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深度解读《深度探索C++对象模型》之C++对象的内存布局

在C语言中,数据和数据的处理操作(函数)是分开声明的,在语言层面并没有支持数据和函数的内在关联性,我们称之为过程式编程范式或者程序性编程范式。C++兼容了C语言,当然也支持这种编程范式。但C++更主要的特点在支持基于对象(object-based, OB)和面向对象(object-oriented, OO),OB和OO的基础是对象封装,所谓封装就是将数据和数据的操作(函数)组织在一起,在语言层面保证了数据的访问和操作的一致性,这样从代码上更能表现出数据和函数的关系。在这里先不讨论在软件工程上这几种编程范式的优劣,我们先来分析对象加上封装后的内存布局,C++相对于C语言是否需要占用更多的内存空间,如果有,那么到底增加了多少内存成本?本文接下来将对各种情形进行分析。

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【Rust日报】2022-10-26 EtherCrab -- 一个用 Rust 编写的 EtherCAT 主站

EtherCAT 名称的由来是:Ethernet for Control Automation Technology,也就是用于控制自动化技术的以太网协议技术,其实也就是工业以太网的一种。EtherCAT 是倍福公司旗下的 ETG( EtherCAT 技术协会)负责研发并推广的一种实时以太网技术,它是一种开放的网络协议,可以进行主从设备之间的通信。通过主从系统架构进行控制。主站发送“目标数据”,从站接收目标数据并写入“实际数据”。目标数据可以是用于有源设备(执行器)的控制指令,以便执行特定的动作,例如设置电动机的转速。另一方面,实际数据表示来自被测设备(传感器)的有关各种状态(例如当前位置,转速或温度)的信息。

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