图像几何变换概述 图像几何变换是指用数学建模的方法来描述图像位置、大小、形状等变化的方法。在实际场景拍摄到的一幅图像,如果画面过大或过小,都需要进行缩小或放大。...因此,图像几何变换是图像处理及分析的基础。 二. 几何变换基础 1. 齐次坐标: 齐次坐标表示是计算机图形学的重要手段之一,它既能够用来明确区分向量和点,同时也更易用于进行几何变换。...;由于图形硬件、视觉算法已经普遍支持齐次坐标与矩阵乘法,因此更加促进了齐次坐标使用,使得它成为图形学中的一个标准;后面提到的几何变换都以齐次坐标和齐次变换矩阵为基础。...为了保持一致把矩阵改成 右侧矩阵,这就是齐次变换矩阵。 ? 三. 图像中的几何变换 1....投影变换: 定义:变换过程中,直线映射为直线(不一定保证平行度); 任何二维投影变换都可以用3x3可逆矩阵表示(齐次坐标);任何三维投影变换都可以用4x4可逆矩阵表示(齐次坐标)。 ?
因为不仅傅立叶分析涉及图像处理的很多方面,傅立叶的改进算法, 比如离散余弦变换,gabor与小波在图像处理中也有重要的分量。...印象中,傅立叶变换在图像处理以下几个话题都有重要作用: 1.图像增强与图像去噪 绝大部分噪音都是图像的高频分量,通过低通滤波器来滤除高频——噪声; 边缘也是图像的高频分量,可以通过添加高频分量来增强原始图像的边缘...图像傅立叶变换的物理意义 图像的频率是表征图像中灰度变化剧烈程度的指标,是灰度在平面空间上的梯度。...如:大面积的沙漠在图像中是一片灰度变化缓慢的区域,对应的频率值很低;而对于地表属性变换剧烈的边缘区域在图像中是一片灰度变化剧烈的区域,对应的频率值较高。...我们总可以容易地画出实变函数的图像(绝大多数函数的确如此),但我们难以画出一个复变函数的图象,这也许是拉普拉斯变换比较抽象的原因之一;而另外一个原因,就是拉普拉斯变换中的复频率s没有明确的物理意义。
分水岭变换 % 使用分水岭变换分割来分离接触对象 % 分水岭变换分割将图像中的“分水岭流域”和“分水岭脊线” % 视为一个亮像素高、暗像素低的曲面 % 如果可以识别或“标记”前景对象和背景位置、效果更好...% 如果不进行预处理,例如下面的标记计算 % 直接使用分水岭变换通常会导致“过度分割” %% 步骤3: 标记前景对象 % 可以应用各种程序来查找前景标记 % 只要这些标记能连接每个前景对象内的像素块 %...% 一些被遮挡和阴影下的对象没有被标记 % 这些对象在最终结果中不会被正确分割 % 一些对象中的前景标记靠近对象的边缘 % 可以清理标记块的边缘,将其缩小一点 % 先关操作然后腐蚀 se2 = strel...%% 步骤4: 标记背景 % 在清理后的图像中,黑色像素属于背景 % 可以从阈值操作开始 bw = imbinarize(Iobrcbr); imshow(bw) title('阈值操作') ?...% 理想情况下,我们不希望背景标记太靠近我们要分割的对象的边缘 % 通过计算前景的“阴影骨架”来“细化”背景(欧氏距离变换bwdist) % 可以通过计算距离变换的分水岭变换、然后寻找结果的分水岭线来实现
常见的几何变换有缩放,仿射,透视变换,可以通过如下函数完成对图像的上述变换 dst = cv2.resize(src, dsize[, dst[, fx[, fy[, interpolation]]]]...仿射变换cv2.warpAffine() 非关键字参数有src, M, dsize,分别表示源图像,变换矩阵,变换后的图像的长宽 这里说一下放射变换的变换矩阵 位移变换矩阵为: 旋转变换矩阵:...标准旋转变换矩阵为 但该矩阵没有考虑旋转变换时进行位移以及缩放操作,OpenCV中的旋转变换如下: 其中 OpenCV中提供了一个函数获得这样一个矩阵 M=cv2.getRotationMatrix2D...透视变换cv2.warpPerspective() 非关键字参数src, M, dsize分别表示源图像,变换矩阵,以及输出图像的大小。...(pts1, pts2) pts1,pts2分别为变换前点的位置以及变换后点的位置 (其实所有的变换的变换矩阵都可以通过变换前后点的坐标得到,即通过上面这个函数,因为所有的变换都是透视变换中的特例而已)
引言 这一周主要在研究图像的放射变换与透视变换,目前出现的主要问题是需要正确识别如下图中的编码标志点圆心。 1.当倾斜角较小时: ? 倾斜角较小 2.倾斜角较大时: ?...仿射变换和透视变换的数学原理也不需要深究,其计算方法为坐标向量和变换矩阵的乘积,换言之就是矩阵运算。在应用层面,放射变换是图像基于3个固定顶点的变换,如图1.1所示: ?...图1.1 基于三个点的仿射变换.png 图中红点即为固定顶点,在变换先后固定顶点的像素值不变,图像整体则根据变换规则进行变换同理,透视变换是图像基于4个固定顶点的变换,如图1.2所示: ?...图1.2 基于四个点的透视变换 在OpenCV中,放射变换和透视变换均有封装好的函数,分别为: void warpAffine(InputArray src, OutputArray dst, InputArray...* dst)参数const Point2f* src:原图的三个固定顶点 参数const Point2f* dst:目标图像的三个固定顶点 返回值:Mat型变换矩阵,可直接用于warpAffine()函数
在这个场景中应用透视图变换来实现这一点。 另一个应用是训练深层神经网络。训练深度模型需要大量的数据。在几乎所有的情况下,模型都受益于更高的泛化性能,因为有更多的训练图像。...你需要的是一些基本的线性代数知识。 仿射变换的类型 在不涉及太多数学细节的情况下,变换的行为由仿射A中的一些参数控制。...一般来说,仿射变换有6个自由度。根据参数的值,它将在矩阵乘法后扭曲任何图像。变换后的图像保留了原始图像中的平行直线(考虑剪切)。本质上,满足这两个条件的任何变换都是仿射的。...欧氏空间中的公共变换 在我们对图像进行变换实验之前,让我们看看如何在点坐标上进行变换。因为它们本质上与图像是网格中的二维坐标数组相同。...从右到左可以理解函数是如何应用的。 Numpy中的变换 现在对于图片,有几点需要注意。首先,如前所述,我们必须重新调整垂直轴。其次,变换后的点必须投影到图像平面上。
图像的线性变换和非线性变换,逐像素运算就是对图像的没一个像素点的亮度值,通过一定的函数关系,转换到新的亮度值。...这个转换可以由函数表示: s = f( r ) 其中r为原来的像素值,s为新的像素值,通常采用的函数了单调函数进行变换。...其中c为常数,通常取1,γ也为常数,r的范围为[0,255],通常会放缩到[0,1] 图为γ取不同值时的情况,例如,当原图像的像素值为0.2时,γ=1.5时,现图像的像素值小于0.2,γ=1时...,现图像的像素值等于0.2.当γ=0.5时,现图像的像素值大于0.4. import cv2 as cv import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt...img的类型为uint8,线性变换后,像素值会循环 img2 = np.clip(img2,0,255) #利用np.clip来截断 show(img2) np.clip是一个截取函数,用于截取数组中小于或者大于某值的部分
Fourier)变换的定义 利用MATLAB 实现数字图像的傅立叶变换 空域滤波与频域滤波 目的 1.掌握二维 DFT 变换及其物理意义 2.掌握二维 DFT 变换的MATLAB 程序 3.空域滤波与频域滤波...原理 1.应用傅立叶变换进行图像处理 傅里叶变换是线性系统分析的一个有力工具,它能够定量地分析诸如数字化系统、采样点、电子放大器、卷积滤波器、噪音和显示点等的作用。...实际上,现在有实现傅立叶变换的芯片,可以实时实现傅立叶变换。 利用MATLAB 实现数字图像的傅立叶变换 A....傅立叶变换在图像处理,特别是在图像增强、复原和压缩中,扮演着非常重要的作用。...实际中一般采用一种叫做快速傅立叶变换(FFT)的方法,MATLAB 中的fft2 指令用于得到二维FFT 的结果,ifft2 指令用于得到二维FFT 逆变换的结果。
最近买了一本《机器视觉算法与应用第二版》书,书中再次提到该方法:使用傅里叶变换进行滤波处理的真正好处是可以通过使用定制的滤波器来消除图像中某些特定频率,例如这些特定频率可能代表着图像中重复出现的纹理。...在网络上很多的PS教程中,也有提到使用FFT来进行去网纹的操作,其中最为广泛的是使用PS小插件FOURIER TRANSFORM,使用过程为:打开图像--进行FFT RGB操作,然后定位到红色通道,选取通道中除了最中心处的之外的白点区域...不过这个方法还是有限制的,他能处理的对象是有非常严重网纹的图像,我们测试过对于普通的身份证照片、摩尔纹等是起不到去除作用的,从频谱上来说,就是要在频谱上能看到分布在四周处有一些很明显的独立的亮点。...我们看上面的FFT频谱图,这种显示基本上都是对直接进行FFT变换后的浮点数据进行对数变换后,在线性映射到0到255范围内的,有进行了log操作,数据压缩了很多,导致频谱图的对比度不是很强,也不利于我们分隔出那些亮点...,因为在频谱中的中心点,这一点二值后肯定是白色的,在反色后就是白色,就以这一点为种子点,向四周进行区域生长,这样就可以把中心处的黑色反色过来,而其他地方的黑色保持不变。
在图像几何变换的过程中,常用的插值方法有最邻近插值(近邻取样法)、双线性内插值和三次卷积法。...举个例子: 3*3的灰度图像,其每一个像素点的灰度如下所示 我们要通过缩放,将它变成一个4*4的图像,那么其实相当于放大了4/3倍,从这个倍数我们可以得到这样的比例关系: 根据公式可以计算出目标图像中的...(0,0)坐标与原图像中对应的坐标为(0,0) (由于分母不能为0,所以我们将公式改写) 然后我们就可以确定出目标图像中(0,0)坐标的像素灰度了,就是234。...然后我们在确定目标图像中的(0,1)坐标与原图像中对应的坐标,同样套用公式: 我们发现,这里出现了小数,也就是说它对应的原图像的坐标是(0,0.75),显示这是错误的,如果我们不考虑亚像素情况,...双线性内插值: 对于一个目的像素,设置坐标通过反向变换得到的浮点坐标为(i+u,j+v),其中i、j均为非负整数,u、v为[0,1)区间的浮点数,则这个像素得值 f(i+u,j+v) 可由原图像中坐标为
希望未来能更透彻学习和撰写文章,同时非常感谢参考文献中的大佬们的文章和分享,共勉。...- https://blog.csdn.net/eastmount 一.图像灰度线性变换原理 图像的灰度线性变换是通过建立灰度映射来调整原始图像的灰度,从而改善图像的质量,凸显图像的细节,提高图像的对比度...灰度线性变换的计算公式如下所示: 该公式中DB表示灰度线性变换后的灰度值,DA表示变换前输入图像的灰度值,α和b为线性变换方程f(D)的参数,分别表示斜率和截距。...如图所示,显示了图像的灰度线性变换对应的效果图。...---- 五.图像灰度反色变换 反色变换又称为线性灰度求补变换,它是对原图像的像素值进行反转,即黑色变为白色,白色变为黑色的过程。
Ecker, 和 Matthias Bethge 等人的论文“A Neural Algorithm of Artistic Style”开创了图像艺术风格转换的途径,自此之后,利用深度学习相关模型和处理方法...,可以实现用计算机代替传世画家的野心。...在量化(数学)与风格(艺术)之间,上面那篇论文中提出一种算法,用卷积神经网络将一幅图像的内容与另一幅图像的风格进行组合。...感觉看了挺好玩的,于是也进行测试了下,即利用Vgg19的模型作为训练数据模型,然后实现对任意一张图片进行切换。设置默认的风格切换比例为0.7。 (1) 风格图片(选用论文中的实验用图) ?...(2)测试例子二: 郑州的大玉米 ? 转换后的效果如下所示: ? 这个示例还是非常赞的,通过不同风格的照片还可以实现不用画派的切换。
希望未来能更透彻学习和撰写文章,同时非常感谢参考文献中的大佬们的文章和分享,共勉。...: ---- 二.图像灰度对数变换 图像灰度的对数变换一般表示如公式所示: 其中c为尺度比较常数,DA为原始图像灰度值,DB为变换后的目标灰度值。...这种变换可用于增强图像的暗部细节,从而用来扩展被压缩的高值图像中的较暗像素。 对数变换实现了扩展低灰度值而压缩高灰度值的效果,被广泛地应用于频谱图像的显示中。...在下图中,未经变换的频谱经过对数变换后,增加了低灰度区域的对比度,从而增强暗部的细节。 下面的代码实现了图像灰度的对数变换。...图像灰度的伽玛变换一般表示如公式所示: 当γ>1时,会拉伸图像中灰度级较高的区域,压缩灰度级较低的部分。 当γ图像中灰度级较低的区域,压缩灰度级较高的部分。
参考链接: 使用OpenCV在Python中进行图像处理 在上一篇中记录了,如何配置opencv环境的问题。本篇则记录对灰度图像进行一些常规处理。...在灰度图像中像素值在0~255,二值化后图像中像素值为0或255。...CV_THRESH_BINARY, //表示如果当前像素点的灰度值大于阈值则将输出图像的对应位置像素值置为255,否则为0 3.对灰度图像进行伽马变换 #伽马变换 gamma=copy.deepcopy...伽马值小于1时,会拉伸图像中灰度级较低的区域,同时会压缩灰度级较高的部分 伽马值大于1时,会拉伸图像中灰度级较高的区域,同时会压缩灰度级较低的部分 4.对灰度图像进行对数变换 # 对数变换 logc =...:由于对数曲线在像素值较低的区域斜率大,在像素值较高的区域斜率较小,所以图像经过对数变换后,较暗区域的对比度将有所提升。
图像增强中常见的几种具体处理方法为: 直方图均衡 在图像处理中,图像直方图表示了图像中像素灰度值的分布情况。为使图像变得清晰,增大反差,凸显图像细节,通常希望图像灰度的分布从暗到亮大致均匀。...用于直方均衡化的变换函数不是统一的,它是输入图像直方图的积分,即累积分布函数。 灰度变换 灰度变换可使图像动态范围增大,对比度得到扩展,使图像清晰、特征明显,是图像增强的重要手段之一。...它主要利用图像的点运算来修正像素灰度,由输入像素点的灰度值确定相应输出像素点的灰度值,可以看作是“从像素到像素”的变换操作,不改变图像内的空间关系。...灰度变换包含的方法很多,如逆反处理、阈值变换、灰度拉伸、灰度切分、灰度级修正、动态范围调整等。 图像平滑 在空间域中进行平滑滤波技术主要用于消除图像中的噪声,主要有邻域平均法、中值滤波法等等。...其算法主要是深度学习中的卷积神经网络,我们在待处理信息量不可扩充的前提下(即模糊的图像本身就未包含场景中的细节信息),可以借助海量的同类数据或相似数据训练一个神经网络,然后让神经网络获得对图像内容进行理解
1.几何变换的基本概念 图像几何变换又称为图像空间变换,它将一副图像中的坐标位置映射到另一幅图像中的新坐标位置。我们学习几何变换就是确定这种空间映射关系,以及映射过程中的变化参数。...但是,在使用向前映射处理几何变换时却有一些不足,通常会产生两个问题:映射不完全,映射重叠 映射不完全 输入图像的像素总数小于输出图像,这样输出图像中的一些像素找不到在原图像中的映射。 ?...从上面也可以看出,向前映射之所以会出现问题,主要是由于图像像素的总数发生了变化,也就是图像的大小改变了。在一些图像大小不会发生变化的变换中,向前映射还是很有效的。...在最终的实现中,常用到的是有缩放后的图像通过映射关系找到其坐标在原图像中的相应位置,这就需要上述映射的逆变换 ? 坐标系变换到以旋转中心为原点后,接下来就要对图像的坐标进行变换。 ?...) 数字图像处理笔记与体会(三)——图像的几何变换 【OpenCV图像处理】四、图像的几何变换(上) 【OpenCV图像处理】五、图像的几何变换(下) OpenCV中resize函数五种插值算法的实现过程
例如在图像处理中,低频项决定了图像的整体形状,高频项则提供了细节,通过控制滤波器可以过滤掉不同频率的信息,从而决定输出的图像效果。傅里叶变换处理图像的原理是什么?...因此图像处理中的傅里叶变换是将空间域转换为频域。那么,图像的频域是指什么呢?百度百科定义,“图像的频率是表征图像中灰度变化剧烈程度的指标,是灰度在平面空间上的梯度”。...这些图案可以在下一步中转换到图像的中心。频谱图像中的白色区域显示出较高的频率。频谱图像中的角表示低频域。②将零频域部分移到频谱中心。...在图像中,通过做适当的重复计算来锐化原图像,能用适当的重复计算来锐化原始图像的图像,从高通滤波器的输出可获得图像中的边缘。这将增强原始图像的清晰度,使边缘更加清晰。...以上就是傅里叶变换在图像处理中的基本原理,实际上大自然中的各种信号的大部分信息都集中在低频,而且人眼对低频更敏感,这也是傅里叶变换在图像处理中应用的意义。
本文转:https://www.cnblogs.com/noticeable/p/10411640.html 1.几何变换的基本概念 图像几何变换又称为图像空间变换,它将一副图像中的坐标位置映射到另一幅图像中的新坐标位置...但是,在使用向前映射处理几何变换时却有一些不足,通常会产生两个问题:映射不完全,映射重叠 映射不完全 输入图像的像素总数小于输出图像,这样输出图像中的一些像素找不到在原图像中的映射。 ?...从上面也可以看出,向前映射之所以会出现问题,主要是由于图像像素的总数发生了变化,也就是图像的大小改变了。在一些图像大小不会发生变化的变换中,向前映射还是很有效的。...在最终的实现中,常用到的是有缩放后的图像通过映射关系找到其坐标在原图像中的相应位置,这就需要上述映射的逆变换 ? 坐标系变换到以旋转中心为原点后,接下来就要对图像的坐标进行变换。 ?...) 数字图像处理笔记与体会(三)——图像的几何变换 【OpenCV图像处理】四、图像的几何变换(上) 【OpenCV图像处理】五、图像的几何变换(下) OpenCV中resize函数五种插值算法的实现过程
缩放与旋转: 调整图像的大小和方向,以适应特定的需求或算法。 图像分析与特征提取: 边缘检测: 识别图像中物体之间的边界。 目标识别: 识别并定位图像中的特定对象。...余弦变换的主要优势之一是其在图像和信号处理中的物理意义更加明确。在离散余弦变换中,通过将输入信号或图像分解为不同频率的余弦分量,我们可以分析和表示原始信号的能量分布情况。...在代码中,傅立叶变换部分首先加载了一个图像,并对其进行傅立叶变换。通过fft2函数进行二维傅立叶变换,得到的结果是复数形式的频谱。...傅立叶变换将图像从时域转换到频域,频谱图显示了图像中不同频率分量的强度信息。在频谱图中,原点代表零频率或直流分量,即图像中的均值或平均亮度。...频率和变换率直接相关,可以将傅立叶变换的频率与图像中的强度变换模式联系起来。变化最慢的频率成分 (u = v = 0) 对应一幅图像的平均灰度级。
最近买了一本《机器视觉算法与应用第二版》书,书中再次提到该方法:使用傅里叶变换进行滤波处理的真正好处是可以通过使用定制的滤波器来消除图像中某些特定频率,例如这些特定频率可能代表着图像中重复出现的纹理。...在网络上很多的PS教程中,也有提到使用FFT来进行去网纹的操作,其中最为广泛的是使用PS小插件FOURIER TRANSFORM,使用过程为:打开图像--进行FFT RGB操作,然后定位到红色通道,选取通道中除了最中心处的之外的白点区域...不过这个方法还是有限制的,他能处理的对象是有非常严重网纹的图像,我们测试过对于普通的身份证照片、摩尔纹等是起不到去除作用的,从频谱上来说,就是要在频谱上能看到分布在四周处有一些很明显的独立的亮点。...我们看上面的FFT频谱图,这种显示基本上都是对直接进行FFT变换后的浮点数据进行对数变换后,在线性映射到0到255范围内的,有进行了log操作,数据压缩了很多,导致频谱图的对比度不是很强,也不利于我们分隔出那些亮点...第五步的中值,或者可以用其他模糊来代替,也是有点必要的,对于有些图像,经过前面的处理后,有些核心的线(垂直或者水平方向)也被标记为黑色的了,正在处理完成的图像中会带来原本没有的新条纹。 ?
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云