我一直在研究一套Arduino装置,它使用红外线传感器和声波距离传感器。由于我同时使用这两种方法,所以串行端口数据需要有一个与这两个数据集都可以识别的标签,所以我对声波传感器数据使用的是“cm”。
我的问题是,我不知道如何从声波传感器数据中去掉“cm”标签:
if ' cm' in data: #used to handle the output from the ultrasonic sensor
sonicdata = [int(s) for s in s.split() if s.isdigit()] #remove text so we
在做自己的自定义异常时,比如
class ThingExploded < StandardError; end
class ThingIsMissing < StandardError; end
把这些放在哪里比较好?我在考虑lib/exceptions.rb…同时也在思考是否应该让它们更接近使用它们的代码。
你能给我一些关于如何调试ASP.NET MVC绑定的一般性建议吗?
当一切按预期运行时,ASP.NET MVC就很棒了。但如果有些东西没有绑定,比如某些东西由于未知的原因没有绑定,我发现很难追踪到这个问题,发现自己花了几个小时追踪一个看似简单的问题。
让我们假设你在一个控制器方法中登陆,如下所示:
[HttpPost]
public ActionResult ShipmentDetails(Order order)
{
//do stuff
}
让我们进一步假设Order类如下所示:
public class Order
{
public decimal Total {get;
我对MATLAB完全陌生,而且我只知道很少的基本命令。我的任务是绘制一个这样的函数:
I(T) = ((2*J(k*r*sin(T))/(k*r*sin(T))))^2
哪里
T = angle
k = (2*pi*f)/c (f= frequency in Hz and c is speed of sound)
r = radius
J = bessel function first kind
我来解释一下:这个函数代表了空间中声波的能量。我已经试过很多次了,但我总是在图中得到一个点。