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结构光相移法-外差原理+实践(上)

“被动”匹配唯一特征点 相移法作为结构光法中的一种,通过主动投影副相移图案来标记唯一位置。...时域展开:将每个像素点的相位值进行独立计算,有格雷码和外差两种,其中格雷码方法对物理表面问题敏感,并且投影的图并不能用来提升精度,外差精度更高。...当然目前还有更多精度更高、效率更快的相位展开方法,在这里暂时不予讨论,这里主要讨论外差原理。...外差原理:通过多个不同频率(周期)正弦光栅的相位做差,将小周期的相位主值转化为大周期的相位差,从而使得相位差信号覆盖整个视场,然后再根据相位差来得到整副图像的绝对相位分布。...结构光外差的原理很简单,而精度这块,其实很大程度依赖于标定、高反处理这些地方。这一期内容将分为上下两期,为了便于理解,不再讲述更多内容,更多我们下一期再讲!

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介绍_跳功能

从通信技术的实现方式来说,“跳”是一种用码序列进行频频移键控的通信方式,也是一种码控载频跳变的通信系统。...采用跳址通信网具有很多优点:抗干扰能力强,低截获概率,低检测概率,对频率选择性衰落有很好的抑制作用等等。但是,与常用的DS/CDMA系统相比,跳网的最大用户数相对较小。   ...此外,跳是瞬时窄带系统,其频率分配具有很大的灵活性,在现有频率资源十分拥挤的条件下,这一点具有重要意义。   跳址性能对于组网有很重要的意义。...由于跳系统本身也存在着一些缺点和局限,如信号隐蔽性差,抗干扰以及跟踪式干扰能力有限等,而扩频的另一种方式直接序列扩频却有较好的隐蔽性和抗干扰的能力。...由于采用了直接序列扩频DBPSK调制方式,比单独采用跳技术获得9dB的处理增益,从而提高了电台的抗干扰性能。     跳技术是一种具有高抗干扰性、高抗截获能力的扩频技术。

1.2K10

结构光之相移法+外差的数学原理推导

论文:基于数字光栅投影的结构光三维测量技术与系统研究 [博] 作者:李中伟 华中科技大学 2007 功能:相移法:外差(三N步相移法) 01 相移法 图片 图1 待写入投影仪的理想N步相移条纹...02 外差 图片 图4 外差:原理示意图 合成相位 两者的相位差(用蓝色加粗标出),可以增大标记视场: {\phi _{12}}{\text{ = }}\left\{ {\begin{array...lambda _{12}}{\lambda _{23}}}}{{{\lambda _{23}} - {\lambda _{12}}}}{\rm{ = }}1 ---- 注:对比之前频率 选择 的外差方法的条纹生成公式..._{12}} = \frac{{{\lambda _1}{\lambda _2}}}{{{\lambda _2} - {\lambda _1}}} ---- 如果参照之前的定义,其实际周期是:,那么外差合成公式...由于生成条纹中相位 的公式不同,因此两者的合成公式略有不同。前者三外差时需要进行归一化,并且加入误差项。

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5G的SSB点与小区中心点区别

先结合4G网络中UE开机扫搜网的过程来理解小区点号ARFCN的作用: LTE小区进入服务状态后,UE开机扫PSS/SSS同步信号完成同步,并计算PCI解扰PBCH中MIB消息来获取SFN,再结合...从以上过程来看,LTE小区的中心点与SS同步信号的中心点实际上是一样的位置,那5G为什么要独立设置SSB点呢?...关注n77&n78&n79三段频谱中SCS 30Khz情况下,点栅格步长是偶数2,意味着中心点号必须是偶数。...5G RAN2.0则按照协议要求不再携带dl-CarrierFreq信元,并且如果频带RB个数为偶数,则SSB点与小区中心点相同,如果频带RB个数为奇数,SSB点号比小区中心点号少(6×SCS)...也就是说此场景中RB136中SCS6子载波起始点为小区中心点,而SCS0子载波起始点为SSB点,所以中间相差6个子载波。

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Paddle Lite特性全解读,硬件支持、轻量化部署等亮点

针对平台硬件的场景,飞桨(PaddlePaddle)在今年 8 月份升级发布了 Paddle Lite 推理引擎。它支持多种硬件、多种平台,还具备轻量化部署、高性能实现等重要特性。...百度在深度学习推理引擎领域耕耘多年,在 2017 年开始,公司内部就有多个自研推理引擎并各有所长,比如有的主打手机端部署,有的则侧重支持硬件平台。...特性&能力 Paddle Lite 支持如下特性:①硬件平台支持;②轻量化部署;③高性能实现;④量化计算支持。下面我们一一介绍。 1.1....硬件平台支持 目前支持如下 7 种硬件: ARM CPU V7、V8 Mali GPU, Adreno GPU, Metal GPU Huawei NPU FPGA ?...轻量级部署 完善的硬件平台支持必须至少有如下支持,比如完整的各类硬件后端支持,份硬件相关算子的实现,计算图详尽的分析和优化能力。这些能力的支持必然带来最终部署库的体积膨胀,难以轻量化部署。

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RFIDHacKing射硬件入门

RFIDHacKing射硬件入门 From ChaMd5安全团队核心成员 MAX丶 鉴于硬件安全对于大多数新人是较少接触的,而这方面又非常吸引我,但是部分专业安全研究设备较贵贵贵!!...M1卡运作机理: 连接读写器→寻卡→识别卡(获取卡序列号)→从卡中选一张卡→向卡中缓冲区装载密码→验证密码→进行读写→关闭连接 M1卡功能模式: 1.寻卡模式: 寻卡模式分三种情况:IDLE模式、ALL...对于卡操作,其实际真正执行操作的还是一张卡。读写器能识别多张卡的序列号(但注意识别出的顺序是不定的,并且最多也就能识别4张卡,因为卡叠放的厚度太厚,会超出读写器的识别范围),并一一进行操作。...所以由此看出,卡操作的意义并不大。但我建议大家还是设置为1好了(原因不说了,自己感受吧,其实无所谓)。

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Python实现“EMDEEMDVMD+Hilbert时图”与“CWT小波时图”

Python实现“EMD\EEMD\VMD+Hilbert时图”与“CWT小波时图”   信号处理中常需要分析时域统计量、频率成分,但不平稳信号的时域波形往往复杂、无序,且傅里叶变换得到的频率成分是该时间段内的平均频率...由于网上只有CWT小波时图的python代码,笔者自编了不同分解算法+Hilbert时图的代码与其比较。...  EMD分解所得IMF分量,可知分量1存在模态混叠现象:   时图: b、EEMD分解+Hilbert时图   EEMD分解所得IMF分量,可知分量1仍然存在模态混叠现象:   ...时图,相比EMD,300Hz更加集中: c、VMD分解+Hilbert时图   VMD分解所得IMF分量,默认模态个数设为10,可知基本能准确分出100、200、300Hz分量,但还存在端点效应...:   时图,频率成分更加集中,效果更好: 2、CWT小波时图   连续小波时图是转载自知乎文章 连续小波变换(CWT)时图绘制 python实现 # -*- coding: utf-

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梳与光传输?

在这种情况下,光梳发生器(FCG)作为一种紧凑、固定的波长光源,可以提供大量定义明确的光载波,从而发挥关键作用。...另外,光梳的一个特别重要的优势是,梳状线在频率上本质上是等距的,因此可以放宽对信道间保护带的要求,并避免了在使用DFB激光器阵列的传统方案中需要对单条线进行的频率控制。...下图描述了使用光梳FCG作为波长光源的波分复用发射机的示意图。FCG梳状信号首先在解复用器(DEMUX)中分离,然后进入EOM电光调制器。...在接收端,波分复用接收器(WDM Rx),利用第2个FCG的LO本地振荡器进行波长相干检测。输入波分复用信号的信道通过解复用器分离,然后送入相干接收器阵列(Coh. Rx)。...当然,光梳技术还处于发展阶段,其应用场景和市场规模相对较小。如果它能够克服技术瓶颈、降低成本并提高可靠性,那么在光传输中将可能实现规模级的应用。

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【幅均衡带通滤波器】基于FPGA的幅均衡带通滤波器的设计

1.软件版本 matlab2013b,quartusii121. 2.本算法理论知识 带通滤波器在数字幅均衡功率放大器中一个重要的组成部分,在介绍带通滤波器之前,我们首先来详细介绍一下数字幅均衡功率放大器...由于AD输入幅度限制,信号先经过衰减网络衰减两倍,再经过抗混叠滤波并使用AD对输入信号进行采样,将采样结果送入FPGA做幅均衡。最后通过DA输出并滤波,经过D类功放后即可得到大功率信号。...·数字幅均衡模块设计 数字幅均衡模块的原理图如图4-3所示,如果要实现对带阻网络的完全补偿,那么FIR滤波器应与带阻网络互为逆系统.带阻网络的系统函数可以通过点法测得,然后使用MATLAB...图2 数字幅均衡模块的原理图 ·D/A输出电路设计 根据题目的指标及系统频率的要求,我们需要一款频率超过40KHz的模数输出芯片。

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