伪红外图像处理 副标题：优秀的IC/FPGA开源项目(七)-伪红外图像处理 《优秀的IC/FPGA开源项目》是新开的系列，旨在介绍单一项目，会比《优秀的 Verilog/FPGA开源项目》内容介绍更加详细...两者相辅相成，互补互充~ ---- 演示伪红外图像处理。 介绍 红外摄像机因为对可见光不敏感，所以在一些特殊行业应用越来越广泛。...红外摄像机甚至可以透过太阳镜看到人眼，并且摄像机图像不受白天或夜晚的影响，并且几乎没有环境光。...因为真正的红外sensor价格比较昂贵，所以这次选用一种伪红外sensor，即利用相机自己的光源，即安装在镜头旁边的 LED，反射红外光后进项图像采集，这是一种利用近红外成像，和我们熟知的红外摄像头还是有区别的...来源：知乎 该项目展示了一些红外图像处理算法，这些算法可以提高图像质量。
原图像通道问题（边框颜色问题）。图像的是单通道的（黑白）还是多通道的（彩色），这点在于你要的框的颜色，我的方法是如果是单通道的图，现将其处理为多通道。 边界问题。...图像在Matlab中是以数组的形式存放的，在图像像素坐标系中，x方向用数组的列表示，y方向用数组的行表示。在取图像元素时候一定要注意。...绘制矩形框程序 保存为 drawRect.m 文件，这是一个函数文件。...; return; end %如果是单通道的灰度图，转成3通道的图像 if 1==z dest(:, : ,1) = src; dest(:, : ,2) = src;...clc; clear; close all; %----------------------------------- %给图像加一个矩形框 %-----------------------------
红外图特点析及红外图像分割 红外热图像 所有高于绝对零度（-273℃）的物体都会发出红外辐射。...这种热像图与物体表面的热分布场相对应，但实际被测目标物体各部分红外辐射的热像分布图由于信号非常弱，与可见光图像相比，缺少层次和立体感，因此，在实际过程中为更有效地判断被测目标的红外热分布场，常采用一些辅助措施来增加仪器的实用功能...，如图像亮度、对比度的控制，实标校正，伪色彩描绘等高线和直方进行数学运算和处理等。...红外热图像是人眼不能直接看到目标的表面温度分布，变成人眼可以看到的代表目标表面温度分布的热图像。...红外图特点 由于红外图像是通过“测量”物体向外辐射的热量而获得的，与可见光图像相比有以下特点： 1、分辨率差 2、对比度低 3、信噪比低 4、视觉效果模糊 5、信息量少 红外图分割 红外图信息量少，根据红外图明显的亮度特征
该篇博客是对博主了解到的红外与可见光图像融合领域论文的一个总的介绍，论文的具体的解读欢迎大家来到红外与可见光图像融合专栏，关于该领域的问题也欢迎大家私信或则公众号联系我。...什么是红外与可见光图像融合 对于我们刚入门的小伙伴，你可能会有一个疑惑，为什么要进行红外与可见光融合？ 难道就是给你一张红外，一张可见光，直接无脑融合吗？...看向可见光图像，在这张图像中你看不到奔跑的人，你甚至回觉得，这和红外图像拍摄的时间绝对不一样，而这正是红外与可见光融合的意义。 看向下图，你发现什么？...是不是发现可将光图像中较为清晰的看到叶子的信息，相比于红外图像来说是不是更加清晰，这些内容就被我们称为纹理信息。 了解了这些内容之后，我们就可以说一说红外与可将光图像融合到底是融什么了？...到了这里，你就对图像融合有一个初步的理解了，这里为了方便大家理解，粗字体描述的内容其实是最开始做红外与可见光图像融合时大家的对其的认知，在你研究了多篇论文之后，你就会发现，红外图像中的纹理信息也是不可或缺的一部分
算法原理 对原始图像进行滤波。(关于滤波器的选择可以选择普通的中值滤波，也可以选择Side Window Filter的中值滤波，这取决于你是否需要图像保存更多的边缘和角点)。...在图像的每个颜色通道寻找矩形区域。这可以细分为： 在每个颜色通道对应的图像中使用不同的阈值获得对应的二值图像。 获得二值图像后，使用findContours算法寻找轮廓区域。...（八位的图像） // 第二个参数：输出的边缘图像 // 第三个参数：下限阈值，如果像素梯度低于下限阈值，则将像素不被认为边缘 // 第四个参数：上限阈值，如果像素梯度高于上限阈值...后记 这篇文章为大家介绍了一个有趣的用OpenCV实现的矩形框检测算法，在图片中矩形很规整的情况下检出率还是比较高的。...需要说明的是，本文的算法是朴素实现，没有任何优化，后面我会在我的PC端算法优化专题来分析PC上的图像算法优化。
步骤简述 使用OpenCV绘制矩形轮廓框，一般包括如下步骤： 转换为灰度图； 进行阈值处理； 进行中值滤波； 在原始图像上绘制矩形框。...附图解析 原始图像： 第一步，转换为灰度图： 第二步，经过阈值处理： 第三步，中值滤波后： 最后一步，在原始图像上绘制矩形框： 生成的记录文件（矩形轮廓框四个端点的平面坐标...235,132 235,189] 14: [355,129 355,192 372,129 372,192] Code 附上自己写的实验代码： # coding=utf-8 import cv2 # 原图像路径.../contours.txt', 'w') # 要先转换成单通道灰度图像才能进行后续的图像处理 pic = cv2.cvtColor(origin_pic, cv2.COLOR_BGR2GRAY) #...得到的轮廓列表 _1, contours, _2 = cv2.findContours(pic, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) # 根据轮廓列表，循环在原始图像上绘制矩形边界
遥感图像主要包括六个种类： 可见光遥感图像 全色遥感图像 多/高光谱遥感图像 红外遥感图像 Lidar遥感图像 合成孔径雷达遥感图像 1、可见光遥感图像 从20世纪60年代采用的多像机型传感器多光谱摄影...2、全色遥感图像 与RGB遥感图像不同，全色图像是遥感器获取整个可见光波区的黑白影像称全色影像。因此，全色图像是单通道的，其中全色是指全部可见光波段0.38~0.76um。...5、红外遥感图像 红外遥感（infraredremote sensing）是指传感器工作波段限于红外波段范围之内的遥感。...因为红外遥感在电磁波谱红外谱段进行，主要感受地面物体反射或自身辐射的红外线，有时可不受黑夜限制。又由于红外线波长较长，大气中穿透力强，红外摄影时不受烟雾影响，透过很厚的大气层仍能拍摄到地面清晰的像片。...下图就是通过红外遥感对于全球海表面温度的观测。 6、激光雷达图像 LiDAR是激光雷达，通过对从空中或空间飞行器上发射的激光角度和探测到的激光距离来解算激光点的地面坐标。
，先用一个矩形框指定前景区域所在的大致范围，然后不断迭代地分割，直到达到最好的效果。...如果用户干预提取过程，用户在原始图像的副本中（或者与原始图像大小相等的任意一幅图像），用白色标注将提取为前景的区域，用黑色标注将作为背景的区域。...接着，将标注后的图像作为掩膜，让算法不断迭代前景从而得到最终的结果。...mask, bgdModel, fgdModel=cv2.grabCut(img, mask, rect, bgdMode, fgdModel) img表示输入图像，要求是8位3通道 mask表示掩模图像...，要求是8位单通道。
02 提出的方法本文提出了一种称为VIFNet的可见光-红外融合网络，用于图像去雾。...VIFNet是一个端到端的可见光-红外融合去雾网络，由三个主要阶段组成：深层特征提取阶段、特征加权融合阶段和监督去雾阶段。1）深层特征提取阶段：该阶段使用双分支网络分别从可见光和红外图像中提取特征。...该策略旨在根据可见光和红外图像之间的不一致性程度动态调整两种模态的特征融合权重，以生成多尺度多模态融合特征。...计算不一致性权重：然后，使用不一致性函数计算每个尺度的红外结构特征的权重图。这些权重图反映了可见光和红外图像在结构特征上的不一致性，从而为融合过程提供了动态的权重调整。...04 结论与展望本文通过可见光与红外光的融合，提出了一种新的图像去雾方法。实验结果表明，该方法在去除雾霾的同时，能够有效地保留图像细节和边缘信息。
02 提出的方法 本文提出了一种称为VIFNet的可见光-红外融合网络，用于图像去雾。...VIFNet是一个端到端的可见光-红外融合去雾网络，由三个主要阶段组成：深层特征提取阶段、特征加权融合阶段和监督去雾阶段。 1）深层特征提取阶段：该阶段使用双分支网络分别从可见光和红外图像中提取特征。...该策略旨在根据可见光和红外图像之间的不一致性程度动态调整两种模态的特征融合权重，以生成多尺度多模态融合特征。...计算不一致性权重：然后，使用不一致性函数计算每个尺度的红外结构特征的权重图。这些权重图反映了可见光和红外图像在结构特征上的不一致性，从而为融合过程提供了动态的权重调整。...04 结论与展望 本文通过可见光与红外光的融合，提出了一种新的图像去雾方法。实验结果表明，该方法在去除雾霾的同时，能够有效地保留图像细节和边缘信息。
在实际应用中，我们的图像常常会被噪声腐蚀，这些噪声或是镜头上的灰尘或水滴，或是旧照片的划痕，或者是图像遭到人为的涂画（比如马赛克）或者图像的部分本身已经损坏。...InputArray src, InputArray inpaintMask,OutputArray dst, double inpaintRadius, int flags ); 第一个参数src，输入的单通道或三通道图像...； 第二个参数inpaintMask，图像的掩码，单通道图像，大小跟原图像一致，inpaintMask图像上除了需要修复的部分之外其他部分的像素值全部为0； 第三个参数dst，输出的经过修复的图像； 第四个参数...highgui.hpp> #include #include using namespace cv; Point ptL, ptR; //鼠标画出矩形框的起点和终点...总而言之，图像修复技术在一些简单，颜色单调的图像上进行修复得到的而效果是相当好的，而在一些细节或者复杂的部分进行修复，得到的复原图像的效果就比较一般了。
研究目的 最近在做无人机遥感红外和可见光双路数据配准，由于红外相机视野范围较小，因此配准的目的主要是在可见光的视野范围内，裁剪出红外图像对应的部分，同时，保持可见光的高分辨率不变。...由于红外图像和可见光图像的分辨率并不相同，因此需要对可见光不断进行下采样，以接近红外图像的分辨率。...总体看来，使用传统方法做跨模态配准效果有限，主要是由于红外图像特征较少，不过在光照充足和建筑特征明显的情况下，有一定效果，后续会采用基于深度学习的配准方法，相关图片由于项目原因不对外公布，这里对代码进行归档...output", required=False, default=r"output", help="输出文件夹路径") args = vars(ap.parse_args()) # 读取红外图像...int(gray.shape[0] * scale))) r = gray.shape[1] / float(resized.shape[1]) # 若缩小的尺度小于红外图像尺寸
然而，大多数相机用来获取可见光的RGB图像。在不满足的光照条件下，RGB图像的质量容易降低；例如，光线的暗度和亮度，这对仅使用RGB图像的网络是严峻的挑战。...不同于可见光相机，热成像相机是利用热辐射产生产生热图像，能够在各种光照条件下看到东西。...数据集包含1569对RGB和thermal图像，其中白天820对，夜间749对。在ground truth中有9个手工标记的语义类，包括未标记的背景类。数据集中的图像分辨率为480×640。...训练集由50%的白天图像和50%的夜间图像组成。验证集由25%的白天图像和25%的夜间图像组成，其他图像用于测试。 评价指标： 采用两个度量标准来定量评价语义分割的性能。...最后，在某些情况下，RGB图像或热图像可能比其他图像更能提供信息。例如，对于具有相似温度的物体，热象将提供较少的信息，这将是热象机的一个不利方面。
论文地址：https://arxiv.org/abs/1804.08361 如有侵权请联系我们 摘要 提出了一种新的红外和可见光图像融合问题的深度学习体系结构。...我们尝试使用这种架构在编码过程中从源图像中获取更多有 用的特征。设计了两个融合层（融合策略）来融合这些特征。最后，通过解码 器重建融合图像。...融合方法 文章中主要提到的是灰度图像的融合，因为彩色图像的融合和灰度图像的融合相似，文章中就没有细致介绍。...如下图所示，输入模型中的I1到Ik，包括红外图像和可视图像，这里不做区分，这里输入的图像数量k>=2，这里我个人的理解是，我们需要做红外图像和可视图像的融合，这就要保证输入模型中图片至少有一个可视图像和一个红外图像...为了比较文中提到的融合方法与其他方法的优劣，使用了七个参数，有兴趣的去看一下（ps: 这里为啥不解释，因为我不知道这几个参数是干啥的） 这里稍微提下文章中关于色彩图像的融合，其实就是将彩色图像看作三个单通道的灰度图
一、简介及数据来源 地表温度作为地球环境分析的重要指标，而遥感技术作为现代重要的观测手段，使得基于遥感图像的地表温度反演的研究越来越多。主要的地表温度反演方法有：大气校正法，单窗算法，单通道法等等。...注意事项：热红外数据有10和11两个波段，我们用第10波段来做辐射亮度值，用来后期的计算。...在大尺度上对比辐射率精确测量的难度很大，目前只是基于某些假设获得比辐射率的相对值，本文主要根据可见光和近红外光谱信息来估计比辐射率。...TS的热辐射亮度，τ为大气在热红外波段的透过率。...得到地表温度图像。
此外，作者还进行了大量的融合及下游任务实验，以证明MMA-UNet在融合红外和可见图像信息方面的效率，产生了视觉自然且语义丰富的融合结果。其性能超越了现有的比较融合方法。 1....Introduction 红外与可见光图像融合（IVIF）技术将不同模态传感器捕获的有用信息整合在一起，以对目标场景进行全面的解释（Sang等人，2014年；Wang等人，2015年；Wang等人，2016...可见光图像（VI）有效地捕捉目标场景的全局细节和颜色信息，而红外图像（IR）擅长突出温度信息。通过有效地融合这两种模态的信息，可以实现对各种光照条件和复杂环境的全面感知。...作者发现了红外（IR）和可见光（VI）之间空间信息分布的差异，并推导出了一个非对称网络。所提出的方法有效地在相同的表示空间中保留了不同模态的特征，为MMIF提出了一种新的融合范式。...为了加快从红外图像(IR)中提取深层语义信息的速度，作者利用视觉图像(VI)特征来指导每一层IR特征的重建。作者比较了使用两种不同训练方法获得的两组CKA相似性。
，也会考虑上一个epoch的输出图像和原图像的损失，这两个损失之间要有一个权重，是根据图像自身生成。...这里的O是当前的输出图像，Opre是上一个epoch的输出图像，I1，I2是源图像。SA和SB就是对应的权重。...公司如下 而后将单通道数据进行处理，处理方式如下，其实就是将该值附近的值相加起来，来替换当前值。 最后在进行以下操作，这里是不是有点迷糊了，咋又出来个k？嘎嘎这么多字母。...ok ok ok，言归正传，我们看下下面的这个损失函数，这里j有1，2两个值，分别代表红外和可视图像，我们把j的值带入到上面的公式中，你就会发现，就是将F1与F2比，F2和F1比。...简单来说就是比较红外图像和可视图像的活动水平特征，谁大我就留那一部分（像素级的），即对应像素的活动水平特征相比较，哪一个像素的活动水平特征值大，我就留下哪一个像素。
实现步骤 实现原理流程： 说明： 【1】Threshold(二值化)只接受单通道图像，但这里并不是直接使用灰度转换图来处理，而是从灰度图、R、G、B、H、S、V通道图像中找到对比度最高的图像来做二值化...(display()函数接受两个图像并并排绘制。...执行逆阈值处理，方便轮廓分析，它返回单通道阈值图像)： def threshold(img, thresh=127, mode='inverse'): im = img.copy()...ret, thresh = cv2.threshold(im, thresh, 255, thresh_mode) return thresh 实例：雄鹿红外图像标注...这些值相对于图像的高度和宽度进行了归一化。
◆ 支持多格式1080P 视频解码，支持HDMI、双通道LVDS、MIPI/单通道LVDS等LCD显示屏、支持多屏共显和双屏异显模式 ◆ 支持4G 数据通信，支持 2.4G WIFI和蓝牙。...丰富的扩展接口： 5路USB2.0接口，1 路 IR接口，1路RS485接口，8个串口（TTL电平 /RS232可选），1路I2C TP接口及 KEY Board 接口等，可以满足多种行业应用要求 ◆ 完美支持红外...Mali-G31 MP2 高性能 GPU DDR3：DDR3 1600MHz 标配 1G（2G 可选) eMMC：eMMC 5.1 标配 8GB (16GB~32GB 可选) 单 LVDS 输出：1 个单通道...IR：支持红外遥控输入控制 TF 卡：支持 TF 卡，支持到 64GB WIFI、BT：内置 2.4G/WIFI/BT（可选），单天线 3G/4G：预留通用 4G 模组 MINI-PCIE 接口，支持
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