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6
回答
基于Opencv的广角镜头
标定
、
、
、
、
我尝试过许多不同的配置: 以期望焦距作为初始
摄像机
矩阵
浏览 11
提问于2013-11-21
得票数 10
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1
回答
摄像机
标定
:投影矩阵
、
、
如果我不太清楚,让我知道,我会添加一个
图像
。亲切问候车辙
浏览 0
提问于2014-04-01
得票数 1
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1
回答
理解
摄像机
校准(立体参数,
摄像机
参数)
、
我正在尝试使用立体声
图像
实现视觉焦距测量。为了做到这一点,相机的立体参数是必需的。
摄像机
参数是通过棋盘
标定
相机获得的。我在网上发现了很多立体
图像
的样本数据集,但是没有一个能提供
图像
的
摄像机
参数。我不明白的是,上传立体
图像
而不提供用于捕捉
图像
的
摄像机
参数有什么意义。我是不是遗漏了什么?
浏览 8
提问于2017-06-26
得票数 0
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2
回答
安卓& OpenCV:考虑相机本质和反投影的相机姿态的单形
、
、
、
screenPoints“是监视器边缘的世界坐标(使用宽高比和z-值为0),"imagePoints”是
图像
中屏幕边缘的x/y坐标。H‘= K^-1 *HP=K* CP *P Core.gemm(intrinsic, cameraPosition, 1, new M
浏览 4
提问于2013-06-10
得票数 5
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1
回答
通过点对应检测/校正照片翘曲
、
、
、
、
它们是在无线电报塔的不同层次上拍摄的,因此
摄像机
或多或少是垂直排列的。我的目标是从这些照片和其他照片中创建一个该地区的模型(如果这很重要的话,在Blender中)。在搅拌机里,我安装了两个摄像头,上面覆盖着
图像
。我根据消失点定位第一台相机。我也从消失点确定焦距。我将第二台相机相对于第一台,使用电线杆和点对之一定位(下面,在表台顶部的点)。我真正需要的是一种应用本质的方法来“修正”
图像
,这样我就可以使用它们作为覆盖来手动细化模型。 这个是可能的吗?我还需要其他信息吗?显然,我几乎没有希望找到任何关于相机本质的东西。使用m2 = H*m1,我应
浏览 4
提问于2016-12-29
得票数 0
1
回答
用findFundamentalMat()和stereoCalibrate()计算的不同基本矩阵
、
、
、
我使用了相同的
图像
点(从findChessboardCorners()生成)。我是OpenCV的新手,不能理解这种行为。
浏览 2
提问于2019-07-31
得票数 1
3
回答
从2幅
图像
中重建三维
图像
,没有关于
摄像机
的信息
、
、
、
、
我在这个领域是新的,我正在尝试建模一个简单的3d场景的2d
图像
,我没有任何有关相机的信息。stereoCalibrate() => stereoRectify() => =>无法校准相机(这是我的情况,因为我没有拍摄这2张
图像
的相机,所以我需要用SURF、SIFT等方法在这两个
图像
上找到一对关键点
处理
要困难得多,并且应该是这样的:2. extract descriptors (SURF,SIFT) => 3. com
浏览 1
提问于2012-01-26
得票数 36
1
回答
用于不同相机的stereoCalibrate (rgb和红外)
、
他们有不同的分辨率(我调整大小和裁剪更大的
图像
),焦距等.RGB 1920x1080 红外512x424 如何把它们校准成彼此?就像这样:平均再投影误差r= 10.2601我使用calibration.cpp示例独立地为每个
摄像机
生成校准参数。对于RGB相机,我首先调整尺寸和裁剪
图像
的分辨率匹配红外相机(512x424),然后校准。对于RGB相机,我得到camera.yml,对于IR相机,我得到camera_ir.yml。然后利用改进的stereo_calib.cpp实
浏览 0
提问于2014-04-05
得票数 3
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2
回答
如何使用棋盘找到两个
摄像机
之间的旋转/平移
、
、
、
编辑 给出了用棋盘
标定
单个
摄像机
的建议。如何找到两个
摄像机
之间的旋转和平移从两个视图的棋盘
图像
?
浏览 1
提问于2011-04-01
得票数 4
1
回答
用360
摄像机
检测Aruco标记?
、
、
、
我首先想到的是首先将鱼眼
图像
转换成透视
图像
,然后对透视
图像
执行检测(我将尝试它,稍后将更新我的结果)。 如果我走错了方向,请告诉我。
浏览 1
提问于2017-11-27
得票数 0
1
回答
如何获得opencv模块列表?
、
、
、
我只想使用opencv中的imread函数。
浏览 1
提问于2020-02-19
得票数 2
2
回答
如何校准Kinect
摄像机
?
、
、
摄像机
标定
是估计
摄像机
内参数和(或)外部参数的过程。本征参数
处理
相机的内部特性,如焦距、偏斜、畸变和
图像
中心等。外部参数描述了它在世界上的地位和方向。
浏览 3
提问于2015-07-24
得票数 0
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1
回答
图像
校准与
摄像机
标定
、
、
、
我对
图像
处理
很陌生。我有一组
图像
数据,我想根据目标
图像
对这些
图像
进行校准。我在
图像
校准方面做了很多研究,但是大部分的结果都产生了
摄像机
的校准。我不知道这些是相同的还是不同的东西。在阅读其中一个
图像
校准结果时,我了解到我需要执行三个步骤: 另外,我需要在Android上执行这个任务。
浏览 14
提问于2017-01-27
得票数 2
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4
回答
OpenCV中鱼眼/广角镜头的
标定
、
、
、
我知道默认的OpenCV校准系统模型是针孔相机,但我使用的是一个使用极宽视野镜头(187度)的系统。如果在OpenCV中有任何现有的方法可以做到这一点,或者只使用宽镜头?或者我必须为我的系统重写所有的校准/不失真?
浏览 2
提问于2012-10-22
得票数 11
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2
回答
Matlab
摄像机
标定
:保存棋盘
标定
图像
、
、
、
这个过程的第一个从打印棋盘开始,生成棋盘校准
图像
并使用它们来校准相机。Matlab文档是相当彻底的,但它没有提到如何生成自己的棋盘校准
图像
。
浏览 4
提问于2014-09-16
得票数 1
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2
回答
从多个二维点重建三维点?
、
、
、
、
OpenCV包含了对立体声
摄像机
三维重建的大量支持。在我的情况下,我有六个校准相机(内在和外部),我想采取共同的2D点(例如,一个测试球),并得到相应的三维位置。对怎么做有什么想法吗?我所拥有的:2)测试球的二维位置(在每个
图像
平面上)1)相应的三维测试球点
浏览 4
提问于2012-02-09
得票数 5
1
回答
摄像机
帧世界坐标与基准的关系
、
、
、
我确定viewMatrix的方法在这里描述:有人能告诉我类似的讨论或例子吗?
浏览 4
提问于2015-02-09
得票数 2
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1
回答
立体校准中的再投影误差是否足够?
、
、
、
、
在立体相机制造过程中,进行了
标定
。初始
标定
产生内、外部
摄像机
参数,用于消除镜头畸变和进行
图像
校正。立体校准中的再投影误差是否足够?我的目标是计算深度图。
浏览 2
提问于2017-02-24
得票数 0
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1
回答
将二维像素坐标转换为三维Azure Kinect
、
、
、
在2.7米的距离,我得到2厘米的误差在
图像
中心,而在角落的误差高达6厘米。谢谢你的帮助!
浏览 11
提问于2020-08-05
得票数 2
1
回答
用于束平的初始
摄像机
内、外矩阵和三维点坐标
、
、
、
、
输入的数据没有
摄像机
的
标定
信息,所以我想使用捆绑调整算法(Ceres-求解器)来估计
标定
信息。现在,我已经得到了一对匹配的特征点,但是我发现捆绑调整算法(Ceres)中的算法也需要初始
摄像机
、内、外部矩阵和三维点坐标作为输入。然而,我没有这个信息,我也不知道如何产生一个初步的猜测。如何生成初始
摄像机
的内、外矩阵和三维点坐标? 非常感谢!
浏览 3
提问于2016-06-14
得票数 1
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