摘要：听说还有好多学单片机的小伙伴不会用结构体？指针和结构体是学单片机必须要掌握的，如果你C语言掌握的不牢，单片机根本学不到精髓，只能完成一些低级的项目。看得懂结构体并且能够灵活运用结构体才能说你入门了单片机。本篇将以最通俗的方式结合STM32单片来讲讲结构体的运用。解决你学完C语言、考过了计算机二级还是看不懂单片机结构体的苦恼。宝藏文章，记得点赞转发收藏
原地址：http://www.eefocus.com/bbs/article_1156_541662.html
51单片是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有 8K 在系统可编程Flash 存储器。在单芯片上，拥有灵巧的8 位CPU 和在系统可编程Flash，使得STC89C51为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。具有以下标准功能：8k字节Flash，512字节RAM，32 位I/O 口线，看门狗定时器，内置4KB EEPROM，MAX810复位电路，三个16 位 定时器/计数器，一个6向量2级中断结构，全双工串行口。另外 STC89X51 可降至0Hz 静态逻辑操作，支持2种软件可选择节电模式。空闲模式下，CPU 停止工作，允许RAM、定时器/计数器、串口、中断继续工作。掉电保护方式下，RAM内容被保存，振荡器被冻结，单片机一切工作停止，直到下一个中断或硬件复位为止。最高运作频率35Mhz，6T/12T可选。
我们人类懂的是人类的语言（汉字），单片机它懂的是机器语言。人通过学习可以懂英语，德语，还可以学懂C语言，汇编语言。怎么用这些人类学会的语言转换为单片机懂的机器语言呢，这就是学习单片机的核心部分----编程。编程的工具就是开发环境，说白了就是个写代码的软件，由软件来把我们人类的语言翻译为机器语言给单片机识别。现在我们推荐大家还是学C语言，优点就不说了，百度可以找到一大堆。今天的主题就是我们如何来学这个C语言，在此特指单片机的C语言啊，更准确的说是如何来学习单片机这门手艺？
51单片机是对所有兼容Intel 8031指令系统的单片机的统称。该系列单片机的始祖是Intel的8004单片机，后来随着Flash rom技术的发展，8004单片机取得了长足的进展，成为应用最广泛的8位单片机之一，其代表型号是ATMEL公司的AT89系列，它广泛应用于工业测控系统之中。很多公司都有51系列的兼容机型推出，今后很长的一段时间内将占有大量市场。51单片机是基础入门的一个单片机，还是应用最广泛的一种。需要注意的是51系列的单片机一般不具备自编程能力。
2、对51单片机的操作本质上就是对寄存器的操作，对其他单片机也是如此。库只是一个接口，方便使用者使用而已。
寄存器不用全部记住，更不能死记硬背，小代玩单片机多年，还是只记住了最常用的几个寄存器的名称，具体的位设置的什么，还是没记住。在编程时需要配置寄存器的时候，可以上网找，或者书上找别人配置的程序，稍加修改，再或者查找芯片数据手册，查看相关的寄存器的说明。死记硬背寄存器是最最下策的。每种单片机有几十上百个的寄存器，学的单片机系列多了，你记得了那么多来吗？
1.首先把常见的基础知识通一遍，第一遍不需要理解的很明白，第二遍或者第三遍的时候开始深耕细作，开始全面的实践学习，这个阶段C语言基础要弄牢固。
工作了五六年，一直都是以软件为主，期间也是各个方向都玩，移动端，PC端，网页端，后面在去年西安疫情的那一个月，突然觉得硬件也有很多可玩之处，相比于软件，看得见摸得着的东西可能更容易令人接受，做出成品也更容易有成就感，所以在那段时间我就去研究了一下树莓派，然后当时用node还有c#操控树莓派来进行和传感器等电子元器件进行交互，感兴趣的可以看看我之前的文章C#控制树莓派入门 - 四处观察 - 博客园 (cnblogs.com)，这篇文章仅仅用了做树莓派的入门，实际上，和我们这篇单片机的入门实际上也是有一些共性相通的地方。接下来，让我们一起了解一下单片机的入门基础知识吧。
51单片是一种低功耗、高性能CMOS-8位微控制器，具有8K可编程Flash存储器，使得其为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。
51单片是一种低功耗、高性能CMOS-8位微控制器，具有8K可编程Flash存储器，使得51系列单片机为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。
工作了五六年，一直都是以软件为主，期间也是各个方向都玩，移动端，PC端，网页端，后面在去年西安疫情的那一个月，突然觉得硬件也有很多可玩之处，相比于软件，看得见摸得着的东西可能更容易令人接受，做出成品也更容易有成就感，所以在那段时间我就去研究了一下树莓派，然后当时用node还有c#操控树莓派来进行和传感器等电子元器件进行交互，感兴趣的可以看看我之前的文章C#控制树莓派入门 - 四处观察 - 博客园 (cnblogs.com)[1]，这篇文章仅仅用了做树莓派的入门，实际上，和我们这篇单片机的入门实际上也是有一些共性相通的地方。接下来，让我们一起了解一下单片机的入门基础知识吧。
实物图(以实物为准) 📷 📷 📷 开发板原理图: https://mnifdv.cn/resource/cnblogs/LearnCH32V307VCT6/ZLIOTE.pdf 开发板购置链接: ht
51单片机按键控制LED亮灭，K1，K2按下时LED亮，松开时灭；K3，K4按下时LED亮，再次按下时灭。
实物图 📷 📷 板载说明: ①主控芯片: CH573F ②外设接口: USB通信下载口, 串口(USART1,通信下载口), 板载蓝牙天线 📷 📷 📷 开发单片机准备工作 1,安装USB驱动 CH573F可以使用USB下载,需要安装USB驱动. 📷 📷 📷 2,开发板也可以使用串口下载,串口芯片为 CH340C,如果没有安装过CH340驱动,需要安装驱动 📷 📷 📷 3,安装开发单片机的IDE软件 1.下载链接 http://www.mounriver.com/ 📷 📷 📷 📷 📷 单片机程序下载 1
手机APP: 采用QT设计，程序支持跨平台编译运行(Android、IOS、Windows、Linux都可以编译运行，对应平台上QT的环境搭建，之前博客已经发了文章讲解)
<iframe name="ifd" src="https://mnifdv.cn/resource/cnblogs/LearnCH582M" frameborder="0" scrolling="auto" width="100%" height="1500"></iframe> 实物图 📷 📷 板载说明: ①主控芯片: CH582M ②外设接口: USB通信下载口, 串口(USART1,通信下载口), 板载蓝牙天线 ③主要功能: 蓝牙5.1 ,双路USB外设 📷 📷 📷 📷 📷 开发单片机
<iframe name="ifd" src="https://mnifdv.cn/resource/cnblogs/LearnCH582M" frameborder="0" scrolling="auto" width="100%" height="1500"></iframe>
初级8位单片机 以Intel公司首先推出的MCS-48系列单片机为代表。它以体积小、功能全、价格低等特点，赢得了广泛的应用，成为单片机发展过程中的一个重要阶段。
在第一章博客中，我们讲了Arduino对Esp32的一个环境配置，以及了解到了常用的一个总线通讯协议，其中有SPI,IIC,UART等，今天我为大家带来UART串口通讯和c#串口进行通讯的一个案例，以及什么是中断，中断的作用和实践，话不多说，让我们正式开始。
工作了一年多，写了不少单片机串口程序。感觉串口多字节接收部分的逻辑相对于配置寄存器跟串口回复来说，是有点难度的——寄存器配置基本上都是死的，串口回复多字节跟回复一字节只是多了一个循环。
并行A-H接口对应 串口OUTPUT QH ，转换串口的过程为，单片机通过控制CLK和SH/LD来把A-H的数据转化为串口，输出到GH
原理是4红外对管可以通过红外反射识别出小车和路径（黑色胶带的）的相对位置，来调节转向，实现循迹功能。
作为一个大三老狗，才开始单片机入门，晚是晚了点，但是由于知识体系比大一大二稍加完善，所以看问题也相对于更加全面，所以写下学习笔记作为分享，当然，知识水平有限，希望大神们能够给出修改意见。
现在的单片机编程大多采用C语言，而写好语言后肯定有bug，不可能十全十美，而单片机往往有何外部硬件相连，有的可以在断电的时候可以调试，比如arm的j-link等，但是如果需要根据外部信息来调试的，那么调试起来比较麻烦，比如：根据某一个引脚的采样的电压的高低来动作，听说是可以调试的，但是需要熟悉开发环境keil、iar的调试功能，但是如果项目急的话，有没有时间去学习，下面的方法不失为一个快的捷径。 通过串口输出主要变量的值，到底是如何变化的，这样可以在系统运行的时候实时的看到，这样可以较快的分析出原因。然后在去解决它。
核心板实物图(以实物为准) 📷 📷 CH32V307VCT6概述 1,CH32V307VCT6的引脚原理图和PCB完全兼容STM32F103VCT6 2,MCU主频为144MHz; Flash 256KB; RAM 64KB 3,CH32程序基本下载方式和STM32完全一样; 串口下载使用PA9,PA10; SWD下载使用PA13,PA14(CH32使用的下载器为WCH-Link); 4,CH32的两路USB接口也支持下载(PA11,PA12; PB6,PB7) 5,CH32V307VCT6内部集成了以太网
通过滑动变阻器和ADC0832模块对电压值进行采样，反馈电压值通过数码管进行显示，电压范围为0-5V，如图所示表示电压为3.92V。
C51--（Arduino、MSP430）--（2812、28335）--（STM32、ARM9）--（TK1、BeagleBone、Raspberry Pi）
一、面向对象 面向对象是软件开发方法，是相对于面向过程来讲的。通过把数据与方法组织为一个整体来看待，从更高的层次来进行系统建模，更贴近事物的自然运行模式 单片机C语言的面向对象编程，是利用结构体，将变量、指针、函数等进行封装，达到编程更加方便、程序可读性更好、方便移植等目的。
单片机控制两列16个LED实现彩灯展示。P0口控制的8个LED彩灯实现6种模式的流水灯，P2口控制的8个LED彩灯实现11中模式的流水灯。
利用晶闸管电路把直流电转变成交流电，这种对应于整流的逆向过程，定义为逆变。例如：应用晶闸管的电力机车，当下坡时使直流电动机作为发电机制动运行，机车的位能转变成电能，反送到交流电网中去。又如运转着的直流电动机，要使它迅速制动，也可让电动机作发电机运行，把电动机的动能转变为电能，反送到电网中去。
学习初期最难找的就是找学习资料了，本贴精心汇总了一些嵌入式相关资源，包括但不限于编程语言、单片机、开源项目、物联网、操作系统、Linux等资源，并且在不断地更新中，致力于打造全网最全的嵌入式资料库。
对大部分同学来说，毕业设计根本不知道从哪下手，完全处于蒙圈状态，为帮助大家能顺利毕业，精心准备800多套单片机毕业设计与您分享！
对于串口的数据发送和接收，大多是都是利用串口中断来进行的，但是这样对于编程方面有一定要求，并且程序也不太好写，比如说，如果让你随意接收一段数据，然后利用串口将它发送出来，第一个需要考虑的问题就是接收数据的长度，怎么才知道一段数据是否结束？或者说如果串口助手上面没有可以在数据末尾加上结束标志的时候，你如何知道数据的结束？，这必然牵涉到一定的编程技巧。但是，之前在接触C语言的时候，我们就利用过printf和Scanf，那么我们能否利用它们？如果能够利用的话，那么就很方便了。
引言 随着科技的发展，数字控制系统的应用越来越广泛。以前的模拟电源控制系统线路复杂，控制精度低，故障率高。因此开发全数字电源控制系统越来越重要。微控制器，微处理器技术的发展为数字电源控制系统的开发奠定了良好的基础。单片机由于其很高的性价比在数字控制领域一直占据着非常重要的地位。C8051F06x系列器件采用 Silicon Lab公司的专利 CIP-51 微控制器内核。CIP-51 采用流水线结构，与标准的8051结构相比指令执行速度有很大的提高。C8051F060 单片机是完全集成的混合信号片上系统型MC
单片机的P0口驱动8个LED，从右到左依次点亮LED灯，实现跑马灯（流水灯）显示效果。
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