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干货!一文读懂行人检测算法

行人检测可定义为判断输入图片或视频帧是否包含行人,如果有将其检测出来,并输出bounding box 级别的结果。由于行人兼具刚性和柔性物体的特性 ,外观易受穿着、尺度、遮挡、姿态和视角等影响,使得行人检测成为计算机视觉领域中一个既具有研究价值同时又极具挑战性的热门课题。 行人检测系统的研究起始于二十世纪九十年代中期,是目标检测的一种。从最开始到2002 年,研究者们借鉴、引入了一些图像处理、模式识别领域的成熟方法,侧重研究了行人的可用特征、简单分类算法。自2005 年以来,行人检测技术的训练库趋于大规模化、检测精度趋于实用化、检测速度趋于实时化。随着高校、研究所以及汽车厂商的研究持续深入,行人检测技术得到了飞速的发展。本文主要介绍行人检测的特征提取、分类器的发展历程以及行人检测的现状。

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