我遇到了一个需要求解的非线性方程组。方程组可以写成:Ax + exp(x) = b with b是一个已知的Nx1矩阵,A是一个已知的NxN矩阵,x是需要求解的未知Nx1向量。exp是在x向量上按元素定义的。我试着搜索MATLAB手册,但是我很难找到如何用MATLAB来求解这种方程,所以我希望有人能帮我解决这个问题。
我有一个问题,可以简化为下面的陈述(实际的方程和函数要复杂得多):dot_表示与时间t微分,X1和X2分别是系统状态,A和B都是中间变量,u是系统控制输入,可以是自己定义的斜坡或阶跃输入。我知道如何使用ode来解决正常的类似问题,当A和B不耦合时,例如,当A和B分别是X1,X2和u的函数时。但现在在我的问题中,A和B是耦合的,就像这样:
A = f(X1, X2, u, B), B = g(X1, X2
在MATLAB中求解约束线性和非线性方程组KU=F or CF=U with C = K^{-1}.模型被用作变形估计器,力始终是变形的输入和输出。所以有很多线性方程。现在这个问题需要扩展,需要实现两种类型的约束。某些节点必须受到约束,以便它们只能围绕给定点以圆周运动方式移动。总共有成百上千个形式为方程的方程:
a_1 X(1) + a_2 X(2) + ..