即使第一个采样器出现故障，第二个采样器也会在连续循环中运行

。这种设计方式被称为冗余采样器或备用采样器。它的目的是确保在一个采样器故障时，系统仍然能够正常运行并采集数据。

冗余采样器的分类：

1. 主备式冗余采样器：系统中有两个采样器，一个作为主采样器，另一个作为备用采样器。主采样器负责正常的数据采集工作，而备用采样器处于待命状态。一旦主采样器发生故障，备用采样器会立即接管工作，确保数据采集的连续性。
2. 并行式冗余采样器：系统中有多个采样器同时工作，彼此之间相互独立。每个采样器都能够独立采集数据，并将数据传输到后续处理单元。这种设计方式可以提高系统的可靠性和容错性。

冗余采样器的优势：

1. 提高系统的可靠性：通过引入备用采样器，即使主采样器发生故障，系统仍然能够正常运行，避免数据采集中断。
2. 增强系统的容错性：备用采样器可以立即接管工作，确保数据采集的连续性，减少对系统的影响。
3. 提升系统的稳定性：冗余采样器可以平衡工作负载，减少单个采样器的压力，从而提高系统的稳定性和性能。

冗余采样器的应用场景：

1. 数据采集系统：在需要连续、可靠地采集数据的场景中，冗余采样器可以确保数据采集的连续性，避免数据丢失。
2. 监控系统：在监控系统中，冗余采样器可以保证监控数据的准确性和及时性，提高系统的可靠性。
3. 控制系统：在需要对外部环境进行实时控制的系统中，冗余采样器可以确保控制指令的准确传递，提高系统的稳定性和安全性。

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