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图像处理的仿射变换与透视变换

引言   这一周主要在研究图像的放射变换与透视变换,目前出现的主要问题是需要正确识别如下图中的编码标志点圆心。 1.当倾斜角较小时: ? 倾斜角较小 2.倾斜角较大时: ?...倾斜角较大   由上面两幅图可以看出,当倾斜角较大时,中间的圆斑将变为椭圆,四周的圆环带之间的面积比关系也将出现变化,影响识别算法的正确判断。   那么如何将倾斜角如此大的编码标志点进行校正呢?...仿射变换和透视变换的数学原理也不需要深究,其计算方法为坐标向量和变换矩阵的乘积,换言之就是矩阵运算。在应用层面,放射变换图像基于3个固定顶点的变换,如图1.1所示: ?...图1.1 基于三个点的仿射变换.png   图中红点即为固定顶点,在变换先后固定顶点的像素值不变,图像整体则根据变换规则进行变换同理,透视变换图像基于4个固定顶点的变换,如图1.2所示: ?...dst:输出变换图像,需要初始化一个空矩阵用来保存结果,不用设定矩阵尺寸; 参数Size dsize:设置输出图像大小; 参数int flags=INTER_LINEAR:设置插值方式,默认方式为线性插值

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python 傅里叶变换画图_傅里叶变换图像处理

该系列文章是讲解Python OpenCV图像处理知识,前期主要讲解图像入门、OpenCV基础用法,中期讲解图像处理的各种算法,包括图像锐化算子、图像增强技术、图像分割等,后期结合深度学习研究图像识别...希望文章对您有所帮助,如果有不足之处,还请海涵~ 前面一篇文章我讲解了Python图像量化、采样处理图像金字塔。...本文主要讲解图像傅里叶变换的相关内容,在数字图像处理中,有两个经典的变换被广泛应用——傅里叶变换和霍夫变换。...其中,傅里叶变换主要是将时间域上的信号转变为频率域上的信号,用来进行图像除噪、图像增强等处理。基础性文章,希望对你有所帮助。 同时,该部分知识均为杨秀璋查阅资料撰写,未经授权禁止转载,谢谢!!...如果有问题随时私聊我,只望您能从这个系列中学到知识,一起加油喔~ 1.图像傅里叶变换 2.Numpy实现傅里叶变换 3.Numpy实现傅里叶逆变换 4.OpenCV实现傅里叶变换 5.OpenCV

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    图像处理-灰度变换-直方图

    图像处理_灰度变换_直方图 直方图均衡化 Histogram Equalization 假如图像的灰度分布不均匀,其灰度分布集中在较窄的范围内,使图像的细节不够清晰,对比度较低。...通常采用直方图均衡化及直方图规定化两种变换,使图像的灰度范围拉开或使灰度均匀分布,从而增大反差,使图像细节清晰,以达到增强的目的。...均衡化算法 直方图的均衡化实际也是一种灰度的变换过程,将当前的灰度分布通过一个变换函数,变换为范围更宽、灰度分布更均匀的图像。...,L-1 n是图像素总和,n_k是当前灰度级的像素个数,L是图像中灰度级总数 操作步骤有: 直方图规定化 直方图规定化,就是对原始图像变换,使得变换后的图像的直方图跟我们规定的一样。...直方图规定化流程下图: 计算原图像的累积直方图 计算规定直方图的累积直方图 计算两累积直方图的差值的绝对值 根据累积直方图差值建立灰度级的映射 局部直方图处理&直方图统计 Opencv代码 灰度直方图均衡

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    OpenCV图像处理(十九)---霍夫变换

    今天我们继续来学习图像的新知识--霍夫变换。...一、霍夫变换 霍夫变换是一种特征检测(feature extraction),被广泛应用在图像分析(image analysis)、计算机视觉(computer vision)以及数位影像处理(digital...经典的霍夫变换是侦测图片中的直线,之后,霍夫变换不仅能识别直线,也能够识别任何形状,常见的有圆形、椭圆形。...我们今天的分享:将霍夫变换应用到圆圈的查找中,涉及的方法包括图像灰度转换,滤波等操作。 1.1 原始图像 (驾驶室实景,方向盘在右边?)...param1:用于处理边缘检测的梯度值方法。 param2:cv2.HOUGH_GRADIENT方法的累加器阈值。阈值越小,检测到的圈子越多。 minRadius:半径的最小大小(以像素为单位)。

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    数字图像处理之傅里叶变换

    数字图像处理之傅里叶变换                                                         by方阳 版权声明:本文为博主原创文章,转载请指明转载地址 http...前言 今天将之前学的数字图像处理的东西放到博客园里,所以下面会有连续几篇的博客都是关于数字图像处理的!...这篇博客将介绍图像的快速傅里叶变换,逆变换以及图像的平移变换的实现,理论的知识还请看书和百度,这里不再复述。 2....原理说明 (1) 图像的二维FFT变换可以观察图像的频谱,再进行逆变换即可复原图像; (2) 图像的平移性:图像在空间域乘以-1^(x+y),再进行傅里叶变换,即可看出图像的频谱图在x和y周平移了半个周期...实现内容 (1) 选择一幅图像,显示傅里叶变换频谱。再对得到傅里叶图像做傅里叶逆变换,显示图像,观察是否与原图像相同。 (2) 图像做傅里叶变换的平移性证明,将频谱中心移至中央。 4.

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    数字图像处理之亮度变换

    数字图像处理之亮度变换                                            by方阳 版权声明:本文为博主原创文章,转载请指明转载地址 http://www.cnblogs.com...今天写一点亮度变换的东西;亮度变换主要有线性与非线性变化和直方图处理,线性变化有分段线性和直接线性之分,非线性有对数变换,幂律变换等等,直方图处理有直方图均衡和直方图归一化,今天只讲直方图均衡。...参考书籍:数字图像处理(matlab版)——冈萨雷斯 直接线性变换:直接乘以倍数 参考代码: I=imread('lena.bmp'); I1=I*2; I2=I/2; figure; subplot(...'); subplot(2,2,2); imhist(I8);%imhist是实现显示当前图像的直方图分布 ylim('auto'); title('原始图像的直方图'); I9=histeq(I8,256...);%histeq是实现直方图均衡 subplot(2,2,3); imshow(I9); title('变换后的图像'); subplot(2,2,4); imhist(I9); title('变换后的直方图

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    图像处理之灰度模糊图像与彩色清晰图像变换

    图像增强中常见的几种具体处理方法为: 直方图均衡   在图像处理中,图像直方图表示了图像中像素灰度值的分布情况。为使图像变得清晰,增大反差,凸显图像细节,通常希望图像灰度的分布从暗到亮大致均匀。...用于直方均衡化的变换函数不是统一的,它是输入图像直方图的积分,即累积分布函数。 灰度变换   灰度变换可使图像动态范围增大,对比度得到扩展,使图像清晰、特征明显,是图像增强的重要手段之一。...它主要利用图像的点运算来修正像素灰度,由输入像素点的灰度值确定相应输出像素点的灰度值,可以看作是“从像素到像素”的变换操作,不改变图像内的空间关系。...灰度变换包含的方法很多,如逆反处理、阈值变换、灰度拉伸、灰度切分、灰度级修正、动态范围调整等。 图像平滑   在空间域中进行平滑滤波技术主要用于消除图像中的噪声,主要有邻域平均法、中值滤波法等等。...这就是在空间域中的图像锐化处理,其的基本方法是对图像进行微分处理,并且将运算结果与原图像叠加。从频域中来看,锐化或微分运算意味着对高频分量的提升。

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    十二.图像几何变换图像仿射变换图像透视变换图像校正

    该系列文章是讲解Python OpenCV图像处理知识,前期主要讲解图像入门、OpenCV基础用法,中期讲解图像处理的各种算法,包括图像锐化算子、图像增强技术、图像分割等,后期结合深度学习研究图像识别、...一.图像仿射变换 二.图像透视变换 三.基于图像透视变换图像校正 四.图像几何变换总结 文章参考自己以前系列图像处理文章及OpenCV库函数。...[Python图像处理] 七.图像阈值化处理及民族服饰实验对比 [Python图像处理] 八.图像腐蚀与图像膨胀 [Python图像处理] 九.形态学之图像开运算、闭运算、梯度运算 [Python图像处理...] 十.形态学之图像顶帽运算和黑帽运算 [Python图像处理] 十一.灰度直方图概念及OpenCV绘制直方图 [Python图像处理] 十二.图像几何变换图像仿射变换图像透视变换图像校正 学Python...(By:娜璋之家 2022-07-13 夜于地球) ---- 参考文献: Python下opencv使用笔记(三)(图像的几何变换) 数字图像处理——图像的几何变换 图像校正-透视变换——t6_17

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    图像处理-天空区域识别

    图像处理之天空区域识别 近几年来,去雾方法得到广泛的研究,汤晓鸥等人发现无雾图像相对于雾化图像具有较高的对比度,通过最大化恢复图像的对比度来实现图像去雾,但由于该方法没有从物理模型上恢复真实的场景反射率...处理不同透射率区域 改进的基于暗原色先验的图像去雾算法 作者: 蒋建国 对一些含雾图像,基于暗原色先验的去雾结果出现色彩失真,因为含天空、水面等大面积明亮区域的图像,他们的像素值很大,在此区域找不到像素值接近于...识别出天空区域单独处理 专利《一种基于天空识别与分割的暗通道先验去雾方法》 重点: 1、进行天空识别与分割,确定天空区域与非天空区域不同透射率。...2、引导滤波优化透射率,输出头屋图像 相似操作识别天空区域 1、天空部分平坦区域多,处理成梯度图表示图像的像素落差,梯度值越小的区域表示为平坦区域。 2、设定一个阈值来初步划分天空区域与非天空。...(阈值可以设置为0.8,灰度值为204左右均可),自我构思 该方案可以消除去雾图像边缘处的光晕现象,提高处理效率。

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    图像变换之Census变换

    图像的Census变换 Census变换属于非参数图像变换的一种,它能够较好地检测出图像中的局部结构特征,如边缘、角点特征等。...传统Census变换的基本思想是:在图像区域定义一个矩形窗口,用这个矩形窗口遍历整幅图像。...选取中心像素作为参考像素,将矩形窗口中每个像素的灰度值与参考像素的灰度值进行比较,灰度值小于或等于参考值的像素标记为0,大于参考值的像素标记为1,最后再将它们按位连接,得到变换后的结果,变换后的结果是由...Census变换的实质是将图像像素的灰度值编码成二进制码流,以此来获取邻域像素灰度值相对于中心像素灰度值的大小关系。变换过程可通过如下公式表达: ? ?  ...如上图所示可以分别得到两幅Census变换后的图像,在立体匹配的计算匹配代价部分可以利用这两幅图像计算图像的匹配程度,通常是计算汉明距离hammingDst。

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    医学图像处理案例(十四)——基于小波变换图像融合

    今天将简单介绍使用小波变换来对多模态图像进行融合。...1、图像融合概述 图像融合(Image Fusion)是指将多源信道所采集到的关于同一目标的图像数据经过图像处理和计算机技术等,最大限度的提取各自信道中的有利信息,最后综合成高质量的图像,以提高图像信息的利用率...2、小波变换特点介绍 小波变换的固有特性使其在图像处理中有如下优点:完善的重构能力,保证信号在分解过程中没有信息损失和冗余信息;把图像分解成低频图像和细节(高频)图像的组合,分别代表了图像的不同结构,因此容易提取原始图像的结构信息和细节信息...3、基于小波变换图像融合 DWT 融合算法基本思想:首先对源图像进行小波变换,然后按照一定规则对变换系数进行合并;最后对合并后的系数进行小波逆变换得到融合图像。 3.1、小波分解原理简介 ?...这四个子图像中的每一个都是由原图与一个小波基函数的内积后,再经过在x和y方向都进行2倍的间隔采样而生成的,这是正变换,也就是图像的分解;逆变换,也就是图像的重建,是通过图像的增频采样和卷积来实现的。

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    原-图像处理基础(三)DFT与IDFT变换

    N})(ux+vy)) 幅度 (2) w=\sqrt{u^2+v^2} 其中 u,v代表空间频率,即灰度梯度,梯度由坐标与灰度值求导的向量 w代表 N代表 Pxy代表 x,y代表 在看图像处理的时候可能会很迷茫...,作为波形分析的傅里叶变换怎么会有傅里叶变换图像的傅里叶变换中,T是什么,为什么会有时域?...傅立叶变换的物理意义是将图像的灰度分布函数变换图像的频率分布函数,傅 立叶逆变换是将图像的频率分布函数变换为灰度分布函数。...由图像像元组成的空间。在图像空间中以长度(距离)为自变量直接对像元值进行处理称为空间域处理。...这种对图像的频率特征进行分解、处理和分析称为频率域处理或波数域处理

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    大神带你玩转matlab图像处理(6)——Hough变换

    近段时间过冷水开始接触一点点图像处理的知识三维空间分布函数绘制实例推文就有关于读取图像上的数据程序处理。...所以说有些知识说不定你那天就能够使用到,秉持着“技多不压身”的原则,本期跟随过冷水了解一点点图像处理方面的知识吧!之前公众号作者:小猪猪有连载大神带你玩转matlab图像处理推文。...关于图像处理的基础知识过冷水就不再重复讲解了,在其基础上继续深入学习数字图像的转变。...利用空间的特点性质进行图像加工,就是图像转换,比较常见的图像转换方式有:算术计算、几何变换、Hough变换、傅里叶变换、离散变化,有关案例可以看大神带你玩转matlab图像处理 (一)。...在图像处理中,从图像识别几何形状的基本方法之一是Hough变换,它有很多改进算法。最基本的Hough变换是从黑白图像中检测直线。

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    傅里叶变换图像的频域处理

    今天这篇主要介绍傅里叶变换图像的频域处理,并分析频域滤波和图像的空域滤波的关系。 一、傅里叶的趣事 ? 今天的主角是图上这位男子:让·巴普蒂斯特·约瑟夫·傅立叶。...五、图像的频域滤波 两个信号的乘积的傅里叶变换,等于它们各自的傅里叶变换的成绩。而在频域中两信号的成绩的反傅里叶变换等于它们各自的反傅里叶变换相卷积。...因此,可以通过在频域进行滤波,处理特定的频谱信号,再反傅里叶变换到空域来完成图像的滤波 ?...总结 在很多领域信号的傅里叶变换和频域处理都有广泛的应用,今天这篇文章主要介绍了图像的傅里叶变换、频域图像处理基础。下面是大纲: ?...我在如下的Jupyter Notebook中展示了本帖中的相关操作,你可以对着它获取更深入的理解,也能够进一步掌握用Python来进行图像处理的一些技巧。

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    OpenCV 图像变换之 —— 通用变换

    本文摘录 OpenCV 中的图像变换相关操作内容,重点介绍 Opencv 中的通用变换操作。 概述 我们目前所看到的仿射变换和透射变换是一些更为一般的处理过程中特殊的例子。...本质上,这两种变换有着相似的特性:它们把源图像的像素从一个地方映射到目标图像的另一个地方。事实上,其他一些操作也有着相同的结构。本文学习一些类似的变换,而后学习如何让OpenCV实现自己的映射变换。...cv2.warpPolar() 图像的极坐标变换函数(包含线性极坐标和对数极坐标变换) 官方文档 函数使用 cv2.warpPolar( src, # 源图像 dsize, #...下图展示了正方形对数极坐标变换后的图像: 函数实现极坐标与笛卡尔坐标之间的转换,以官方图像为例: dsize 为图像输出尺寸(w, h),如果二者均为小于零的输入,则会返回与源图像中指定圆相关尺寸的图像...cv2.remap() 用于常规图像的重绘,应用通用几何变换

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    数字图像处理灰度变换之对数变换、伽马变换及python实现

    对数变换 对数变换的通用公式是: s=c log(1+r); 其中,c是一个常数,对数变换,将源图像中范围较窄的低灰度值映射到范围较宽的灰度区间,同时将范围较宽的高灰度值区间映射为较窄的灰度区间,从而扩展了暗像素的值...对数变换曲线如下图。 ? 下面的代码实现了图像灰度的对数变换。...img = cv2.imread('test.png') #图像灰度对数变换 output = log(42, img) #显示图像 cv2.imshow('Input', img) cv2.imshow...幂律变换(伽马变换) 伽马变换主要用于图像的校正,对灰度值过高(图像过亮)或者过低(图像过暗)的图像进行修正,增加图像的对比度,从而改善图像的显示效果。...当n=1时,该灰度变换是线性的,此时通过线性方式改变原图像。 Python实现图像灰度的伽玛变换代码如下,主要调用幂函数实现。

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    数字图像处理灰度变换之线性变换及python实现

    首先介绍术语空间域:指在图像平面本身,对图像每个像素直接进行计算处理。灰度变换也称亮度变换,顾名思义,该处理改变图像的亮度,一般与图像增强操作相关,灰度变换可以改变图像的质量和亮度的对比度。...常见的灰度变换函数包括: 线性函数 (图像反转) 对数函数:对数和反对数变换 幂律函数:n次幂和n次开方变换 线性变换 函数定义为:s = T(r) 其中,T是灰度变换函数;r是变换前的灰度;s是变换后的像素...通过改变这k和b两个变量的值,来调整图像变换的结果。但是,有时候可能并不想将整个图像的灰度值采用相同的直线方程进行变换,这时候,可以对图像进行分段,进行分段线性变换。...假定原图像f(x,y)的灰度范围为[a,b],变换图像g(x,y)灰度扩展为[c,d],则根据线性方程式可以得到: ? 通过上式可以把图像某个亮度值区域[a,b]扩展到[c,d]。...采用等例线性灰度变换图像每一个像素做线性灰度拉伸,将有效地改善图像效果。

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