#include void sort(int*x,int n) { int i,j,k,t; for(i=0;i<n-1;i++) { k=i; for(j=i+1;j<n;j+...+) if(x[j]>x[k]) k=j; if(k!...=i) { t=x[i]; x[i]=x[k]; x[k]=t; } } } void main() { FILE*fp; int *p,i,a[10]; fp=fopen
长选项必须用的参数在使用短选项时也是必需的。...-c--format=格式 使用指定输出格式代替默认值，每用一次指定格式换一新行。 --printf=格式 类似--format，但是会解释反斜杠转义符，不使用换行作输出结尾。...如果 仍希望使用换行，可以在格式中加入“\n”。-t,--terse 使用简洁格式输出。...%w：文件创建时间，若未知则显示“-”。%W：从 UNIX 元年起以秒计的文件创建时间，若未知则显示“-”。%x：上次访问时间。%X：从 UNIX 元年起以秒计的上次访问时间。%y：上次修改时间。...inode 为每个文件进行信息索引，所以就有 了 inode 的数值。操作系统根据命令，能通过 inode 值最快地找到相对应的文件。
当内连接被使用的时候，仅满足公共列中的连接条件的值的列被显示。两个表中不满足连接条件的行不显示。...对于来自左侧的表中的行，在右侧指定的表中没有发现匹配的行，那么在来自右侧指定的表中获得数据的列中将显示null值。右连接也是如此。 完全连接是左连接和右连接的组合。...交叉连接，也被称为笛卡尔积，在两个表中将一个表中的每一行与另一个表中的每一行连接，结果集中行的数量是第一个表中行的数量与第二个表中行的数量的的乘积。...要查询的内容是在一个表中的一行与同一个表中的另一行，为了区别同一表的两个实例可以将表分别取两个别名，一个是X，一个是Y。将X， Y中满足查询条件的行连接起来。这实际上是同一表的自身连接。...等值连接被用于显示连接的表的所有列。 7. 自连接将一行与同一表中的其他行相关。 8. 在IN子查询的从句中返回0或更多值。 9.
轮足原理大概是：先读取陀螺仪的数值，对数值进行滤波，然后再解算当前的俯仰角，通过当前俯仰角和目标俯仰角算出偏差，利用串级pid计算出应该输出的PWM波（这里一般是使用FOC，输出的就不是PWM），然后PWM...内部有些器件是需要3v3-5v的，相当于稳压器 加个OLED的屏幕来显示一些调试的信息 这样的大机器人一定要使用航模电池，这里使用的是3S的 关节处需要有轴承，这个是型号 20斤的数字舵机X4...（经费在燃烧） 轮足的步进电机 不知道哪里安装的 因为上面的电机没有测量角度的传感器，所以需要自己安装霍尔的传感器 这个板子是主控+IMU+屏幕 电源从后面走线 两个BLDC都需要FOC驱动器才可以使用...背面 这个是霍尔传感器的座子 霍尔的测量原件 级陀螺仪/加速度交叉轴错位。...这些器件采用与当前 MPU-3000™ 系列集成 3 轴陀螺仪相同的 4x4x0.9 mm QFN 占位面积和引脚排列.
TABLES YearsEducation; 建立两个变量的交叉表需要一个*号，下面的语句显示变量Sex by YearsEducation的频数情况： TABLES Sex * YearsEducation...; 这个语句之后可以用/option的形式添加选项，主要下面几个： LIST：用list形式打印交叉表（而不是网格） MISSING：频率统计量中包含缺失值 NOCOL：强制在交叉表中不打印列百分比 NOROW...：强制在交叉表中不打印行百分比 OUT=data-set：输出数据集 比如说，使用第二个选项： TABLESSex*YearsEducation/MISSING; 例子 有一家咖啡店的销售数据，记录了销售的咖啡种类...下面的代码就产生了一个one-way和two-way的频率表： ? 代码告诉SAS打印两个表，一个是one-way的频率表，一个是交叉表。...Camping是一个数值变量，默认有analysis选项。Missing选项也出现在了proc语句中，因此缺失值也会被考虑在报告中： ? 输出结果为： ?
输出 使用 window.alert() 写入警告框 使用window.confirm() 确认框 使用window.prompt() 输入框 使用 document.write() 写入 HTML 输出...： Math.ceil(x) 的返回值是 x 上舍入最接近的整数： Math.floor(x) 的返回值是 x 下舍入最接近的整数 Math.sin(x) 返回角 x（以弧度计）的正弦（介于 -1 与...1 之间的值） Math.cos(x) 返回角 x（以弧度计）的余弦（介于 -1 与 1 之间的值） Math.min() 和 Math.max() 可用于查找参数列表中的最低或最高值 Math.random...返回 x 的绝对值 acos(x) 返回 x 的反余弦值，以弧度计 asin(x) 返回 x 的反正弦值，以弧度计 atan(x) 以介于 -PI/2 与 PI/2 弧度之间的数值来返回 x 的反正切值...,n) 返回最低值 pow(x,y) 返回 x 的 y 次幂 random() 返回 0 ~ 1 之间的随机数 round(x) 把 x 四舍五入为最接近的整数 sin(x) 返回 x（x 以角度计）的正弦
数据统计描述与列联表分析是数据分析人员需要掌握的基础核心技能，R语言与Python作为优秀的数据分析工具，在数值型数据的描述，类别型变量的交叉分析方面，提供了诸多备选方法。...sapply() #可自由定义输出统计量 mystats x, na.omit=FALSE){ if (na.omit) x x[!...Python: 关于Python中的变量与数据描述函数，因为之前已经介绍过一些基础的聚合函数，这里仅就我使用最多的数据透视表和交叉表进行讲解：Pandas中的数据透视表【pivot_table】和交叉表...【crosstab】的规则几乎与Excel中的透视表理念很像，可以作为所有的数值型、类别型变量的表述统计、频率统计和交叉列联表统计使用。...以上透视表是针对数值型变量的分组聚合，那么针对类别型变量则需要使用pandas中的交叉表函数进行列表分析。
(b) 显示这两帧图像关联结果的可视化。在每个图像帧中，颜色表示车道标线的类别。在关联中红色表示不正确，绿色表示正确。由于姿态不确定性，仅基于欧几里德距离的关联可能导致不正确的结果。...此外数据集包含各种天气条件和复杂的道路场景，如大弯道、上下坡道和交叉口，可以有效地测试车道建图方法在实际场景中的性能。 A....车道关联评估 表I显示我们提出的解决方案在F1得分方面是最优的，并保持了高效率水平。 B....表II展示了车道标线在姿态估计中的作用，表中的结果显示，整体车道标线可以帮助改进仅基于里程计的姿态估计。 C. 地图质量评估 为了更精确地评估所提出方法的性能，我们将验证集分为不同的场景。...表III中的结果显示，我们的方法通过利用过去的检测结果在所有场景下提高了车道标线的召回率和精确度。
所有可以使用表的地方几乎都可以使用子查询来代替。...例如：我们如果要找到所有计科一班的同学信息，可以首先通过T_Class表找到计科一班的Id，然后再在T_Student表中找到所有ClassId为计科一班Id的行即可。...例如：我们如果想快速地在T_Student表中删除计科一班和计科二班的所有学生记录，我们可以使用in关键字： delete from T_Student where ClassId in ( select...4.3 Right Join 例如：要查询出所有没有参加考试（在成绩表中不存在的学生）的学生的姓名。...select * from Student s cross join SC sc 这里假如Student表中有10行记录，SC表中有20行记录，那么两表进行交叉连接笛卡尔积运算会得到10*20=200
在Softmax分类器中，映射函数f（xi; W）= Wxi保持不变，但是我们现在将这些得分解释为每个类的非归一化对数概率，并用具有以下形式的交叉熵损失代替hinge loss： L...“真实”分布p与估计分布q之间的交叉熵定义为： H(p,q)=−∑xp(x)logq(x) 因此，Softmax分类器将 预估的分类概率（q = efyi /Σjefj如上所述...）和“真实”分布之间的交叉熵最小化， 也就是说，所有概率项在正确类上的分布（即，p = [0，… 1，…，0]在第y位置包含单个1。...换句话说，交叉熵目标希望预测的所有块，在正确答案中均可以找到。 概率解释。...实际问题：数值稳定。在实践中，由于指数，中间项efyi和Σjefj可能非常大。 分割大数可能在数值上不稳定，所以使用规范化技巧很重要。
fitrsvm在中低维预测变量数据集上训练或交叉验证支持向量机（SVM）回归模型。 fitrsvm支持使用内核函数映射预测变量数据，并支持通过二次编程实现目标函数最小化。...（1）估计resubstitution预测： yfit = resubPredict (mdl) 使用存储在mdl. x中的预测器数据，为训练好的支持向量机回归模型mdl返回一个预测对应值的向量yfit...输出参数： yfit -预测数值向量。yfit的长度等于训练数据mdl.NumObservations中的观察次数。...X和对应值存储在mdl.Y中。 L = resubLoss(mdl,Name,Value)返回重新替换丢失，以及由一个或多个名称、值对参数指定的附加选项。例如，您可以指定损失函数或观测权值。...实例用法 Mdl = fitrsvm(Tbl,ResponseVarName) 返回使用表Tbl中的自变量值和表中对应变量名Tbl.ResponseVarName中的因变量值训练得到回归模型Mdl。
在这篇文章中，我们把这个模型称为 "二项逻辑回归"，因为要预测的变量是二进制的，然而，逻辑回归也可以用来预测一个可以两个以上数值的因变量。在这第二种情况下，我们称该模型为 "多项式逻辑回归"。...在拟合广义线性模型时，R可以通过在拟合函数中设置一个参数来处理它们。 然而，我个人更喜欢 "手动"替换缺失值。有不同的方法可以做到这一点，一个典型的方法是用平均数、中位数或现有数值来替换缺失的数值。...这个函数向我们展示变量是如何虚拟出来的，以及如何在模型中解释它们。 ? 例如，你可以看到，在性别这个变量中，女性将被用作参考变量。...现在我们可以对模型分析偏差表 ? 无效偏差和_残差_之间的差异显示了我们的模型与空模型（只有截距的模型）的对比情况。这个差距越大越好。分析该表，我们可以看到逐一添加每个变量时_残差_的下降。...通过设置参数type='response'，R将以P（y=1|X）的形式输出概率。我们的决策边界将是0.5。如果P(y=1|X)>0.5，那么y=1，否则y=0。
之间 #---------------------------表连接知识------------------------------ #等值连接又叫内链接 inner join 只返回两个表中连接字段相等的行...select a.id as ID,a.title as 标题 from A inner join B on A.id=B.id;#添加as字句 #左连接又叫外连接 left join 返回左表中所有记录和右表中连接字段相等的记录...from A left join (B,C,D) on (B.i1=A.i1 and C.i2=A.i2 and D.i3 = A.i3);#复杂连接 #右连接又叫外连接 right join 返回右表中所有记录和左表中连接字段相等的记录...B on A.id = B.id; #交叉连接 没有where字句 返回卡迪尔积 select * from A cross join B; -------------------------表连接结束...规定日期/时间的输出格式。
图5 MPU-60X0轴向和旋转的极性 为何上面说9轴信号呢？因为MPU-60X0可用I2C接口连接一个第三方的数字传感器，比如磁力计。扩展之后就可以通过其I2C或SPI接口输出一个9轴的信号。...图7 MPU6050输出加速计和陀螺仪6轴的原始数据 但是这里的输出值并不是真正的加速度和角速度的值，上面说过，MPU是一个16位AD量程可程控的设备，这里设置的加速度传感器的测量量程为正负2g(这里的...30 SendStr(temp); 31 } 上面的enCode函数是将输入的int类型的数据转换为第一位为符号（正用空格代替，负用负号代替），后5位为数值的字符串，即使不足五位数前面也要填充...同样的当Activity中的handleMessage接收类型为0x02的消息后，程序会调用蓝牙通信类的setSocket()函数来获取标准输入输出流。...四个CheckBox用于控制显示哪一个折线图，这样便于单独分析。滚动条是用来动态设置记步阈值的，这样便于大家深入理解我们的简单的记步算法。 表29 其他用于优化交互的控件 ?
，在空闲到达最大值时停止 cycles 周期 times/sec的数值，页替换机制需要扫描整个页表，来补充空闲列表。...描述 nmon 命令显示和记录本地系统信息。此命令可以采用交互方式或记录方式运行。如果指定 -F、-f、-X、-x 和 -Z 标志中的任何一个，那么 nmon 命令处于记录方式。...在 nmon 中记录或监视日志文件系统（JFS）统计信息可避免卸载文件系统，原因是收集统计信息时该文件系统在使用中。 在工作负载分区（WPAR）中，nmon 命令会显示处理器和内存统计信息的全局值。...-G 使用格林威治标准时间（GMT）来代替当地时间。针对处理器视图比较来自一台机器的多个LPAR的 nmon 文件但LPAR在不同时区中时，这样做很有帮助。...-s 指定两个连续的记录快照之间的时间间隔（以秒计）。 -S 在记录文件中包括 WLM 部分以及子类。 -t 在输出中包括最繁忙进程。
提示： 在TensorFlow 2.x版本中没有contrib模块。所以sequence_feature_column可以TensorFlow 1.x版本的使用。...在代码第19行，生成了带有占位符的字典对象features。 代码第23~25行，在会话中以注入机制传入数值[[1.], [5.]]，生成转换后的具体列值。 整个代码运行之后，输出以下结果： [[1....在按照词表进行分类的过程中，如果name中的值在词表中找不到匹配项，则会用参数default_value来代替。 第33、38行代码，用_LazyBuilder函数构建程序的输入部分。...代码运行后，输出以下结果： [[0. 0. 0. 0. 1.] [1. 0. 0. 0. 0.]] 结果中输出了两条数据，分别代表字符“a”“x”在散列后的one-hot编码。...通过具体的数值可以更直观地查看词嵌入的输出内容。 5.多特征列的顺序 在大多数情况下，会将转化好的特征列统一放到input_layer函数中制作成一个输入样本。
（3）直读式相位计法 直读式相位计最大的优势就是可以直接读取相位差。同事其测量速度也比较快，还能显示相位变化。...一般而言直读测量相位差的方法有：数字式直读相位计法、矢量电压表法相敏检波器法和环形调制器法。...使时间闸门开启，时钟振荡器产生频率为f0的标准脉冲通过时间闸门加到计数器，计数值为N。可证明两信号间的相位差Φ正比于N，它们之间的相位差直接可以在计数器上读出。...但是这种数字式直读相位计法适用于低频信号相位差的测量。 b、矢量电压表法 采用取样电路，将1～1 000MHz信号频率降低到固定的低频频率。...在测试的过程中该款相位计支持内外频标切换的功能，开机上电后，进入到首页相位测量界面之后，界面右上角显示内频标，即使用设备内部时钟源进行测量。
spss中交叉分析主要用来检验两个变量之间是否存在关系，或者说是否独立，其零假设为两个变量之间没有关系。在实际工作中，经常用交叉表来分析比例是否相等。...spss交叉表分析方法与步骤： 1、在spss中打开数据，然后依次打开：analyze–descriptive–crosstabs，打开交叉表对话框 2、将性别放到行列表，将对读物的选择变量放到列...，这样就构成了一个交叉表 3、设置输出的结果，点击statistics，打开一个新的对话框 4、勾选chi-square（卡方检验），勾选phi and cramer’s V（衡量交互分析中两个变量关系强度的指标...，回到交叉表对话框 7、点击ok按钮，输出检验结果 8、先看到的第一个表格就是交叉表，性别为行、选择的读物为列 9、卡方检验结果：主要看pearson卡方检验，sig值小于0.05，...因此认为不同的性别的人对周末读物的选择有显著的差别 10、最后一个表格，输出的是phi值和V值，两个都代表两个变量之间的关系的紧密度，数值小于0.1说明关系不紧密，即性别与周末读物的选择没有明显的关系
primodl <- predict(mdl, test) 输出值不到下一个最低城市的犯罪率的一半，所以我将创建第二个模型，观察它的输出并画出比较。...交叉验证 我们可以做一个5折的交叉验证。...PCA PCA是一种用于描述变化的方法，显示数据集中的强相关性，从而使其易于探索和可视化数据。PCA通过以下方式对数据进行转换：（1）去除数据中的相关关系（2）按重要性对坐标进行排序。...我们可以得到我们的未标准化数据的估计值 as.marx %*% unscle + beta0aled 最后，为了比较使用PCA的模型和使用回归的模型的质量，我们必须计算R-squared和调整后的R-squared，并将这些数值与前一个模型的数值进行比较...调整后的R平方考虑了模型中预测因子的数量。
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