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机器人核心技术运动规划：让机器人想去哪就去哪

此时我们需要用一定的规则将其转化为栅格化地图，机器人在这个地图的基础上进行运动规划（导航）。SLAM和运动规划是自主机器人的两个核心技术。什么是导航与运动规划？...简单来说，解决机器人导航问题一般被称为运动规划，就是让机器人可以自主根据传感器获取外部环境信息，在当前环境中找到一条适合机器人行走的最佳路径。...比如家用扫地机器人、物流仓库用的仓储机器人、饭店里的送餐机器人、酒店/医院里的配送机器人等；还有自动驾驶汽车；在复杂的环境（如树林、建筑群）里飞行的智能无人机等。...扫地机器人的运动规划运动规划在移动机器人的应用运动规划在无人机的应用运动规划好学吗？ ROS中导航模块就包含了运动规划部分。...路径规划和运动控制****岗位在自动驾驶，物流机器人，清洁机器人行业是硬需求。

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国产机器人都去哪了？

这里我想提一个话题——现在全国各地都在上马机器人产业园，可我们的工业机器人‘国家队’在哪？”说到这，柳崇禧委员明显加重了语气。...全靠机器人。”她表示，身边企业圈的朋友都在关注机器人，包括很多小微企业老板。“如果国内能制造出更多符合市场需求的机器人，机器人价格会大大降低不说，维修服务也更有保障，不用担心被外商‘卡脖子’。”...应坚持政府主导和产业投资双轮驱动徐晓兰委员指出，目前，我国机器人产业正处于重点跨越、整体带动的发展机遇期，应以发展工业机器人为突破口，同时以“政府引导、市场主导”的方式发展服务机器人，以支持重大工程的方式发展特种机器人...坚持有所为有所不为，加快制定我国机器人技术和产业发展规划，定期发布我国机器人产业发展技术路线图。...希望政府有关部门能够意识到智能机器人在制造业中的重要性，尽快整合行业资源，系统性开发智能机器人。”柳崇禧委员表示。

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用上机器人就等于家电“智造”？

随着自动化设备成本逐步下降，以及机器人下游应用领域得不断拓展，尽管脚步慢于汽车和消费品行业，如今在家电领域，美的、创维、格兰仕、格力、海信、志高、奥马等，都在大量使用自动化设备或机器人，以使得品质稳定得到保障...今年以来，家电企业更是加快了在自动化改造上的节奏，并积极投入。...未来的家电制造工厂里，机器人将发挥越来越重要的作用。据预测，未来几年中国机器人每年新增数量将会保持在35%左右，预计2020年，中国市场工业机器人新增量将达到22万台。...但家电企业的制造转型仅仅是换上自动化生产线、用上机器人而已吗？显然不是。...所以，不能用上了机器人就可以说自己在进行“智能制造”的，家电制造企业现在做的都只是向智能制造转型的第一步，接下来对信息化系统的搭建将更为考验。

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全球国防机器人哪家强？

相比于人来说，机器人有几大优点：（1）不知疲倦；（2）抵御高温、高压、强辐射、毒气等伤害，战场生存能力强；（3）超越人类感官极限，全方位作战；（4）服从指挥，没有恐惧等人类情感，有利于对战事的掌控。...从使用环境上来划分，国防机器人可以分为地面机器人、空中机器人、水下机器人及空间机器人。地面机器人主要指智能履带或者轮式车辆，有些车辆可自主导航，独立完成任务；有些需要人类伙伴的配合。...俄罗斯计划在每个军区和舰队中组建独立的军用机器人连，到2025年机器人装备将占整个武器和军事技术装备的30%以上。俄罗斯国防部成立了机器人技术科研实验中心，专门负责领导俄军用机器人的研发生产。...法国计划在数年内研制大量警戒机器人和空军基地低空防御机器人，代表军用机器人有自主式快速运动侦查演示车（DARDS）和目标压制的无人目标捕获系统（SYRANO）。...日本是机器人技术强国。日本政府给予了财政自卫队的机器人野战应用可行性研究，开发探雷及排雷机器人。日本的UUV技术用于地震预报、海洋开发如水下采矿、海底石油和天然气的开发。

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“工业机器人”正成为家电巨头们的集体冲动？

不仅仅长虹、美的如此,不少家电巨头都对工业机器人领域展现出极大的热情。格力设立自动化研究院,自主研发了很多工业机器人产品。海尔则聚焦于服务机器人,创新互联网工厂等;TCL设立专项产业投资基金。...可以看到,这些家电巨头们通过直接制造、销售机器人,又或者通过布局以智能机器人为核心的智能制造产业,都在拉开一场轰轰烈烈的对智能制造深度跨界、布局和转型。...家电制造业为何扎堆布局工业机器人有分析认为，家电历来是劳动密集型产业,在人力成本大幅增加、中国人口红利逐渐消失、精密制造提升等客观因素推动下,工业机器人在家电领域的应用必然会越来越广泛。...而拥有机器人的研发、制造和协同能力无疑是“重中之重”。不过机器人这个“重资产、重技术、重生态”的新行业,绝对不是一般家电企业可以随便进入的行业。...高门槛也决定了这只能是少数巨头的新商业游戏,利润的丰厚性,超出当前家电产业的想象力。不过从家电业务跨界到机器人产业,也并非一件容易的事。

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扫地机器人鏖战双十一，科沃斯再显行业统治力

疫情叠加消费低迷的大环境下，家电等刚需类消费产品依旧是双十一的支撑，其中扫地机器人更是难得的正增长品类，从市场关注和讨论上仍然一定程度延续了2021年的热度。...01 扫地机器人赛道 “一超多强”格局稳固经历多年发展，扫地机器人产品在国内消费认知上有了本质的提升，虽然今年上半年相比早两年的大踏步前进，有了明显放缓，但市场的缺口已被逐渐打开。...今年双十一扫地机器人品类高速增长，另一个让人诧异的点在于，这个不算新的行业，竞争虽然激烈，但行业“一超多强”的格局已经延续多年，一超是指凭借服务机器人起家的科沃斯，多强则囊括石头、云鲸、追觅、小米、海尔等众多玩家...据科沃斯公布的双十一终极战报显示，截至11月11日24时，科沃斯机器人全渠道成交额突破18.9亿元,同比增长超过20%，在产品类别中，科沃斯的AI扫拖机器人地宝T10 OMNI获得了全价位段的销额冠军...比如在抖音科沃斯以44.9%的绝对压制力拿下扫地机器人品牌销额占比第一，加上科沃斯旗下的一点品牌，整体份额达到了46%。

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华硕腾讯强强联手进军机器人市场，首款AI机器人惊艳亮相

11月14日，华硕联手腾讯在北京举行新产品发布会，共同发布家庭智能机器人Zenbo Qrobot（小布），它集合了华硕和腾讯两家的技术优势，内置腾讯云小微智能语音系统，可以完成家庭服务、儿童陪伴、学习辅助功能...作为一款针对儿童使用的AI机器人，小布的程序设计功能充分考虑趣味性，小朋友们可以编辑表情、指令、炫光轮、跟随动作等，让小布动作充满独特更加活力四射。...今天终于能够骄傲地将这款与众不同且富有人性的机器人ZenboQrobot小布介绍给大家，他将会是每个家庭喜爱的伙伴。华硕和腾讯合作也力图将Zenbo Qrobot小布打造成家里的娱乐小能手。

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伯克利弹跳机器人再进化：超精准着陆，指哪打哪

机器人名叫Salto-1P，来自加州伯克利，曾经被IEEE Spectrum热烈地称赞为“最不可思议的弹跳机器人”。如今，它的弹跳精确度又升级了，就算目标点位不断移动，也不影响它“指哪打哪”。 ?...虽然硬件没有发生变化，但运动控制层面的进化，足以令机器人焕然一新：伯克利团队，为机器人开发了新的控制器，相当于给它升级了大脑。 ?...所以，机器人要完成更加复杂的任务，就要训练机器人对起跳点的控制。团队测试表明，搭载新控制器之后，机器人落点误差的标准差只有10厘米，是从前的三分之一。...换了大脑，机器人的运动控制能力明显增强，未来便有可能执行更加复杂的任务。大脑精致，腿也一样精致大脑只是一部分，没有健硕灵活的身躯，机器人的精确弹跳便无法实现。 ?...Salto-1P便是借用了婴猴灵活的腿部结构，才有了强键又优雅的弹跳动作：它的身高与婴猴相仿，能跳起48公分，并只要0.43秒，垂直秒速1.1米。 ?

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机器人参加高考哪类题目最让它抓狂？

假如，我们给机器人出道题——姚明的身高是多少？...而网络数据量大、时效性强，但有时受网络资源本身的限制，有可能会产生一些误差甚至错误。”汪昆说。...对于比较复杂的知识推理，机器人处理起来会觉得很“头大”。汪昆介绍说，相比中文，英文更容易被机器人理解。...但是，无论是哪一个国家，要实现机器人的自然语言处理水平跟人类一样，还有很远的路要走。多国竞技“高考”机器人 可见，以目前机器人的“智力”来说，要在高考中拿满分，成为真“学霸”还是很难的。...我国目前也有一批科研团队在专门研究“高考机器人”，目的就是通过“高考”这个应用场景以点带面，不断攻关难题，带来相关技术的突破，拓展机器人应用。实际上，其他国家也在“高考”机器人方面展开了竞技。

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CES2015：你会掏钱购买哪类机器人？

2015年则是个人机器人产业爆发的一年。 2015年将成为个人机器人元年。...事实上，目前所有的机器人助手的广告均为地毯吸尘、剪草、游泳池养护以及排水沟清洁，这些机器人的销量已达数百万美元，有一半的人准备买此类型的机器人。...机器人还可以完成一些其他任务，而不仅仅是纯粹的功能。超过三分之一的受访者说，机器人可以陪伴他们。”...在CES2015上，有一款个人机器人已经在等待购买者：韩国Future Robot的FURo-i家用机器人。...BBC的Leo Kelion也发表了一篇文章：CES2015：机器人正朝你家走来。“这是一个在轮子上的圆润外观、身上装满传感器的锥形机器人，他头上顶着一个平板电脑，上面显示了一张友好的漫画机器人面孔。

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机器人工具快换装置哪家强？

机器人工具快换装置（Robotic tool changers）在机器人工作站需要承担多种不同的任务时非常有用，本文为您介绍机器人工具快换装置相关的顶级制造商。什么是机器人工具快换装置？...大多数的机器人连接器使用气体锁紧主侧和工具侧。机器人工具快换装置为自动更换工具并连通各种介质提供了极大的柔性。工具快换装置的主侧安装在一台机器人上，CNC设备上或者其他结构上。...机器人工具快换装置也被称为自动工具快换装置（ATC）、机器人工具快换、机器人连接器、机器人连接头等等。 ATI ATI是机器人工具快换装置的最大的制造商。...一些重要的机器人制造商和ATI的合作也非常紧密，因为ATI提供了的产品基本上覆盖了市场上的各种需求。生产工具快换装置的经验超过25年，为机器人开发了的各种不同种类的工具。...RSP拥有种类丰富的机器人配件，能够直接匹配其快换装置。对于机器人单元来说，选择可以同时提供工具快换装置和工具的供应商或许是个不错的选择。

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机器人热度不减风险投资更青睐哪类企业？

从全球范围来看，机器人产业发展热度只增不减，让众多风险投资磨刀霍霍欲进场。随着从工业到娱乐的覆盖，机器人产业将变得越来越丰富，掌握核心技术、处于细分行业成长期的企业将吸引更多投资者的青睐。...下面我们搜集了全球各地最新发生的机器人投资事件，以资借鉴。...如果在回到他与Cynthia Breazeal（机器人Jibo创造者）一起在MIT的媒体实验室的时间，甚至更长；所有的这些工作都在研究如何应用机器人来改善个人健康。...其中的四年半，基德曾与媒体实验室和波士顿大学医学中心开发出了一系列的机器人作为超重患者的瘦身教练。这些年的结果是：Autom，一个为超重患者设计的家用机器人。...有人怀疑预告片中简单展示的球形机器人BB-8只是一个实物道具。 ? 在四月的宣传活动中，这个可爱的机器人出现在舞台上，让网民们都在猜测它是如何工作的。

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这有一个机器人，粉刷本领强

铜灵编译自 Medium 量子位出品 | 公众号 QbitAI 这有一个机器人，粉刷本领强，它能把那新房子，刷得更漂亮。刷墙，这件危险、重复、对身体有害的工作，可能要被解放了。...有能力解放刷墙工的，就是我们今天的主角—— 当当当当，有请刷墙机器人Maverick登场。 ? 别看视频中的Maverick个子不高，身材苗条，但它能稳稳Hold了刷墙这件危险工种。...整个机器人系统由平台、机械臂和喷雾系统组成。在刷墙前，机器人需要先构建出整个房间的地图，瞄准那些需要刷的墙壁，之后就可以工作了。 ?...这个项目目前还在初期阶段，研究人员还计划在机器人身上安装一个摄像头，通过图像处理技术让漆喷得更均匀。未来可期~ 作者系网易新闻·网易号“各有态度”签约作者

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邀巩俐代言的安吉尔，能为净水器行业找到“突围”之道吗？

据中商情报网数据显示：2021年1-9月，市场销额规模155.3亿元，销额同比增长0.1%，销量规模646.9万台，同比下降3.1%。...而将净水器市场与家电行业整体在2021年1-9月时间段的数据对比来看，2021年1-3季度，中国家电市场零售额规模5414亿元，较之2020年同期提升7.7%。...可以看到这一涨幅是远高于同期净水器市场销额规模的同比涨幅。（图源：网络）行业数据的变化或许也在表明，净水器已经从“稀罕物件”走向常见家电。...“折戟”300亿，净水器行业为哪般？ “打着扶贫的名义下乡给60岁以上的老人免费安装先科牌净水器，安装的时候说不要钱。...由于净水器并非一个具有强技术壁垒的赛道，目前市面上大多数净水器都采用了超滤技术或是反渗透技术，而这些技术主要是从国外进口，谈不上形成技术壁垒。

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机器人服务哪家强？来中国餐厅找......

这的一个机器人造价6万元，寿命在5年。折算下来，一个机器人一年的费用1.2万多元。一次充电4个小时，机器人可以干活8个小时。...2苏州昆山机器人主题餐厅苏州昆山出现一家以机器人为主题的餐厅，当中的机器人可以为顾客点菜、做菜、上菜和表演节目。...这家餐厅里一共有15位机器人，除了用于迎宾、点餐和传菜的机器人以外，厨房里还有好几名机器人厨师。据餐厅负责人介绍，这些机器人的成本在4万元/台左右，相当于一位服务员的基本年薪。...3哈尔滨昊海机器人主题餐厅这家以橘黄色为主基调的机器人餐厅，可同时容纳百余人就餐，在职机器人“员工”中，有煮水饺机器人、煮面机器人、炒菜机器人、地面送餐机器人、空中传菜机器人、迎宾机器人等18个。...这些机器人每次充电2小时后就可连续工作5小时。这里集机器人烹饪、送餐、表演各种服务功能于一身，并独创了煮水饺机器人及空中传菜机器人系统。

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机器人行业概念热、现状冷疯狂炒作为哪般？

此外，纵观全行业，当前高热不退的机器人概念只是“看起来很美”。公告后股价连续涨停吸引市场注意的，不仅仅是造纸大佬“爱上”机器人，更是这次“恋爱成本”的低廉程度。...技术含量高就肯定不会便宜，所以我判断，景兴纸业不到2000万投资的机器人公司，这个虽然也叫机器人，含金量可能并不高。”张骏说，“去年马云投了一家造机器人的小公司，花了7个亿。...所投公司连续亏损根据“治丞智能”公司的介绍资料，这家浙江嘉兴的民营企业自带诸多光环：“业务范围主要包括自主研发设计生产工业机器人、自动化智能加工单元以及工业机器人自动化生产线。”...背景：机器人行业概念热、现状冷对于景兴纸业此次投资，资本市场的狂热追捧并非孤例。数据显示，目前A股市场上拥有机器人概念的上市公司达数十家，国内机器人产业拟投资金额约达340亿。...然而，与市场高热度的追捧相比，国内机器人产业的实际现状或只是“看起来很美”。国内机器人市场上，仅有约10%为“中国制造”，放眼全球市场，中国机器人的比例更加微不足道。

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悟空智慧周宽：用电销机器人代替基础员工打电话 | 镁客请讲

每到这个时候，她就希望出现一个机器人来替她打电话。现实生活中有没有这样一个机器人呢？有的。譬如前不久刚完成天使轮融资的AI初创公司“悟空智慧”，他们所做的就是利用AI打造“电销机器人”。...，上传到电销机器人系统，给客户开户、教客户如何使用。”...一旦投入使用，以人类电话销售员一天150到300通电话的工作效率为对比，一台“悟空电销机器人”至少可以顶替三个业务员，一天打800到1200通电话。同时，电销机器人的成本也不到人工的十分之一。...目前，“悟空电销机器人”已经开发至3.0版本，周宽表示，自2月23日上线到6月，客户在线使用（目前正在使用）的悟空电销机器人已经达到了1万多台。 ?...对于电销机器人的未来，周宽表示，现在的电销机器人还只处在1.0时代，智能性等方面还有待更多的提升。

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谷歌用AI研发「乒乓球机器人」，4分钟对拉300多次，还能指哪打哪！

大数据文摘转载自机器人大讲堂一个人怎么练习乒乓球？或许这事你可以问问谷歌。最近，谷歌又玩新花样，这回是乒乓球机器人AI 项目，号称和人类对战时能够连续接球340次？！...同时，这项运动具有高度结构化（具有固定的、可预测的环境）和多智能体协作（机器人可以与人类或其他机器人一起对打）两大特点，使其成为研究人机交互和强化学习问题的理想实验平台。...那么谷歌这次推出的“乒乓球机器人”是如何精准学习人类行为的呢？学习人类行为模型：破解“先有鸡还是先有蛋” 让机器人精准学习人类行为模型可没那么容易。...首先，想要让机器人学会与人类互动，就需要有人类的行为模型；然而，想建立人类的行为模型，就需要人类先与机器人进行互动。...GoalsEye目标：“指哪打哪” GoalsEye结合了行为克隆技术（behavior cloning techniques）来学习精确的目标定位策略。

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扫地机器人将扫把带到我眼前…网友：以后活儿都你自己干吧

别以为家电不会说话你就能为所欲为事实证明，它们也是有情绪的！...微博网友@加尔提诺平原战役指定饮用水 PO了两张图：我家扫地机不知道去哪转了一圈把扫把带到我面前来了 ⋯ …… …… …… @-法弗尼尔-：扫地机：我这么明显的示意你都不懂吗？...所以嘛… 请大家善待你的家电！据前方最新消息，目前这个扫地机器人 已经不让博主出门了… 只有用过才会知道这什么人工智能？根本就是人工智障！扫地机器人 究竟能有多蠢？...感觉就是家电界的哈士奇如果你家里已经有一只哈士奇那么恭喜你就这智商是怎么当上人工智能的？有的时候傻到连宠物都不想理它！...但不得不说扫地机器人作为一个闹钟还是蛮有效果的而且自从有了扫地机器人 我发现自己变得更加的勤快了最后你们是不是又想骗我吸扫地机器人…… 快来说说你家的扫地机器人 是人工智能还是人工智障

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清洁机器人跻身618“顶流”，服务成未来新趋势

京东家电618开门红(5月31日晚8点起)战报则显示自清洁扫地机器人10分钟成交额超去年全月，4小时成交额同比增长超400%。实际上，清洁机器人的逆势增长已延续一段时间。...扫地机器人是轻服务家电，用户买回家不需安装就能快速使用，使用过程基本不会有什么问题，有问题在线或电话客服基本可解决。...清洁机器人本质上就是净水器这样的家电，提供配套的上门服务十分有必要。...奥维云网最新数据显示，2021年国内线上TOP50畅销扫地机器⼈机型中，3000元以下价位产品（⾃清洁产品为主）销额和销量分别减少了25.22%和32.02%。...在京东，云鲸J2收获了2万+评价，其中98%都是好评，“安装服务好”则是仅次于“解放双手”和“清洁能力强”的第三大好评因素，可见云鲸不只是创新功能、智能效果吸引人，服务事实上也已成为其竞争力。

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