在世界空间中保持局部旋转不变

是指在三维空间中，物体的局部部分在进行旋转时，保持相对于整体坐标系的不变性。这意味着无论物体如何旋转，其局部部分的方向和位置相对于整体坐标系都保持不变。

这个概念在计算机图形学和游戏开发中非常重要，因为它可以确保物体的局部部分在进行旋转时不会发生扭曲或变形，从而提供更真实的视觉效果和用户体验。

在实际应用中，可以通过以下方式实现在世界空间中保持局部旋转不变：

1. 局部坐标系：每个物体都有自己的局部坐标系，该坐标系与整体世界坐标系相对应。物体的旋转是相对于局部坐标系进行的，这样可以确保局部部分的旋转不会影响整体坐标系。
2. 局部旋转矩阵：使用旋转矩阵来描述物体的旋转变换。通过将旋转矩阵应用于物体的局部坐标系，可以实现在世界空间中保持局部旋转不变。
3. 局部旋转约束：在一些场景中，可能需要限制物体的旋转范围，以保持局部旋转不变。可以使用旋转约束来实现这一目的，例如限制物体的旋转角度或轴向。

总结起来，保持在世界空间中的局部旋转不变是通过使用局部坐标系、局部旋转矩阵和旋转约束等技术手段来实现的。这样可以确保物体在进行旋转时，其局部部分相对于整体坐标系保持不变，从而提供更真实和稳定的视觉效果。