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1
回答
如何访问其他NC卡的子网中的IP?
、
、
、
、
我需要开发一个应用程序来与我们车间里的
机器人
对话。代码没什么大不了的……问题如下:有一个运行在
工业
PC上的应用程序,它保存来自
机器人
的轮询数据,比如它的状态,周期时间等。为了在IDE中测试和调试我的应用程序,我想从我的桌面(在生产网络(10.9.100.200...)中)连接到robo
浏览 13
提问于2016-08-06
得票数 0
2
回答
是否有可能申请一种新的通用方法来优化某些
工业
过程?
、
我已经完成了一种新的方法(作为一个算法/软件实现),对数据输入进行探索,得到一系列的步骤,适用于不同的
工业
过程,极大地减少了材料和人力资源以及精力和时间。 例如。该方法给出了管理手臂
机器人
的最优命令,即在60分钟内将7声道不同大小的石头排列在10个1立方米的托盘中,而不是目前需要3个手臂
机器人
(和其他
机器人
)在30台托盘和300分钟内完成相同任务的过程。请注意,对于不同的过程和输入(一组不同的石头),它将产生不同的命令序列,因此它为每个新任务生成新的
工业
过程。我知道,实现
工业
过
浏览 0
提问于2020-02-01
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3
回答
哪种语言是
机器人
技术的理想语言
我是一名
机器人
工程师,我刚刚完成了我的MSc。我看到许多正在开发
机器人
解决方案和自动化的公司越来越多地要求他们要求雇用的工程师能够编程。但是,除了Matlab之外,什么是值得学习的好编程语言呢?我所说的“好”,是指一种在
工业
编程中大量使用的语言。(
工业
机器人
、汽车和航空电子设备、焊接和喷漆
机器人
,主要是自动化) 提前谢谢。
浏览 1
提问于2013-02-23
得票数 10
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1
回答
Java代码与PLC软件之间的数据传输对
机器人
的影响
、
、
、
我还有一个单独的人机界面(安装了Windows的
工业
PC )。我有一个数学算法,我已经转换成Java代码。PLC连接到ABB
机器人
,我想通过PLC接口这个Java代码来影响
机器人
手臂的运动。还是直接在HMI (
工业
PC)中使用Java代码更好?
浏览 7
提问于2022-08-18
得票数 0
1
回答
是否可以实际使用Visual Recognition API?
、
我想知道是否有可能在物理上使用Visual Recognition API,作为区分对象以选择它们的
工业
传送带,或者例如在
机器人
中。
浏览 4
提问于2017-02-18
得票数 0
1
回答
Kinect机械臂检测
、
、
、
、
我是否可以使用Kinect传感器来检测机械臂(KUKA LBR iiwa 7R800)的运动并计算其连杆角度,以便使其能够控制另一个机械臂。
浏览 1
提问于2016-03-01
得票数 0
1
回答
我应该选择哪种类型的实时外部板或控制器?
、
、
、
、
我是
工业
机器人
软件的开发者。我是这个领域的新人,我需要你的建议。 简单
工业
机器的软件是由我开发的。它是使用standart LPT端口。但LPT港的可能性非常有限。我需要选择硬件的下一个方向。我只能使用移动到具体点,它不是复杂的运动(就像一个圆形的,任何
机器人
的配置)。如果我采取更昂贵的控制器,特别是
机器人
,它只有一些特殊的配置。
浏览 2
提问于2017-09-01
得票数 1
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1
回答
在桌面应用程序中启动Viber并通过链接、电子邮件、批量发送消息
、
、
、
、
在
工业
环境中,我们有一个监控温度、湿度和其他参数的SCADA系统。当警报到来时,我可以从我们的软件中发送一些变量。目前,我已经成功地使用了SMS网关服务。我读到你可以
用
一些PHP应用程序做
机器人
,但我不是程序员。有什么简单的解决方案吗?谢谢
浏览 23
提问于2019-11-15
得票数 1
1
回答
像实时Linux容器这样的东西是否存在?
、
cgroups/命名空间--隔离的过程树)具有实时特性--理想的情况是适合于
工业
机器控制/
机器人
,等等? 也许它在任何方面都与容器无关,而且总是提供单个进程的实时功能?目前我还没有任何具体的
用
例,只是想知道Linux是否能很好地替代可编程序控制器。
浏览 0
提问于2015-12-18
得票数 2
1
回答
硬件仿真
、
、
、
我需要写一个非常专业和相当复杂的
工业
机器人
的控制软件。在测试最终的软件之前,我不被允许访问实际的
机器人
,因为它必须一直工作。有必要以某种方式模拟
机器人
,这样我就可以开发我的代码。我有
机器人
的驱动程序和一些手册,但由于它是一个复杂的东西,我不喜欢从头开始建立一个模拟器。 我正在寻找的是一个软件,在这个软件中,我只需加载设备驱动程序,并基于它们,可以模拟硬件的所有功能。
浏览 2
提问于2013-01-21
得票数 2
12
回答
机器学习和人工智能在
工业
4.0时代有什么具体应用?
、
在
工业
4.0的时代里认为制造业的未来能通过智能化的生产创造价值。在这样的大背景下,机器学习和人工智能技术应用于
工业
生产制造已经是大势所趋,到目前为止,机器学习和人工智能在
工业
4.0时代有什么具体应用?
浏览 2525
提问于2018-04-18
3
回答
如何通过标记实现以下列表布局?
、
、
、
/T11111-1996
工业
用
间接option1法 /T13135-1993
工业
用
准相准1.3 option3目标:这里的一些文字../T1259.2-1998
工业
用
产品质量标准2.1 option1C_(2)C_(2)C_(2.3)C_(2.3) option3
浏览 7
提问于2013-02-05
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2
回答
工业
工程
用
填充料
、
、
在我的项目中,我使用fit-content作为CSS宽度。但根据和的说法,在IE中,这是行不通的。我在<div>上使用<div>。这个有填充物吗?如果有另一种方法没有多填,我很乐意接受。setInterval(function(){document.getElementById('total').innerHTML = `${++i} s`}, 1000); position: absolute; margin-left: 10px;
浏览 0
提问于2018-11-11
得票数 0
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2
回答
我可以在C#中使用MRDS (微软
机器人
开发工作室)吗?
、
我需要开发三维模拟教学
机器人
使用MRDS和C#。我可以使用这些工具来做这件事吗?
浏览 17
提问于2010-06-30
得票数 1
1
回答
伺服电机的曲线运动
、
我正在尝试控制一个
工业
交流伺服电机使用我的XE166设备。为了实现无抖动运动,我一直在尝试创建一个S曲线运动剖面(电机速度v/s时间)。由于这些必须是任何需要运动控制的领域(
机器人
、CNC、
工业
)的公共需求,因此必须有一些标准参考才能做到
浏览 2
提问于2015-06-04
得票数 0
1
回答
限制旋转电机的角度
、
、
、
是否有可能在WeBots中限制
工业
机器人
(IRB4600/40)的旋转电机?例如:电动机在两个方向上不应再有2个Pi的自由度,而是每个方向只有1个Pi。一个想法是:我可以指定
机器人
停止学习的最大/最小位置。然而,这是一个我不满意的解决方案。非常感谢莫里茨
浏览 15
提问于2021-06-01
得票数 0
1
回答
高功率机器旁边的健壮以太网连接
、
、
、
我们正在创造一个
机器人
的正面处理(清洁,油漆,钻井)。我有几个初学者的问题。 一个
工业
机器人
,它的控制器和我们的计算机被放置在马尼图旋转处理程序的顶部。它是在另一台计算机上从地板上控制的。对于电源、数据传输、安全性和处理,我们有4根电缆从地板到
机器人
。32A/400 V电缆,50m以太网屏蔽电缆,紧急停止电线和高压管道。我们别无选择,只能在32A电缆旁边运行以太网电缆。我们
用
TeamViewer连接到
机器人
内部的计算机(我知道这并不理想,但它有点工作)。地板上的计算机通过Wi连
浏览 0
提问于2021-10-22
得票数 0
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1
回答
S曲线运动剖面(电机速度v/s时间)
、
、
我正在尝试控制一个
工业
交流伺服电机使用我的XE166设备。为了实现无抖动运动,我一直在尝试创建一个S曲线运动剖面(电机速度v/s时间)。由于这些必须是任何需要运动控制的领域(
机器人
、数控、
工业
)的共同需求,因此必须有一些标准参考。 带着期待
浏览 8
提问于2015-06-16
得票数 1
1
回答
VAL语言与
工业
机器人
的速度控制
、
现在,使用一个
工业
机器人
手臂,我了解到他们的编程语言大多是相似的。例如,是一个: 1. MOVE P1 3.MOVE P1大多数情况下,
机器人
手臂的控制类似于这个例子。Cleary,
用
给定的姿势将末端执行器移到一个点. 但是..。有什么办法可以控制最终执行器(EE)的速度吗?在
机器人
编程和VAL方面的经验请帮助!我已经困在这个问题上好几个月了
浏览 2
提问于2014-02-16
得票数 2
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1
回答
如何使用rplidar和hector-slam/hector-mapping找到障碍物?
、
、
在
工业
领域,一个
机器人
将把苹果捡起来,并将它们分类。
机器人
会移动得很快。在这种情况下,如果任何人靠近
机器人
,它应该减速。为此,我想使用Rplidar A2,它将处于固定位置。我在想,我可以事先使用hector slam进行环境映射,我已经看到了here,这样
机器人
就可以感知环境,然后当环境发生变化时,它可以决定是否有人或障碍物靠近
机器人
。
浏览 25
提问于2019-01-14
得票数 0
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