此外，代码中还使用了中断来处理传感器的中断事件。当传感器产生中断时，会将mems_event变量置为1，在循环中可以通过检查此变量来得知是否有中断事件发生。...此外，代码还使用了中断来处理传感器的中断事件。当传感器产生中断时，会将mems_event变量置为1，在循环中可以通过检查此变量来得知是否有中断事件发生。...} } 在代码中，首先引入了所需的头文件，包括Micro ROS和传感器库的头文件，以及标准输入输出库等。...此外，代码中还使用了中断来处理传感器的中断事件。当传感器产生中断时，会将mems_event变量置为1，在循环中可以通过检查此变量来得知是否有中断事件发生。...整个程序的流程是：在setup()函数中进行初始化，然后在每次循环中读取传感器数据、判断运动状态、获取步数、发布消息，并使用中断处理传感器中断事件。
while循环简介： for循环用于针对集合中的每个代码块，而while循环不断地运行，直到指定的条件不满足为止。你每天使用的程序很可能就包含while循环。...例如，游戏使用while循环，确保在玩家想玩游戏时不断运行，并在玩家想退出时停止。如果程序在用户没有让它停止运行，或者在用户要退出时还继续运行，那就太没意思了，有鉴于此，while循环很有用。...要避免写无限循环，务必对每个while循环进行测试，可运行程序并输入这样的值，如果在这种情况下程序没有结束，请检查程序处理这个值得方式，确认程序至少有一个这样的地方能让循环条件为False或让break...for循环是一种遍历列表的有效方式，但在for循环中不应修改列表，否则将导致Python难以跟踪其中的元素。要在遍历列表的同时对其进行修改，可使用while循环。...一种办法是使用一个while循环，在验证用户的同时，将其从未验证用户到列表中提取出来，再将其加入到另一个已验证用户列表中。
接下来，我们创建了一个变量——message（见2），用于存储用户 输入的值。我们将变量message的初始值设置为空字符串""，让Python首次执行while代码行时有 可供检查的东西。...在while循环中，我们在用户输入后使用一条if语句来检查变量message的值。如果用户输入 的是'quit'（见3），我们就将变量active设置为False，这将导致while循环不再继续执行。...以while True打头的循环（见）将不断运行，直到遇到break语句。这个程序中的循环不断 输入用户到过的城市的名字，直到他输入'quit'为止。...要在遍历列表的同时对其进行修改，可使用while循环。通过将while循环同列 表和字典结合起来使用，可收集、存储并组织大量输入，供以后查看和显示。...一种办法是使用一个while循环，在验证用户的同时将其从未验 证用户列表中提取出来，再将其加入到另一个已验证用户列表中。
digitalRead(data)); //一直循环至输入为高电平 while(digitalRead(data)); //一直循环至输入为低电平 for(i=0;i循环执行8次 { while(!...)){ //判断IO口输入电平是否高电平 bitWrite(RH_H, 7-i, 1); //在二进制变量RH_H的第7-i位（从右数起）写入1 while...//循环执行8次 { while(!...)){ //判断IO口输入电平是否高电平 bitWrite(RH_H, 7-i, 1); //在二进制变量RH_H的第7-i位（从右数起）写入1 while
通过调用HX711模块的函数读取传感器的模拟信号，并将其转换为数字信号。然后再通过数学运算计算出物体的重量，并将其转换成字符串的形式依次显示在LCD1602显示屏上的第一行和第二行。...（7）主程序循环执行。主程序通过延时函数实现循环执行的功能。在这个过程中，不断测量重量并显示结果，同时根据用户输入实现去皮功能。...进入一个无限循环，不断读取HX711传感器的重量数据并显示在LCD上。如果去皮操作的标志位被设置了，会计算净重并显示在LCD上。当检测到一个按键按下时，执行去皮操作，并等待按键释放。...在代码实现中，主要包括了对LCD1602的初始化和写命令、写数据操作的函数定义，以及对HX711传感器的数据读取和显示重量的函数定义。...利用全局变量设置了去皮操作的标志位和去皮值，并在主函数中通过循环不断读取HX711传感器的重量数据并进行相应的处理和显示。
标定部分主要有5阶正反行程的标定、计算拟合系数和保存拟合系数。同时，在标定部分设有一个超时测量电压的显示框，以实时地显示当前称重传感器输出信号值的变化情况。...电压采集子程序的前面板和程序框图，如下图所示： LabVIEW上位机主程序的结构为顺序结构+While循环+事件结构。...然后，程序进入While循环和事件结构，不断地检测是否有事件得到响应，并执行，事件结构有"测量_称重”、“测量_读取标定系数”"、“测量_计算平均值"、“标定_采集"、“标定_拟合"、“标定_保存"和“...初始化程序框图如下图所示： 在“测量_称重"事件结构中，通过“采集子程序"读取Arduino Uno控制器返回的数据，并利用标定系数计算得到所称量的重量，同时利用称重计数器将重量数据循环显示在测量数据中...“测量_称重"值改变事件程序框图如下图所示： 在“测量_读取标定系数"事件结构中，通过“文件对话框"的选择来读取称重传感器的标定系数，以用于计算所称量的重量，同时显示当前标定系数，以表示当前所使用的标定系数
在开始使用for之前，我们需要介绍一个配套的概念，列表，这也是我们在前面的课程中不断提到的一个重要概念。...当然我们不需要每次都输入三个参数来控制，如果只输入一个参数，那么Python会默认起始整数为0，输入的参数是结束整数。如果输入两个参数，那么第一个是起始整数，第二个就是结束整数。 ?...运行结果： 15 while循环 接下来我们介绍比for更加复杂一些的while循环。和for不同的是，while不是访问一个列表一次取值，而在一个逻辑条件一直成立的情况下，不断执行循环里面的代码。...在上面的例子中，while循环的判断条件是number循环里面不断给number加1，同时我们把number不断地往sum上面加，最后实现了1-5整数的求和。...最后我们给大家提醒while的使用注意点: (1) 尽量少用while多用for。 (2) 检查while语句中的逻辑表达式是否最终会变成False，防止无限循环。
在系统运行时，红外热释电传感器不断检测周围的人体活动。当传感器检测到人体接近时，会向主控芯片发送信号。主控芯片接收到信号后，会控制SG90舵机执行开门动作，使门自动打开。...当人体离开控制区域时，传感器再次发送信号，主控芯片控制舵机执行关门动作，实现自动门的关闭。...（6）延时处理：为了避免舵机转动过快或过慢，可以增加适当的延时操作。 （7）循环检测：通过循环结构，不断检测人体接近状态，实现自动门的开关控制。...红外热释电传感器连接到P1口的第0位引脚，SG90舵机连接到P2口的第0位引脚。 主函数中使用了一个无限循环，不断检测红外热释电传感器的状态。...该传感器用于检测门是否被阻挡。在检测到人体接近的同时，检测阻挡传感器的状态。
首先检查b是否为 0，如果是，那么a就是最大公约数，直接返回a。否则，递归调用gcd函数，将b和a % b作为新的参数传递进去。这个递归过程会不断进行，直到b变为 0，此时就找到了最大公约数。 3....例如，要检查整数a和b是否有在 1 到min(a, b)范围内的公约数，可以使用一个循环从 2 开始遍历到min(a, b)，检查每个数是否能同时整除a和b。 2....初始化表达式在循环开始时执行一次，用于初始化循环变量。循环条件在每次循环迭代开始时进行检查，如果为真，则执行循环体中的代码。更新表达式在每次循环体执行完后执行，用于更新循环变量。...循环控制语句（while 循环） 基本原理：while循环在循环开始时检查循环条件。只要条件为真，就会执行循环体中的代码。语法格式为while(循环条件)。...当程序执行到continue语句时，循环体中continue语句之后的代码将不会被执行，而是直接跳转到循环的更新表达式（对于for循环）或循环条件检查（对于while和do - while循环）。
该系统利用STM32微控制器的强大计算和控制能力，结合温湿度传感器和执行器，实现对蔬菜大棚环境的精确监测和控制。 通过该系统，农民可以实时监测蔬菜大棚内的温度和湿度，并根据预设的目标范围自动调节。...同时，还需要对LCD显示屏进行初始化配置，以便后续显示数据。 【2】传感器数据采集：使用合适的库函数或代码，读取DHT11传感器和土壤湿度传感器的数据。...【7】循环运行：将上述步骤组织成一个循环运行的程序，确保系统能够持续采集数据、处理判断和控制执行器的操作。...在UART_Configuration函数中进行串口USART1的初始化配置，包括GPIO引脚配置、波特率设置等。 在主函数中，进入一个无限循环。在循环中，启动ADC转换，并等待转换完成。...同时，根据设定的温度阈值，系统自动控制通风风扇进行降温。 蔬菜大棚温湿度智能控制系统利用STM32微控制器和各种传感器实现了对环境参数的监测和控制，提高了蔬菜大棚的自动化程度和生产效率。
》中，对三个主流的深度学习框架的实现中存在的安全威胁进行了检查和分析，分别是Caffe, TensorFlow, and Torch。...如TensorFlow框架中的numpy package的漏洞，漏洞存在与pad()函数中，pad()函数中含有一个while循环，如果用户的输入不被接受，那么就会进入循环状态。...攻击者有两种方式可以利用bug：1）攻击者利用漏洞改写内存中的内容，这样就可以更改分类的结果；2）劫持应用程序的控制流来跳过模型的执行或改变模型执行的顺序。...许多深度学习应用程序是在闭环环境中运行的，这种情况下，应用程序会从直接相连的传感器上获取输入。...比如摄像机上的机器学习应用程序只从内置的摄像头传感器获取输入。这样的话，恶意输入的风险就会小很多。但是，风险还是存在的，比如传感器和传感器数据真实性相关的风险。
# 假设距离传感器连接到模拟输入引脚，通过ADC读取数据import RPi.GPIO as GPIOimport time# 模拟读取距离传感器数据的函数def read_distance_sensor...，不断执行AI Agent决策while True: agent_decision() time.sleep(1)代码说明：导入RPi.GPIO库用于树莓派的 GPIO 控制（假设使用树莓派作为控制核心...在主循环中，不断调用agent_decision函数，让 AI Agent 持续工作，并使用time.sleep(1)控制每次决策的间隔时间为 1 秒。...例如，在使用循环读取传感器数据并存储时，如果没有及时清理不再使用的数据，可能会导致内存占用不断增加。...解决方法：定期检查机械臂关节，如有磨损及时更换零部件；重新校准机械臂的参数，可参考机械臂的校准手册；对传感器进行校准或更换精度更高的传感器。程序崩溃可能原因：内存溢出、除以零等逻辑错误、硬件中断异常。
温度转换的计算公式：C=5×(F−32)/9，其中：C表示摄氏温度，F表示华氏温度。 输入格式: 在一行中输入2个整数，分别表示lower和upper的值，中间用空格分开。...while 循环的流程图： ? 在这里，while 循环的关键点是循环可能一次都不会执行。当条件为 false 时，会跳过循环主体，直接执行紧接着 while 循环的下一条语句。...do...while 循环 不像 for 和 while 循环，它们是在循环头部测试循环条件。在 C 语言中，do...while 循环是在循环的尾部检查它的条件。...如果条件为真，控制流会跳转回上面的 do，然后重新执行循环中的 statement(s)。这个过程会不断重复，直到给定条件变为假为止。 do...while 循环的流程图： ?...如果为真，则执行循环，这个过程会不断重复（循环主体，然后增加步值，再然后重新判断条件）。在条件变为假时，for 循环终止。 for 循环的流程图： ?
循环结构是编程中不可或缺的一部分，它使得代码能够重复执行特定任务直到满足某个条件为止。在JavaScript中，主要的循环结构有for、while和do-while。...3. do-while循环 与while相似，但先执行一次循环体再检查条件，结构为do { 循环体 } while(条件)。...二、常见问题与易错点 易错点1：无限循环 问题：忘记更新循环变量或设置错误的退出条件，导致循环永远无法结束。 避免方法：确保循环变量在每次迭代后都有所改变，并仔细检查循环条件逻辑。...易错点3：不当使用do-while 问题：在不需要至少执行一次循环体的情况下使用do-while。 避免方法：根据实际需求选择最合适的循环结构，通常初始化条件明确时首选for或while。...; do-while循环示例：用户输入验证 let input; do { input = prompt("请输入你的名字："); } while(!
一、项目介绍 随着智能物联网技术的不断发展，人们的生活方式和消费习惯也正在发生改变。如今越来越多的人习惯于在线购物、自助购物等新型消费模式，因此智能零售自助柜应运而生。...【2】程序设计思路 初始化系统，包括各个外设的初始化，如WiFi模块、重力传感器HX711模块、矩阵键盘等； 用户输入账号密码，判断是否为有效用户； 根据重力传感器读取货柜内商品重量，判断用户拿取的商品并从账户自动扣费...【3】设备操作流程 用户输入账号密码，系统进行验证，判断是否为有效用户； 如果验证通过，屏幕上显示“登录成功”，并显示货柜内商品列表和对应价格； 用户选择需要购买的商品，系统根据重力传感器读取货柜内商品重量...； 控制柜门锁定，确保商品安全，同时在显示屏上显示“门已锁定”等相关提示信息； 同步扣费记录和商品库存信息到手机APP，以便用户查看消费流水和进行补货等操作。...（3）在主函数的 while 循环中，不断调用 read_HX711_data() 函数读取 HX711 传感器的数据，并通过串口打印出来。
红外线在通过云雾等充满悬浮离子的物质时不易发生散射，有较强的穿透能力，还具有抗干扰能力强、易于产生、对环境影响小、不会干扰临近的无线电设备的特点，同时，红外光具有反射、折射、散射、干涉、吸收等特性，因而被广泛应用...2、项目架构 红外测距系统框图如下图所示： 在整个系统中，Arduino Uno作为下位机，负责读取GP2D12红外传感器的输出值以及上传数据，LabVIEW软件作为上位机，负责将测量的电压转换为距离值并显示出来...测量子程序的前面板和程序框图，如下图所示： LabVIEW上位机主程序的结构为顺序结构+While循环+事件结构。...然后，程序进入While循环和事件结构，不断地检测是否有事件得到响应并执行，事件结构有“测距_测量”、“测距_计算平均值”、和"曲线拟合”。最后，关闭串口通信。...初始化程序框图如下图所示： 在“测距_测量"事件结构中，通过“测量子程序"读取Arduino Uno控制器返回的数据，并利用公式节点和5阶拟合系数计算得到所测量的距离，同时利用计数器将距离数据循环显示在测量数据中
初始化表达式在循环开始时执行一次，用于初始化循环变量。循环条件在每次循环迭代开始时进行检查，如果为真，则执行循环体中的代码。更新表达式在每次循环体执行完后执行，用于更新循环变量。...循环控制语句（while 循环） 基本原理：while循环在循环开始时检查循环条件。只要条件为真，就会执行循环体中的代码。语法格式为while(循环条件)。...当程序执行到continue语句时，循环体中continue语句之后的代码将不会被执行，而是直接跳转到循环的更新表达式（对于for循环）或循环条件检查（对于while和do - while循环）。...在 gcd 函数内部，通过 while 循环，只要 b 不为 0，就进行以下操作： 先将当前的 b 值暂存到 temp 变量中。 然后更新 b 的值为 a 除以 b 的余数（即 a % b）。...循环判断 a 和 b 是否都是偶数，如果是就不断约去 2，并记录约去 2 的个数（通过 factor 变量）。
在函数中，通过循环等待的方式实现了延时。 【8】主函数： int main(void) 在主函数中，调用I2C1_Init和USART1_Init函数初始化I2C总线和USART1串口。...在main函数中，通过循环控制蜂鸣器以500ms的间隔进行开启和关闭操作。...它会等待接收缓冲区非空，然后读取数据寄存器的值并返回接收到的字符。此函数在主循环中可以用于接收HC05模块发送的数据。...5.2 固件程序测试 在STM32开发环境中编译程序，将固件程序烧录到主控芯片STM32F103RCT6上。 使用串口调试助手等工具，与STM32建立通信连接，检查数据的传输和接收是否正常。...同时，实现报警提示的功能，保证报警条件的准确性和报警方式的有效性。 【6】系统稳定性和可靠性：在测试和调试阶段，需要对整个系统进行全面的测试，包括硬件和软件的各个模块，以确保系统的稳定性和可靠性。
同时，各类运行时检查，如数组下标越界检查、类型转换检查等，更是为程序的安全运行保驾护航。...（三）流程控制语句：逻辑构建基石 流程控制语句是编程中构建逻辑流程的关键要素，仓颉编程语言提供了诸如 if、else、for、while 等常见且实用的流程控制语句，它们的语法简洁明了，同时又蕴含着独特的设计巧思...for 循环语句用于重复执行一段代码特定次数，常见形式为： for (初始化表达式; 条件表达式; 更新表达式) { // 循环体，满足条件时重复执行的代码 } 以计算 1 到 100 的整数和为例...while 循环语句则是在条件为真时持续执行循环体，语法为： while (条件表达式) { // 循环体，条件为真时重复执行的代码 } 例如，使用 while 循环实现一个简单的倒计时功能： let...相信在不久的将来，我们会目睹基于仓颉开发的各类创新应用如繁星般璀璨，为科技进步注入源源不断的活力，推动各行业迈向智能化、高效化的全新阶段。
for语句首先执行初值部分，然后检查循环条件。 如果循环条件为真，则执行语句。执行完语句后，对更新部分求值。 然后，for语句再次检查循环条件，确认是否继续循环。...虽然可以使用逗号分隔符， 但是将一些功能放在函数体中，代码的可读性更高。 2.3 while语句： while语句(也称为while循环)不断执行一个语句块，直至指定的循环条件为假。...2.5 do... while循环 C语言提供的第3个循环是do...while循环，只要循环条件为真，便不断执行一个语句块。...do...while语句至少执行循环体中的语句一次，只要循环条件的求值结果为真，就不断执行循环体中的语句。 嵌套循环是把一个循环放在另一个循环中。 C语言不允许重叠嵌套，对嵌套循环没有其他限制。...record被初始化为0，然后while循环检查record是否小于100。因为0小于100，所以执行循环，打印出两条语句。 然后循环再次检查条件，条件仍然成立（0小于100）因此再次循环。
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