同时计算多个相同维数的点积
是指在云计算领域中，通过并行计算技术，同时计算多个具有相同维数的向量的点积。
点积（Dot Product）是一种向量运算，也称为内积或数量积。它是将两个向量的对应分量相乘，并将结果相加而得到的标量值。点积的计算公式如下：
A · B = A1B1 + A2B2 + ... + An*Bn
其中，A和B是具有相同维数的向量，Ai和Bi分别是它们的对应分量。
同时计算多个相同维数的点积可以极大提高计算效率和性能。在大规模数据处理、机器学习、图形渲染等领域，点积运算是非常常见且重要的计算任务之一。通过并行计算技术，可以将这些点积计算任务分配给多个计算单元或者多台计算机同时进行计算，从而加速整个计算过程。
在云计算领域，腾讯云提供了一系列适用于并行计算的产品和服务，可以用于同时计算多个相同维数的点积。例如：
- 腾讯云弹性计算（Elastic Compute）：提供弹性计算资源，可根据需求动态调整计算能力和规模，支持并行计算任务的快速部署和运行。
- 腾讯云容器服务（Container Service）：基于Kubernetes容器编排技术，可实现容器化应用的高效管理和调度，适用于并行计算任务的部署和管理。
- 腾讯云函数计算（Serverless Cloud Function）：通过事件驱动的方式执行代码，可以自动触发、弹性扩展，无需关注底层基础设施，适用于短时且高并发的计算任务。
- 腾讯云GPU计算（GPU Computing）：提供基于GPU加速的计算实例，适用于图形渲染、机器学习等需要大规模并行计算的任务。
以上是腾讯云提供的一些相关产品和服务，可以满足同时计算多个相同维数的点积的需求。更详细的产品介绍和使用方法，可以参考腾讯云官方网站：https://cloud.tencent.com/
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2回答
我想计算一维两个三维张量之间的点积。我尝试了以下einsum符号：
import numpy as np
a = np.random.randn(30).reshape(3, 5, 2)
b = np.random.randn(30).reshape(3, 2, 5)
# Expecting shape: (3, 5, 5)
np.einsum("ijk,ikj->ijj", a, b)
遗憾的是，它返回了以下错误：
ValueError: einstein sum subscripts string includes output subscript 'j&
浏览 6提问于2021-09-22得票数 2
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1回答
我有这样的二维数组：
arr1 = np.random.randn(4, 3)
arr2 = np.random.randn(4, 3)
当我试图找到它们之间的点积时，它会给我一个错误：
np.dot(arr1, arr2)
Error: ValueError: shapes (4,3) and (4,3) not aligned: 3 (dim 1) != 4 (dim 0)
在进行了一些研究之后，我发现将.T添加到其中一个数组中是可行的：
np.dot(arr1.T, arr2)
但是我的问题是为什么添加.T使它工作，T代表什么，它到底做了什么？
浏览 1提问于2020-08-15得票数 1
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给出聚光灯的来源、位置和方向。
如何顺利地在两个三维坐标之间移动聚光灯？
请使用下面的图片，以便我能很容易地理解这一点。例如，我想把聚光灯的方向从A点移到B点。
所有的值/向量都是三维的。
编辑:如果只考虑到当前的位置和聚光灯的单位方向，我应该如何正确地做到这一点？
📷
浏览 0提问于2017-09-12得票数 2
1回答
我想知道是否真的可以用两张普通地图来做凹凸映射.我试过这样做，但是我得到了一个函数过载的最大值和点。
uniform sampler2D n_mapTex;
uniform sampler2D n_mapTex2;
uniform sampler2D refTex;
varying mediump vec2 TexCoord;
varying mediump float vTime;
void main()
{
mediump vec4 wave = texture2D(n_mapTex, TexCoord - vTime);
mediump vec4 wav
浏览 0提问于2013-04-28得票数 0
我试图在两个不同维数的矩阵之间使用Numpy中的点乘积。W是(1，5)，X是(3，5)，我不确定我可以使用哪个命令来更改维度，因为我对python还不熟悉。谢谢。
当我尝试运行我的函数时，它会给出一个错误：
ValueError: shapes (1,5) and (3,5) not aligned: 5 (dim 1) != 3 (dim 0)
from numpy.core.memmap import ndarray
def L(w, X, y):
"""
Arguments:
w -- vector of size n representi
浏览 8提问于2022-09-11得票数 -1
1回答
获取3D对象的屏幕边界
、、、
我试图绘制一个二维平面，其中包含一个三维模型(一个球体)。如何计算矩形的最小大小和位置以完全覆盖屏幕上的三维模型？
浏览 0提问于2013-11-08得票数 2
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2回答
我试图模拟一个粒子从圆柱(内)或任何封闭曲面的侧面在三维反弹。
在与曲面相互作用的时刻，我有位置矢量、速度矢量和平面切线，在交点处，我想推导出新的速度矢量。
目前使用Python编写代码，但是伪代码/通用算法也非常有用。
浏览 1提问于2015-06-25得票数 2
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假设有三组高维向量：
{a_1，a_2，...，a_N}，
{b_1，b_2，...，b_N}，
{c_1，c_2，...，c_N}。
我的每个向量都可以表示为:x= a_i + b_j + c_k，其中1 <=i，j，k <= N。然后将向量编码为(i，j，k)，然后可以解码为x= a_i + b_j + c_k。
我的问题是，如果有两个向量:x= (i_1，j_1，k_1)，y = (i_2，j_2，k_2)，有没有一种方法可以计算这两个向量的欧几里得距离，而不需要解码x和y。
浏览 0提问于2010-05-23得票数 1
1回答
我读过一些关于perlin噪音的文章，但每篇文章似乎都有自己的实现方式：
在文章中，梯度函数返回一个单一的双值。
在文章中，梯度是作为三维矢量生成的。
在中，生成了一个静态的256个随机梯度向量阵列，并利用置换表选择了一个随机梯度向量，然后讨论了更为复杂的球面梯度细节。
这些只是我看到的几篇文章。在所有这些相同算法的变体中，我使用哪种算法，或者哪种算法适合用于什么目的？
我用每一种技术生成了地形和高度图，它们各自的输出因其各自的方式而大不相同，我无法判断是否正确，因为我不知道在输出中查找什么(因为这只是最后的随机值)。
我只是在寻找一些什么时候使用的上下文，
浏览 3提问于2020-11-11得票数 0
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3回答
给定三个三维点(A、B和C)，如何计算法向量？这三个点定义了一个平面，我希望矢量垂直于这个平面。
我能得到演示这一点的示例C#代码吗？
浏览 0提问于2009-12-28得票数 36
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我在世界上有多个三维多边形网格(sketchup格式)，对于任何指定的点(x，y，z)，如何在这一点下得到最直接的多边形面？如何求出面上投影交点的高度？
有人能指点我该怎么开始吗？
浏览 0提问于2018-01-16得票数 1
1回答
我有4个三维点(x，y，z)，我想知道这些点是否接近共面。我构造了3个向量AB，AC和AD，并计算了行列式的绝对值，这里的行列式与体积相同。我知道如果体积为0，那么这些点是共面的，但我也想知道这些点是否紧密共面(例如，我可能会选择一个阈值)。
任何帮助都将不胜感激，
浏览 1提问于2015-04-02得票数 0
如果我们有两个矩阵，如果我们想做矩阵乘法，为什么内维需要相同呢？
我知道一些点阵产品可能有NaNs，但是我们可以忽略它们吗？
浏览 22提问于2018-01-11得票数 1
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4回答
我有以下问题，主要是算法问题。
设ABCD是已知维数d1的矩形，d2位于空间中，矩形ABCD投影在平面P上(一般情况下形成梯形KLMN)。我知道投影矩阵H.，我也可以找到梯形边点K，L，M，N.的二维坐标。
问题如下：
给出了投影矩阵H、梯形上边的坐标以及物体是具有指定几何形状的矩形(维数d1、d2)的知识，我们能计算出点A，B，C，D ?的三维坐标吗？
我用一台相机抓取简单矩形的图像，我想要重建空间上的矩形。我可以抓取多个图像，并使用三角剖分，但这是不想要的。
光是投影矩阵是不够的，因为射线被投射到同一点。物体具有已知的维数，这使我相信问题是可解的，并且有有限的解。
如果我知道如何进行重建，
浏览 7提问于2009-03-10得票数 3
1回答
从多变量正态分布中取样多个元素
、、、、
我有一个大小为n*m的2D均值矩阵，其中n是样本数，m是数据的维数。我也有n矩阵的m*m，即西格玛是我的方差矩阵的形状n*m*m。我希望从上面的发行版中取样n样本，例如x_i~N(mean[i], sigma[i])。在numpy或使用for循环运行的任何其他标准库中，有什么方法可以做到这一点？
我认为唯一的选择是使用np.random.multivariate_normal()，将均值矩阵平坦为一个向量，并将3D西格玛压平为一个2D块--对角线矩阵。当然，之后还会重新塑造。但是，这意味着我们使用的是形状为(n*m)*(n*m)的样本，它很容易变得异常庞大，只有计算和分配矩阵(如果可能的话)比
浏览 4提问于2021-01-26得票数 0
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我有一个神经网络，有一个输入层+两个隐藏层和一个输出层。输入值的大小是四维的.
因此，隐藏层的大小是4，输出层是1。我的意思是，隐藏层中的每个神经元都有[1 4]值，比如[0.1 0.2 0.4 0.5]。当我把这个值乘以隐藏层和输出层之间的权重，并通过purelin传递函数时，输出隐神经元得到一个[1 4]值。如何将其转换为一维值？因为我想要一维输出，而不是四维输出。
浏览 1提问于2013-12-29得票数 1
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1回答
变压器怀疑
、、、、
📷
在这里，Q、K和V通过一个线性层得到实际的Q、K和V的自我注意机制，然后将它们连接起来。
我怀疑的是，我认为Q、K和V是通过输入嵌入X获得的。
Q=XW_q
K=XW_k
V=XW_v
为什么我们要使用Q，K和V，并线性投影它们来再次取回Q，K和V。
抱歉，如果我的怀疑是愚蠢的！
浏览 0提问于2023-05-14得票数 0
3回答
给定一个三维三角形和它的一条边上的一个点，我想找出该边的哪个顶点在该点的左边，哪个顶点在右边。
请看下面的图片：
在此图像中，顶点v2和v3总是按所示位置定位。在v3和v2之间也有一个线段。问题在于顶点v0和v1，它们可以以交换的顺序给出。我想知道v0是在v3的“左”还是“右”，这样我就可以强制执行v0总是在它的左边，v1总是在它的右边。
由于这个问题是三维的，我不知道如何有效地计算顶点的相对位置。首先，我是将其简化为一个二维问题(如果是的话，如何解决)，还是有其他方法？
浏览 0提问于2013-11-27得票数 1
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1回答
对于二维采样曲线(二维点数组)，存在只保留“重要”点的。它通过计算每个点(或样本)到连接第一个和最后一个点的直线的垂直距离来工作。如果最大距离大于一个值，则保持该点，并将该数组分成2部分。对于这两个部分，重复操作(最大垂直距离，如果大于epsilon等)。越小的感受器，就越能保持细节。
我正在尝试编写一个函数，它也可以用于高维点的更高数组。但我不知道如何定义距离。或者这真的是个好主意。我想有很多复杂和优雅的算法，适合贝齐尔和NURBS的曲线和什么的。但是否也有比较简单的呢？我不喜欢使用贝齐尔，而是简单地识别“重要的”N维点。
浏览 9提问于2022-02-09得票数 0
3回答
我有一个有两个列的dataframe，其中每一行都有一个稀疏向量。我试图找到一种适当的方法来计算每一行中两个向量的余弦相似性(或仅仅是点积)。
但是，我还没有找到任何库或教程来实现稀疏向量。
我发现的唯一方法是：
创建一个k×n矩阵，其中n个项被描述为k维向量.要将每一项表示为k维向量，可以使用ALS表示潜在因子空间中的每个实体。这个空间(k)的维数可以由你来选择。这个can矩阵可以表示为RDDVector。
将这个k矩阵转换为RowMatrix。
使用columnSimilarities()函数得到n项之间相似性的n×n矩阵。
我觉得计算每对数据的所有余弦相似性是过分的，
浏览 1提问于2018-12-15得票数 2
1回答
与这个问题有关的；将二维矢量转换成最近的8向罗盘方向的最佳方法是什么？
我的查询是，这是否按以下顺序工作(如下所示)，如果是的话，我将如何实现？
enum compassDir {
S = 0, SE = 1,
E = 2, NE = 3,
N = 4, NW = 5,
W = 6, SW = 7
};
浏览 0提问于2013-07-19得票数 -2
代码：
x = tf.constant([1.,2.,3.], shape = (3,2,4))
y = tf.constant([1.,2.,3.], shape = (3,21,4))
tf.matmul(x,y) # Doesn't work.
tf.matmul(x,y,transpose_b = True) # This works. Shape is (3,2,21)
tf.matmul(x,tf.transpose(y)) # Doesn't work.
我想知道y在tf.matmul(x,y,transpo
浏览 4提问于2018-01-04得票数 5
1回答
我需要计算二维不规则多边形面的面积，从它的三维坐标。 我可以从二维坐标计算出不规则多边形的面积，但不能从三维坐标计算出来。 如果可能的话，我想用Excel或VBA来完成。 非常感谢！:)
浏览 43提问于2020-07-12得票数 0
我试图做一个点积，如果我把一个转置数组作为第一个参数，我得到正确的答案(一个值)，因为它本质上是一个乘积sum(a*b)的和。但是如果我把转置数组作为第二个参数，它就给了我一个2x2数组。为什么？
a = np.array([[1],[2]])
b = np.array([[3],[4]])
np.dot(a,b.T)
Out[208]:
array([[3, 4],
[6, 8]])
np.dot(a.T,b)
Out[209]: array([[11]])
np.dot(b.T, a)
Out[210]: array([[11]])
浏览 4提问于2017-07-12得票数 0
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2回答
我需要在numpy中执行两个矩阵的点积。但是，其中一个实际上在每一行中都具有相同的值。类似于：
array([[0, 0, 0, 0, 0],
[1, 1, 1, 1, 1],
[2, 2, 2, 2, 2]])
为了优化目的，我只将一列存储为一维数组。
是否有一种方法，可以计算这个矩阵和通常的2d矩阵之间的点积，而不需要显式地创建上面的矩阵？
浏览 7提问于2014-10-16得票数 4
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1回答
我必须在三维空间中找到两个向量，a和b这样的a x b = c，其中c是已知的。我也知道一个约束，比方说a_y = 0
所以我必须在(c_x)x+(c_y)y+(c_z)z=0平面上寻找这两个向量，对于向量a，我可以把它简化为(c_x)x+(c_z)z=0。
对于向量b，由于它与a垂直，所以它必须在(a_x)x+(a_z)z=0平面和(c_x)x+(c_y)y+(c_z)z=0平面的交点上。
在加入交叉乘积方程后，得到了4方程和5未知数(a_x,a_z,b_x,b_y,b_z)。我怎么才能解决这个问题？
提前谢谢。
编辑:也许解释一下我需要这些东西会有所帮助。
我有相机的方向向量，我需要指向屏
浏览 0提问于2016-06-26得票数 1
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1回答
我试图编写一些代码来预测在给定的n维数组上执行离散傅里叶变换所需的时间，但我很难理解n维FFT的计算复杂性。
据我所知：
长度为N的向量的一维快速傅立叶变换应采用k*(N*log(N))，其中k是某个定时常数。
对于M*N矩阵，二维快速傅立叶变换应该采取：
N*(k*M*log(M)) + M*(k*N*log(N)) = k*M*N*(log(M)+log(N))
因为它需要在每一行和每列中获取一维FFT。
这是如何推广到ND案件？那么它应该是k*prod(dimensions)*sum(log(dimensions))吗？
浏览 4提问于2012-09-03得票数 20
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3回答
我刚刚浏览过维基百科关于SVMs的页面，这一行吸引了我的注意：“如果使用的内核是一个高斯径向基函数，那么相应的特征空间就是无限维的Hilbert空间。”。
根据我的理解，如果我将高斯核应用到支持向量机中，那么生成的特征空间将是m-dimensional (其中m是训练样本的数量)，因为您选择了自己的地标作为训练示例，并且使用高斯核度量了特定示例与所有示例之间的“相似性”。因此，对于单个示例，您将拥有与训练示例相同的相似值。这些将是新的特征向量，它们将传递到m-dimensional向量，而不是无限维数。
有人能给我解释一下我错过了什么吗？
谢谢，丹尼尔
浏览 10提问于2014-05-10得票数 11
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我想通过T.dot或theano中的else运算从矩阵A*B*C和矩阵B*A*C获得A*A*C的矩阵，其中A，B，C是维度。
有什么简单的方法可以做吗？
浏览 0提问于2016-11-15得票数 0
1回答
我现在有一个有一个中心和各种边缘点的圆。
在三维空间中，我需要找到穿过圆心的直线(因此也是垂直于圆所形成的平面，并与中心点相交)。
我想这条线不是一个实际的公式，我只需要在这条线上再加一点，包括中间点。
我在C#中实现了这一点，并且可以访问向量类等等。
有人知道我会怎么处理这个吗？
谢谢。
浏览 5提问于2014-02-25得票数 1
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7回答
给定一个三维点(x，y& z)，以及一个由其他三个三维点组成的三角形，我如何确定该点是否在三角形中？
我读了很多关于用2D实现这一点的文章，其中最有用的是，但我正在努力将这个概念转移到3D --有人能帮我解决一般的概念或代码示例吗？
最终，我想要做的是获得一个可以表示三角形内部的点的列表。
浏览 8提问于2009-06-15得票数 2
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2回答
我正在学习斯坦福大学的NLP课程，我有问题从下面的图片中理解Skipgram中的一个概念。
从左到右，第一列矢量为一个热点编码器，第二列向量为一层神经网络的字嵌入矩阵，第三列向量为字表示向量。然而，当涉及到第四个矩阵时，它是一个维数'v by d‘的矩阵。不知道我听得对不对，但是演讲者说这是上下文词的表示，这三个矩阵是相同的？
我的问题是: 1.为什么这三个矩阵是相同的，但三个乘法结果却是不同的? 2.如何得到这个矩阵(v×d维数)？
与讲座的链接是：
浏览 0提问于2018-03-25得票数 3
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1回答
支持向量机背后的基本思想
、、、
我正在通过阅读大量材料来学习支持向量机(SVM)。然而，对于输入的二维数据，多是利用线性、多项式、RBF /高斯等核映射来分类的。
我的第一个问题是，支持向量机能否处理高维(N)输入数据？
根据我的发现，答案是肯定的！
如果我的理解是正确的，那么n-D输入数据将是
构造在Hilbert超空间中，那么这些数据将是
使用一些方法(如PCA ?)进行简化。将其组合在一起/将其投影回2D平面，以便
核方法可以把它映射成一个适当的形状，这样的一条线或一条曲线可以把它分割成不同的组。
这意味着大多数指南/教程都集中在步骤(3)上。但是，我检查过的一些工具箱无法绘制输入数据是否大于2D。
浏览 0提问于2012-07-16得票数 2
1回答
Python:如何在两条线中一条接一条地反映几个(如果不是很多)n维点，这两条线分别由两个n维坐标定义。 给定几个N维点， eg P1 = (4, 3, 2, 5, 7) P2 = (7, 3, 2, 2, 3), 并且两条反射线中的每一条都有两个N维点， eg L1P1 = (5, 6, 4, 3, 2) L1P2 = (7, 6, 9, 8, 1) L2P1 = (1, 3, 4, 9, 2) L2P2 = (5, 4, 3, 7, 6), 在第一行和第二行中反射未定义直线的点，在本例中为P1和P2，并返回每个双反射点的坐标。 我对这类数学还是个新手，我不能让任何东西都能做到这一点。我开
浏览 20提问于2019-10-17得票数 0
1回答
我发现了一个在二维链接中进行三边化的算法.但公式太复杂了。这里发生了什么事？你能把它分解成点积、交叉积、距离等术语吗？
浏览 0提问于2014-05-20得票数 0
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我如何检查从一个点开始的向量是否通过另一个点？它在二维坐标上。主要使用c ++，但其他语言是可能的。
float2 startToTarget = target - start;
if ((startToTarget.x) * vec.y - (startToTarget.y) * vec.x >= -floatingPoint && (startToTarget.x) * vec.y - (startToTarget.y) * vec.x <= floatingPoint)
if ((startToTarget.x) * vec.x + (
浏览 13提问于2022-06-20得票数 0
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3回答
我想乘两个四元数，它们存储在cv::Mat结构中。我希望这个函数尽可能高效。到目前为止，我有以下代码：
/** Quaternion multiplication
*
*/
void multiplyQuaternion(const Mat& q1,const Mat& q2, Mat& q)
{
// First quaternion q1 (x1 y1 z1 r1)
const float x1=q1.at<float>(0);
const float y1=q1.at<float>(1);
const f
浏览 5提问于2012-05-28得票数 11
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4回答
两个四元数旋转的点积
、、、、
我知道，两个四元数的点(或内)积是旋转(包括轴旋转)之间的角度。这使得点积等于四元数超球面上两点之间的角度。
但是，我找不到如何实际计算点积。
任何帮助都将不胜感激！
当前代码：
public static float dot(Quaternion left, Quaternion right){
float angle;
//compute
return angle;
}
定义为四元数.w、四元数.x、四元数.y和四元数.
注:可以假定四元数是标准化的。
浏览 2提问于2014-02-02得票数 11
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1回答
三维直角直角角
、、、
我得到了2分在三维空间(在相同的y坐标)。我叫他们c和m。我想找一个正方形的角点(在图中标记为p1-p4)，宽度为w。重要的是，正方形与x轴不平行。如果是这样的话，(例如p1 )，我可以这样做：
p1.x = m.x + w / 2
p1.y = m.y + w / 2
p1.z = m.z
我怎么才能用一个角度的正方形来做同样的事情呢？以下是以下各点：
m; c
并从宽：
w; d
浏览 1提问于2020-11-24得票数 0
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1回答
在皮卡上。206在Barto和Sutton的强化学习中，关于标量积的结果有一种奇怪的说法：
📷
在我的解释中，A是二维向量的标量乘积的期望:哪个应该是标量，对吗？那么他们是如何得到dxd矩阵的呢？它是标量矩阵(与重复系数对角线，即这个标量积)的缩写吗？
浏览 0提问于2020-09-17得票数 1
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1回答
我有一组三维点，它们位于任意归一化的正规N'平面上，该平面通过M (0，0，0)的点。
为了显示它，我需要将这个坐标映射到XY平面(从3D转换到2D)。
首先，以Theta(N‘∙Vec3f(0，0，1)为旋转角，计算以N'和Z轴为旋转角的点积，乘以PI，再除以180 (cos函数取半径)。
然后计算了N'和Z轴 (N‘x Vec3f(0，0，1))的交叉积，得到了一个新的向量R (任意轴旋转我们的点)。
然后，将R‘=R/{x}，R，x，R，x，2，2，2，2，2，2，2，2，2，2，2，2，2，2，2，2，2，2，2，2，2，2，2，2，2，2，2，2，2，2，2，
浏览 4提问于2022-07-12得票数 0
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1回答
我想根据地板的方向旋转一个三维点云。我已经检测到了地板并计算了它的法向量。我想使用这个法向量来确保地板上的所有点都有相同的y值。
由于两个归一化向量的点积是它们之间的夹角的余弦，因此我首先对当前法向量(0.856，0.958，2.58)以及所需的法向量(0.0，0.958，0.0)进行归一化。点积= 0.917，因此角度= 70.586，但在3维空间中，这似乎没有用。我需要执行两次旋转吗？如果是这样，有什么建议是最好的方法吗？
浏览 3提问于2011-06-22得票数 0
1回答
解码器不接受双向编码器的输出
、、、、
我正在尝试用Tensorflow实现一个编码器解码器模型。编码器是一个双向单元。
def encoder(hidden_units, encoder_embedding, sequence_length):
forward_cell = tf.contrib.rnn.LSTMCell(hidden_units)
backward_cell = tf.contrib.rnn.LSTMCell(hidden_units)
bi_outputs, final_states = tf.nn.bidirectional_dynamic_rnn(forward_cell, bac
浏览 17提问于2020-01-29得票数 0
1回答
我在三维地形上实现地心引力，我在挣扎如何检查“你脚下”的表面是平的还是倾斜的。
我读过一些教程，但是重力总是沿着一个轴来考虑的。
我该怎么做？
浏览 0提问于2013-12-12得票数 2
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1回答
我有一条线，上面有多个二维矢量：
1,1 -2，-2
我怎样才能得到最小的向量和最大的向量？(我想要图片上的蓝色向量)
在javascript中，我的数组如下所示：
var vectors = [
{
x: 1,
y: 1
}
{
x: 4,
y: 4
}
{
x: -2,
y: -2
}
{
x: -3,
y: -3
}
];
我已经尝试过得到向量的大小，但是由于量值总是正的，所以它不能这样工作：
this.x = Math.sqrt(t
浏览 3提问于2013-11-17得票数 0
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3回答
四元数旋转的三维矢量间的夹角
、、、、
我有一个来自传感器设备的3D单元四元数= {w，x，y，z}。我想得到关于X，Y和Z轴的角度(ax，ay，az)的数量(但是角度应该是独立的，一个不应该在另一个变化时改变)。我见过，四元数到Euler角度转换，他们有万向节锁问题&他们是受抚养的。所以我想采取不同的方法。
取三维向量x= 1,0,0，y= 0,1,0，z=0，1，1。如果用四元数旋转这些矢量x，y，z，我们得到3个向量xx，yy，zz。然后计算x，xx向量之间的角度。y，yy和z，zz之间类似的角度。这似乎也不起作用。下面是我编写的C#代码。角度范围应为-180至180或0至360度。acos不是首选的，因为它有精度问题
浏览 4提问于2013-10-07得票数 1
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在我的应用中，我想把模型渲染成三维空间中的多边形曲面，并将边缘“向外”弯曲成一条实线，而那些将模型“向内”弯曲的则是虚线。所以，如果我从边缘的顶端看，如果他们“向我弯曲”，他们是向内弯曲的，如果他们向我弯曲，他们就向外弯曲。
为此，我需要计算两个连通三角形之间的角度。如何计算这个角度？我如何定义它是向外弯曲还是向内弯曲(从顶部看，如果角度>180，它总是向下弯曲，如果角度<180，则向内(所以向上)，但如何计算呢？
浏览 0提问于2019-09-15得票数 2
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计算二维矢量的叉积
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来自维基百科：
叉积是在three-dimensional 空间中对两个向量进行的二元运算，得到另一个垂直于包含两个输入向量的平面的向量。
假设定义只在三维()维度上定义，如何计算两个2d向量的叉积？
我已经看到了两个实现。一个返回新的向量(但只接受单个向量)，另一个返回标量(但是两个向量之间的计算)。
实现1(返回标量)：
float CrossProduct(const Vector2D & v1, const Vector2D & v2) const
{
return (v1.X*v2.Y) - (v1.Y*v2.X);
}
实现2(返回一个向量)：
Vecto
浏览 21提问于2008-10-28得票数 104
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我有两个三维矢量A，B和这两个矢量之间的角度alpha。我想改变这个角度，并将矢量B旋转3/7的角度alpha朝向矢量A。
我怎样才能以最简单的方式做到这一点呢？
我目前的方法是基于这两个向量创建一个描述平面的矩阵，然后将旋转矩阵乘以alpha的3/7角，其中alpha是由A和B的叉积确定的。
嗯，它是有效的，但我认为这是一种过度的杀伤力，可以简化。有什么想法吗？
浏览 1提问于2018-04-19得票数 0
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Numpy中块矩阵的乘法
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大家好，我是python，我必须为类赋值实现lasso L1回归。这涉及到求解一个包含块矩阵的二次方程。
minimize x^t * H * x + f^t * x
where x > 0
其中H为2X2块矩阵，每个元素为k维矩阵，x和f为2X1向量，每个元素为k维向量。
我在考虑用雷达。
使：
np.shape(H) = (2, 2, k, k)
np.shape(x) = (2, k)
但我发现np.dot(X，H)在这里不起作用。有什么简单的方法可以解决这个问题吗？提前谢谢。
浏览 1提问于2013-11-02得票数 5
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