双击UITabBarController时防止自动popToRootViewController

双击 UITabBarController 时防止自动 popToRootViewController 的方法如下：

在 UITabBarController 中监听双击事件。
在监听方法中，获取当前选中的 UINavigationController。
判断当前 UINavigationController 的 viewControllers 数组中是否有需要的 UIViewController。
如果有需要的 UIViewController，则将当前 UINavigationController 的 viewControllers 数组中的所有 UIViewController 弹出，直到找到需要的 UIViewController。
如果没有需要的 UIViewController，则不进行任何操作。

下面是示例代码：

class CustomTabBarController: UITabBarController {
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        let tapGestureRecognizer = UITapGestureRecognizer(target: self, action: #selector(handleTap))
        tapGestureRecognizer.numberOfTapsRequired = 2
        view.addGestureRecognizer(tapGestureRecognizer)
    }
    
    @objc func handleTap(sender: UITapGestureRecognizer) {
        guard let selectedViewController = selectedViewController else { return }
        guard let navigationController = selectedViewController as? UINavigationController else { return }
        guard let viewControllers = navigationController.viewControllers else { return }
        
        let targetViewController = viewControllers.first(where: { $0 is YourTargetViewController })
        
        if let targetViewController = targetViewController {
            navigationController.popToViewController(targetViewController, animated: true)
        }
    }
}

这个代码示例中，需要将 YourTargetViewController 替换为实际需要的 UIViewController 类名。

这个方法可以防止双击 UITabBarController 时自动回到根视图控制器，并且可以在需要的时候回到指定的视图控制器。