、测速模块和显示模块，设计并实现了一种自动循迹小车。该小车能在规定的具有0.6-0.9mm细铁丝标识的平面跑道上自动循迹前进，且在行进过程中能够检测到硬币并报警，同时小车的运行时间、距离等信息可在显示屏上实时显示。经过多次测试表明，该循迹小车达到了预期的效果，自动循迹稳定，硬币识别准确，实时显示距离及时间效果好，抗干扰能力强。
遥控小车大家应该都玩过，网上也有各种DIY小车的制作详解。我做的这个遥控小车和其他的作品大同小异，但作为单片机设计，这次我把单片机按键发送程序、无线模块使用、电机驱动作为本教程的核心内容。 小车参数： 控制键5个：前进、后退、左转、右转、停止； 有效距离200米。 硬件组装 准备工作： 材料：直流电机4个，L293D电机驱动模块、蓄电池一块，车身底盘一个。 📷 说明：车身底盘大家根据自己的购买力自行购买，蓄电池也是。至于L293D模块，淘宝上卖的比较贵，不过我用的就是成品模块，效果非常好，钱不多的同学可以自
• 20通道数字I/O， (其中支持12路PWM，6路触摸输入) • 5通道12bit模拟输入ADC，P0~P4
先说arduino的来源吧。他是意大利的一名教师和一名晶体工程师发明的一个灵活性非常高的电子平台，主要是因为当时的学生跟他抱怨找不到便宜好用的微控制器。
由于手上的物料还没有全部到齐，所以还没法往下干，明天晚上下班回家就到了！上节已经说过会了解多平台的开发，所以今天咱们就来了解一个MCU界大杀手，超级简单的开发神器，人称创客之魂-Arduino。
在pic单片机编程当中，会遇到这个问题，程序已经没有问题，也烧录成功了，硬件也上电了，但是为什么什么反应也没有呢？ 后来我发现是我的configuration bits没有配置好，以下是我总结出来，如何让PIC正常工作的所需作的检查，前提是代码没有问题。 1、选择好芯片； 2、设置好Configuration Bits；
昨天上海又新增了快六千多例，早上醒来的第一眼都很关注，这个时候，在想如果无人驾驶送餐车在各个街道行驶送餐那该多好，希望这一天能早点到来，让无人驾驶遍布咱们生活的每个角落。OK，言归正传，首先讲讲什么是超声波雷达。
单片机有啥用？如果你是学电子的、学自动化的理工生，并且到大三了还说不上四五条，那只能说你这学白上了！！！
原理是4红外对管可以通过红外反射识别出小车和路径（黑色胶带的）的相对位置，来调节转向，实现循迹功能。
首先你得知道学习stm32，实际就是在学ARM内核，stm32内核就是ARM的； ARM使用RISC精简指令集模式开发； ARM公司全称Acorn Risc Machine; ARM处理器本身是32位设计，但也具备16位指令集，与等价32位处理器相比代码量节省35%，还能具备32位处理器的所有优势； ARM公司是英国的； ARM公司是全球知识产权提供商，他不做生产制造； 全世界超过95%的智能手机和平板电脑都采用ARM架构； 同时日本软银收购了ARM公司，成为物联网的领军者； ARM11系列就是应用到手机上的芯片，包括ARMv6、ARM6T2、ARMv6KZ、ARMv6K； ARM12系列时候，名字就不叫ARM12了，叫成Cortex； 杨桃首页：
Keil是一款专业的嵌入式开发工具，主要用于单片机的开发，具有以下功能和使用技巧：
第一篇：STM32F103ZET6单片机双串口互发程序设计与实现 第二篇：最简单DIY基于STM32单片机的蓝牙智能小车设计方案 第三篇：最简单DIY基于STM32F407探索者开发板的MPU6050陀螺仪姿态控制舵机程序 第四篇：最简单DIY基于STM32F407探索者开发板和PCA9685舵机控制模块的红外遥控机械臂控制程序 第五篇：注释最详细、代码最简单的STM32+摄像头+显示屏的颜色跟踪电路软硬件方案 第六篇：最简单DIY基于STM32单片机的WIFI智能小车设计方案
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。常见的ARM嵌入式学习问答，设计者和学习者最关心的11个问题： 1. ARM嵌入式是学习硬件好还是学习软件好? 2. 嵌
Hello🥂謓泽👋多多指教😛 HY点赞👍收藏⭐️留言📝 ⛳前言 相信学习单片机的小伙伴们一定听说过一门课程，那就是单片机原理。如果你也是玩单片机的却不怎么懂单片机原理的。那么这单片机原理还是非常有必要学习一下的。如果你问我学了有什么好处，那么应该就是你可能会对单片机(内部)的理解更"深"吧&同时也对你学习单片机编程也是有极大的很多好处的👋 ✔程序存储器的结构目录👇 ㈠『MCS - 51』系列单片机存储器结构 编辑 ⒈程序存储器ROM ⒉程序存储器的编制与访问 ㈡ 程序存储器R
随着科技的发展，智能机器人在日常生活中的应用越来越广泛。智能小车作为智能机器人的一种，具有便携性和多功能的特点，在教育、娱乐和工业等领域得到了广泛关注和应用。智能小车可以通过远程控制实现各种动作，如前进、后退、转弯等，并且可以通过搭载传感器实现避障、测距等功能。
逆变电源是一种采用电力电子技术进行电能变换的装置。随着电力电子技术的发展，逆变电源的应用越来越广泛，但应用系统对逆变 电源的输出电压波形特性也随之提出了越来越高的要求，因为电源的输出波形质量直接关系到整个系统的安全和可靠性指标。随着数字信号处理技术的发展，以 SPWM控制方式设计的逆变电源越来越受到青睐。本文介绍的SPWM逆变电源就是采用PIC单片机来实现SPWM控制和正弦波方式输出，而且电路简单，性能安全可靠，灵活性强，同时可以降低谐波，提高效率。 SPWM逆变器结构 逆变电源的拓扑结构有多种形式，
电路的核心部分是AT89C2051单片机，前面提到它有Pl和P3两组I/O口，我们这里只用到Pl口，共8个引脚。图中Cl、R9组成典型的上电复位(即在加电时单片机复位)电路，XTAL、C2、C3与AT89C2051片内振荡电路组成时钟振荡器。值得注意的是，C2、C3的容量不能与图中数值偏差太大，否则可能引起不起振或振荡不稳定。XTAL的频率可以在4-20MHz之间，不过，频率的变化会导致程序运行速度的变化，这样就需要调整延时子函数的参数。事实上，不调整参数亦可，只是此时延迟时间不再是1秒，其延迟时间会随着XTAL频率的降低而增加。
有时候，我自己会想，CPU的成本那么高，为什么那么多的智能设备的价格却是那么的便宜，到底是怎么去压缩这些产品的价格的；但是自己始终没有去深究过其中的技术，直到学校开始开设劳动教育课程，我选择了“避障小车的制作”这门课程，学校提供了Arduino单片机平台给我，借此我才开始正式接触单片机。
文章目录 1前言 2 如何选题 2.1 不要给自己挖坑 2.2 难度把控 2.3 如何命名题目 3 单片机 嵌入式 选题大全 3.1 嵌入式方向 3.2 算法方向 3.3 移动通信方向 3.4 学长作品展示 4 最后 ---- 1前言 🥇 近期不少学弟学妹询问学长关于单片机和嵌入式相关的毕设选题，学长特意写下这篇文章以作回应！ 以下是学长亲手整理的物联网相关的毕业设计选题，都是经过学长精心审核的题目，适合作为毕设，难度不高，工作量达标，对毕设有任何疑问都可以问学长哦！ 学长整理的题目标准： 相对容
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