起因 前些日子在网上看到了一个h5的比较炫的3D球体文字效果，感觉挺有意思，就准备在Android侧进行一下复现，废话少说，先看一下效果(gif看上去有些卡，实际不会) image.png 核心原理...文字坐标 首先要做的就是为每个文字确定一个坐标，Android采用的是左手坐标系，而且我们的效果又是一个球体，所以我采用了球面坐标系计算每个文字的坐标。...sin(Math.toRadians(this.upDegree)) * cos(Math.toRadians(this.bottomDegree)) 其中radius为圆心到球面的连线长度，也就是球体的半径...，upDegree为连线与y轴正方向的夹角，范围为[0，180]，bottomDegree为连线在xz轴确定的平面上的投影与x轴正方向的夹角,范围为[0,360]....文字颜色与大小 当文字转到与x轴正方向夹角为90度的时候，此时文字最大，颜色最深，270度时最小，颜色最浅，270度到360度则是上述过程的逆过程。
16bit，在典型的环境下可以采样63uV的信号，普通的够用 没有负电压，不支持差分功能 要想达到16bit的精度，还得加缓冲器，又加了多余的器件，emmm 典型传感器应用涉及到传感器参数的监测和执行器的控制...SAR ADC的采样速率最高可达5Msps，分辨率为8位至18位。SAR架构允许高性能、低功耗ADC采用小尺寸封装，适合对尺寸要求严格的系统。...SAR ADC的另一个显著的特点是：功耗随采样速率而改变。这一点与闪速ADC或流水线ADC不同，后者在不同的采样速率下具有固定的功耗。...ADI的文档给了各个单元的细节，我就不放了，那就抄的太多了。...都是大量的电容 可以看到走线走的很顺，证明布局好 这个是一个高级的ADC，输出的是LVDS 给出了三个设计： 具体的看官网，给的是FPGA上面软核的C代码，很抽象。
在这项工作中，本文介绍了一种直接从对应关系中回归6D姿势的深度架构。它为每个3D关键点输入一组候选对应关系，并说明每个组内对应关系的顺序无关紧要的事实，而各组（即3D关键点）的顺序是固定的。...因此，本文对所有数据集对象使用单个多维数据集，定义为包含一个球体的最小立方体，该球体的半径是所有对象3D模型的边界球体半径的平均值。...尺寸H和W与输入分辨率成正比，C =（S + 1）+ 2 * n，其中（S + 1）个通道用于分割，其中一个用于背景类，一个用于2D位置（或 对应于n个3D点pi的2D方向向量）。...3.1 合成数据 本文使用虚拟校准相机创建合成的3D到2D对应关系，其图像尺寸为640×480，焦距为800，主点位于图像中心。...本文将目标对象作为一个单位3D球体，该球体本文随机旋转并且其中心在相机坐标系中表示的间隔[-2,2]x[-2,2]x[4,8]内随机平移 ，如图4所示。 ?
今天我在编辑html页面的时候使用到一个固定尺寸的div，这里就叫它wrapper吧。...wrapper里面是列表内容，wrapper一开始被我设置成了固定大小，然后overflow-y: auto，即我希望这个div里面超出的内容能够通过在div内向下滑动查看。...其他的浏览器都没有问题，只是在IE7下面超出的内容一部分并没有隐藏（特别是列表中的图片），而是超出了div全都显示在页面中，同时滚动条还在。...最后找到的解决办法是：给wrapper加上style="position: relative"就行了！！！
VR视频现在主要有3种类型比较广泛使用，分别是3D 360度，2D 360度，3D 180度。...VR视频需要专门的VR播放器插件将视频画面渲染到球面上，然后将用户观看视角置于球体中央，用户正面所对球体的局部画面即为用户当前所看到的全景的局部画面，当用户转动视角时就可以360度浏览当前场景的所有画面...这种投影方式的特点是水平视角的图像尺寸可以得到很好的保持，而垂直视角上，尤其是接近两极的时候会发生无限的尺寸拉伸。...2.2视频片源识别算法 通过VR基础知识我们知道，与普通视频的差别在于，VR视频画面是Equirectangular投影方式保存的球体模型数据。....png] 2.全景画面投射到球面上，变换得到固定的9个视角画面，分别如下： [1502937551331_2355_1502937551566.png] [1502937569896_6513_
本文将告诉大家我对 WPF 的自定义布局容器和自定义控件进行的布局行为测试中的一个小点，即测试固定元素的尺寸的情况下或元素尺寸为有限尺寸的情况下，同步设置元素的水平和垂直对齐为 Stretch 来测试元素在容器内的布局行为...，元素分别在容器给元素的布局尺寸大于元素的尺寸和小于元素尺寸的行为 由于刚好运行在 WPF 之上 UNO 框架里的元素行为和 WPF 原生布局行为是完全相同的，本文也作为 UNO 的元素布局测试记录内容...，我还给以上的 Grid 添加一圈的带背景的 Border 控件，用来测试在布局尺寸空间超过元素所需尺寸时的行为，和测试在布局尺寸空间小于元素所需尺寸时的压缩元素裁剪行为 对 WPF 和跑在 WPF 框架之上的...UNO 框架的测试行为都符合下图 根据上图可以知道，当上层容器给定元素的可布局尺寸大于元素所需尺寸时，元素将会进行居中。...当上层容器给定元素的可布局尺寸小于元素所需尺寸时，元素行为将和左上对齐时相同 本文以上代码放在github 和 gitee 欢迎访问 可以通过如下方式获取本文的源代码，先创建一个空文件夹，接着使用命令行
注意力模型是从认知心理学中人脑注意力模型中引入的概念，在人观察世界时，对不同对象的关注程度是不同的，比如你在看书仔细品味文章中的一句话时，虽然你能看到整页的文字，但是注意力的焦点集中在这个句子上，其他文字虽然还在你的眼中...自然语言处理中也是同理，输入文本的不同部分对输出的贡献是不同的，即需要分配的注意力权重不同。使用注意力模型能够得到更好的生成结果。...Google Brain的研究者Denny Britz， Melody Y. Guan和Minh-Thang Luong提出了固定尺寸记忆表示的高效注意力模型，能够将翻译任务推理速度提高20%。...实验结果 玩具数据集结果： 由于计算时间复杂度的下降，该方法能够得到更高的性能表现，尤其是对于那些较长的序列，或者那些能够被紧凑表示为一个固定尺寸记忆矩阵的任务。...上图为在序列长度为11的样本上的K=4的解码的每个步骤的attention分数，（y轴：源; x轴：目标） ?
AMD Vega加持，尺寸最小的PC主机NUC正式上市 英特尔和AMD于今年1月8日发布的尺寸最小的的PC主机——Hades Canyon NUC：NUC8i7HVK和NUC8i7HNK，已经在中国上市...VRPinea独家点评：史上尺寸最小的VR规格的PC出来了，VR的粉丝们准备入手吧！ 华为AR引擎正式推出 近日，华为已正式推出HUAWEI AR Engine。...据悉，《结婚指轮物语VR》融合了3D渲染动漫和传统的漫画，以一种全新的方式向用户讲述高中生佐藤来到异世界并成为勇者的故事。目前，该作品的售价为19.99美元。...著名男星Hugo Weaving将参与主演，Hugo Weaving曾饰演《黑客帝国》三部曲中的史密斯特工、《指环王》中的精灵王艾隆、《美国队长》中的红骷髅。...目前，这部电影计划在2019年发行传统的2D版本，和一个全长度的VR影院版。
球体树 为了解决包容球精确度不高的问题，人们又提出了球体树的方法。如下图所示，球体树实际上是一种表达3D物体的层次结构。...对一个形状复杂的3D物体，先用一个大球体包容整个物体，然后对物体的各个主要部分用小一点的球体来表示，然后对更小的细节用更小的包容球体，这些球体和它们之间的层次关系就形成了一个球体树。 ? ...如果有重叠，则沿树结构向下遍历，对小一点的球体进行比较，直到没有任何球体重叠，或者到了最小的球体，这个最小的球体所包含的部分就是碰撞的部分。...在上图中，分别做物体A与物体B在X,Y轴方向的投影，物体A的Y轴方向最大点坐标为Y1，最小点坐标Y2，X轴方向最小点坐标X1，最大点坐标X2，物体B同理。...三维物体AABB碰撞检测算法 适合新手的3d碰撞检测 船舶碰撞危险度的计算方法比较(非匿名)
球体树 为了解决包容球精确度不高的问题，人们又提出了球体树的方法。如下图所示，球体树实际上是一种表达3D物体的层次结构。...对一个形状复杂的3D物体，先用一个大球体包容整个物体，然后对物体的各个主要部分用小一点的球体来表示，然后对更小的细节用更小的包容球体，这些球体和它们之间的层次关系就形成了一个球体树。...这样在对两个物体进行碰撞检测时，先比较两个最大的球体。如果有重叠，则沿树结构向下遍历，对小一点的球体进行比较，直到没有任何球体重叠，或者到了最小的球体，这个最小的球体所包含的部分就是碰撞的部分。...，最小点坐标Y2，X轴方向最小点坐标X1，最大点坐标X2，物体B同理。...三维物体AABB碰撞检测算法 适合新手的3d碰撞检测 船舶碰撞危险度的计算方法比较(非匿名)
忽略顶点切线信息（忽略模型的切线信息） Compress 模型压缩（VIP功能，降低3D模型文件尺寸约60%） 勾选以上列表中的任意选项后，会根据勾选忽略的顶点数据来节省模型资源大小。...VIP专属的模型压缩功能，可以降低3D模型文件尺寸约60%。...以上这些功能都起到了减小模型网格文件（XX.lm）尺寸的作用，在当前网速环境下，减少游戏的加载尺寸，加快玩家进入游戏的速度，还是多数开发者比较常用的功能。...当勾选动画压缩Compress后，插件导出Animator动画时会压缩动画文件，会降低3D动画文件尺寸约40%。用于加快玩家进入游戏的速度。该功能属于VIP增值功能，需要购买授权才可以使用。...between Two Constants随机在两个常量之间） 3D Start Size（3D初始大小） 部分支持（包括：X、Y、Z、Constant 固定值、Random between Two
下面的代码段中的计算，radius 值固定，因此根据边数的不同，切片的高度将发生变化。也可以固定 d 值或是切片高度来进行相应值的计算。 ?...const position = parseInt(-width * (planeNum - i - 1), 10) 由于移动端在进行等比缩放时，会出现小数点的尺寸与定位值，因此很有可能在切片之间产生空隙...将球体对象与材质对象结合到一起，就可以构成一个完整的 Mesh（网格）对象，这就是我们需要的全景球体。 ?...在 CSS 3D 的方案中，我们通过旋转整个场景容器，来实现全景场景的浏览，而在阿三的方案中，我们需要通过调整摄像机的位置来实现（我们将摄像机的聚焦点固定在球体中心）。...file=/src/Pano.js ThreeJS 场景 在阿三场景中，我们需要改变的是摄像机聚焦点的位置，又或者将摄像机聚焦点固定在球体中心，移动摄像机的位置。
但精度提高的同时，也带来了计算成本的上升。 而刚刚被CPVR 2021接受的论文中所提出的模型，MobileHumanPose却可以同时做到又小又好。 还是放在手机上都能hold得住的那种。...来感受一下这个feel： 这种动作的健身操也没问题： 据了解，这个模型的尺寸，只有基于ResNet-50的模型的1/7，算力达到了3.92GFLOPS。...那么这一模型到底是如何在有限的算力下产生极佳性能的呢？ 基于编码器-解码器结构的改进 这是一个从基本的编码器-解码器结构改良得来的模型。...这一函数中的可学习参数能够在每一层网络都获得额外的信息，因此在人体姿势估计任务中使用参数化PReLU时可提升性能。...对于多人三维姿势估计任务，研究者使用RootNet来估计每个人的绝对坐标，在MuPoTS的20个场景中进行了实验： 实验结果证明，对比Zerui Chen等研究者提出的获ECCV 2020的三维人体姿态估计方法
用格子展示2D函数 4、在3D空间定义表面 这是关于学习使用Unity的基础知识系列的第三个教程。...这样可以使新的正弦波的形状与旧的正弦波相同，但尺寸减半。 ? 这给了我们一个新的数学函数 ? 由于正弦函数的正极端和负极端均为1和-1，因此此新函数的最大值和最小值可能为1.5和-1.5。...可以通过减小波的振幅来减小这种情况。但是纹波没有固定的幅度，而是随距离而减小。所以让我们把功能变成 ? ? 画龙点睛之笔是激起涟漪。为了让它向外流动我们需要从传递给正弦函数的值中减去时间。...就像我们增加时间一样，我们也可以增加其他空间尺寸。 当前，我们将X维度用作函数的空间输入。Y尺寸用于显示输出。留下Z作为第二空间维度以用于输入。在输入上加上Z会将我们的线升级为正方形网格。...（默认渲染管线的阴影设置） 阴影级联和距离控制是什么？ Unity和大多数游戏引擎将阴影投射器渲染为纹理，然后对它们进行采样以创建阴影。这些阴影贴图具有固定的分辨率。
VIP专属的模型压缩功能，可以降低3D模型文件尺寸约60%。...以上这些功能都起到了减小模型网格文件（XX.lm）尺寸的作用，在当前网速环境下，减少游戏的加载尺寸，加快玩家进入游戏的速度，还是多数开发者比较常用的功能。...当勾选动画压缩Compress后，插件导出Animator动画时会压缩动画文件，会降低3D动画文件尺寸约40%。用于加快玩家进入游戏的速度。该功能属于VIP增值功能，需要购买授权才可以使用。...这里不允许取消，其作用是把没有透明通道需求的.png纹理资源自动转换成为.jpg纹理资源。这样可以避免浪费掉的文件尺寸。...between Two Constants随机在两个常量之间） 3D Start Size（3D初始大小） 部分支持（包括：X、Y、Z、Constant 固定值、Random between Two
然而，在 vuforia 官网中，不仅可以识别图片，还可以识别几何体，特别是从 vuforia4.x 开始支持识别更不规则的3d物体。...打印识别图，物体需要放在右上角的网格中进行识别，打印如下所示的识别图时需要注意控制尺寸大小，让网格大小和物体的大小刚刚好是符合的，这样可以便于之后的识别过程更加精准（后面将详细解释）。...4 .下载扫描工具scanner，3d物体的识别需要上传.od（object data file）文件到Vuforia官网。...2 . length/width/height:包围被识别的target的长方体（Bound Box）的尺寸。 3 ....但是这个球体离小新的距离太远了，如果想要在小新公仔的两个手掌上加上两个小球体作为动感光波，必须要把小球定位到小新的两个手掌周围，但是我们可以参考的只有bounding box。
[菜单栏—>添加—>原体形状—>球体]为场景添加一个直径为0.2的原体球体。我们将X-size项调整为0.2，然后单击OK。...我们停止模拟:重复的球体将自动被移除。可以在模拟对话框中修改此默认行为。 我们还希望通过其他计算模块(例如最小距离计算模块)来使用BubbleRob的主体。...这将使所有选中的对象沿绝对z轴移动2厘米，并有效地提升了我们的球体。在场景层次结构中，我们双击球体的名字，这样我们就可以编辑它的名字。我们输入bubbleRob并按回车键。...跨多个场景工作通常非常方便，以便只对特定的元素进行可视化和工作。我们添加一个尺寸为0.08、0.08、0.02的纯原始圆柱体。...接下来，我们将设置一个显示BubbleRob轨迹的3D曲线:单击“编辑3D曲线”打开XY图形和3D曲线对话框，然后单击“添加新曲线”。
point_cloud为指向创建深度图像所需要的点云的引用，angular_resolution为模拟的深度传感器的角度分辨率，弧度表示，point_cloud_center为点云外接球体的中心，默认为...（0，0，0）point_cloud_radius为点云外接球体的半径，sensor_pose设置模拟的深度传感器的位姿是一个仿射变换矩阵，默认为4*4的单位矩阵变换，coordinate_frame定义按照那种坐标系统的习惯默认为...PCL_EXPORTS void cropImage (int border_size=0, int top=-1, int right=-1, int bottom=-1, int left=-1) 裁剪深度图像到最小尺寸...，使这个最小尺寸包含所有点云，其中，board_size设置裁剪后深度图像的边界尺寸， top为裁剪框的边界***********默认都为-1void setTransformationToRangeImageSystem...::Vector3f &point) const 根据给定图像点和深度图创建3D点，其中image_x iamge_y range 分别为XY 坐标和深度，point为生成的3D点 virtual
它是一种开放的标准格式，可用于在不同的3D引擎和软件之间传输和交换3D模型和场景数据。 glTF文件包含了设计场景或模型的几何形状、材质、纹理、动画等信息，同时有很好的兼容性和可扩展性。...ellipsoid是一个可选参数，表示使用的椭球体，如果未提供，则使用WGS84椭球体。result是一个可选的Cartesian3对象，表示转换后的笛卡尔坐标系下的向量。...可选参数ellipsoid定义了参与旋转的椭球体，如果未指定，则使用标准的WGS84椭球体。...第一个示例创建了一个默认的旋转，并存储在quat1中。第二个示例中，使用了一个变换矩阵进行了固定坐标系的旋转，结果被存储在quat2中。...scale: 1.0,//缩放比例 minimumPixelSize: 128,//最小像素大小，可以避免太小看不见 maximumScale: 20000,//模型的最大比例尺大小
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