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Python和VizViewer进行自动驾驶数据集可视化

坐标描述了相对于语义图的原点的绝对值。我们将探索如何将这些原始数据转换为更有利于数据解释和创建机器学习模型的附加信息。 下面是一个VV图，显示了在一个特定场景中行驶在左曲线上的车辆的各种空间特征。...上面的图表使用来自数据集的原始数据，在主要垂直轴上绘制X和Y位置，在另一个垂直轴上绘制偏航(方向)。底部的图表通过绘制场景数据系列中第一帧的delta，提供了关于X和Y值变化的更引人注目的细节。...值得注意的是在计算这些派生值时使用了滤波和平滑。虚线代表未过滤的值，实线代表从样条插值方法得到的平滑值。平滑是通过Python代码应用的，以帮助一个训练模型的收敛使用这些特性。...有了这些知识，我们可以更好地特征工程师训练集，避免过拟合或不拟合某个模型驱动的子集的行为。 路径评估与可视化 在从数据探索到模型开发的过渡中，我们将把焦点从数据的全局视图转移到局部场景。...改进后的模型包含更多的数据，比如考虑行人的运动以及停车和转弯之间的延迟，可以更快地做出左转预测。 随着模型的进一步开发，可视化可以帮助确定规划的路径执行得如何。

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精通 Pandas 探索性分析：1~4 全

二、数据选择 在本章中，我们将学习使用 Pandas 进行数据选择的高级技术，如何选择数据子集，如何从数据集中选择多个行和列，如何对 Pandas 数据帧或一序列数据进行排序，如何过滤 Pandas 数据帧的角色...我们还学习了根据从数据创建的布尔序列过滤数据的方法，并且学习了如何将过滤数据的条件直接传递给数据帧。 我们学习了 Pandas 数据选择的各种技术，以及如何选择数据子集。...我们逐步介绍了如何过滤 Pandas 数据帧的行，如何对此类数据帧应用多个过滤器以及如何在 Pandas 中使用axis参数。...并非所有方法都需要使用inplace参数来修改原始数据帧。...在本节中，我们探讨了如何设置索引并将其用于 Pandas 中的数据分析。 我们还学习了在读取数据后如何在数据帧上设置索引。 我们还看到了如何在从 CSV 文件读取数据时设置索引。

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    介绍一种更优雅的数据预处理方法！

    在本文中，我们将重点讨论一个将「多个预处理操作」组织成「单个操作」的特定函数：pipe。 在本文中，我将通过示例方式来展示如何使用它，让我们从数据创建数据帧开始吧。...： 需要一个数据帧和一列列表 对于列表中的每一列，它计算平均值和标准偏差 计算标准差，并使用下限平均值 删除下限和上限定义的范围之外的值 与前面的函数一样，你可以选择自己的检测异常值的方法。...这里需要提到的一点是，管道中的一些函数修改了原始数据帧。因此，使用上述管道也将更新df。 解决此问题的一个方法是在管道中使用原始数据帧的副本。...如果你不关心保持原始数据帧的原样，那么可以在管道中使用它。..."id").pipe(remove_outliers, ["A","B"])) 让我们看一下原始数据帧和处理后的数据帧： 结论 当然，你可以通过单独使用这些函数来完成相同的任务。

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    MediaMuxer录制视频踩坑记录

    (经测试无影响，且量级不大)吐出时间戳相等丢弃异常帧(有些机器能接受相等的数据，为了通用性还是丢弃)此类问题出现一般在异常后的一帧写入报错分析问题需要区分音频视频各自的时间戳查看示例第二行ts小于第一行的...所以分析此类问题可能需要往前多找几帧，出现问题的帧数据不一定是当前的帧音视频录制合成后音频速率加快MediaCodec的工作原理两个队列管理入队出队，原始数据给到input，通过output吐出来图片问题原因如果...input和output在不同线程，因为两边处理速率不一致，会导致input数据来不及消费，导致部分原始数据被覆盖(丢弃)，最终形成的现象就是音频会加快，鬼畜。...解决方案使用队列保存原始数据，一般使用HandlerThread的Looper机制保存消息在同一个线程做input,output，每一次input等到output完成再进行下一次input，保证每一帧数据消费完音视频录制后卡顿这类问题一般两种情况...更新MediaMuxer.addTrack, 所有的track完成之后再触发start。

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    10个快速入门Query函数使用的Pandas的查询示例

    而括号符号[]可以灵活地基于条件过滤数据帧，但是如果条件很多的话编写代码是繁琐且容易出错的。...那么如何在另一个字符串中写一个字符串？将文本值包装在单个引号“”中，就可以了。...日期时间列过滤 使用Query（）函数在日期时间值上进行查询的唯一要求是，包含这些值的列应为数据类型dateTime64 [ns] 在示例数据中，OrderDate列是日期时间，但是我们的df其解析为字符串...OrderDate.dt.month显示了如何使用DT访问者仅提取整个日期值的月份值。...这是因为：query（）的第二个参数（inplace）默认false。 与一般的pandas提供的函数一样，Inplace的默认值都是false，查询不会修改原始数据集。

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    10快速入门Query函数使用的Pandas的查询示例

    PANDAS DATAFRAME（.loc和.iloc）属性用于根据行和列标签和索引提取数据集的子集。因此，它并不具备查询的灵活性。...而括号符号[]可以灵活地基于条件过滤数据帧，但是如果条件很多的话编写代码是繁琐且容易出错的。...日期时间列过滤 使用Query（）函数在日期时间值上进行查询的唯一要求是，包含这些值的列应为数据类型dateTime64 [ns] 在示例数据中，OrderDate列是日期时间，但是我们的df其解析为字符串...OrderDate.dt.month显示了如何使用DT访问者仅提取整个日期值的月份值。...这是因为：query（）的第二个参数（inplace）默认false。 与一般的pandas提供的函数一样，Inplace的默认值都是false，查询不会修改原始数据集。

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    整理了10个经典的Pandas数据查询案例

    而括号符号[]可以灵活地基于条件过滤数据帧，但是如果条件很多的话编写代码是繁琐且容易出错的。...那么如何在另一个字符串中写一个字符串？将文本值包装在单个引号“”中，就可以了。...日期时间列过滤 使用query()函数在日期时间值上进行查询的唯一要求是，包含这些值的列应为数据类型dateTime64 [ns] 在示例数据中，OrderDate列是日期时间，但是我们的df其解析为字符串...OrderDate.dt.month显示了如何使用dt访问者仅提取整个日期值的月份值。...这是因为：query()的第二个参数(inplace)默认false。 与一般的Pandas提供的函数一样，inplace的默认值都是false，查询不会修改原始数据集。

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    整理了10个经典的Pandas数据查询案例

    而括号符号[]可以灵活地基于条件过滤数据帧，但是如果条件很多的话编写代码是繁琐且容易出错的。...那么如何在另一个字符串中写一个字符串？将文本值包装在单个引号“”中，就可以了。...日期时间列过滤 使用query()函数在日期时间值上进行查询的唯一要求是，包含这些值的列应为数据类型dateTime64 [ns] 在示例数据中，OrderDate列是日期时间，但是我们的df其解析为字符串...OrderDate.dt.month显示了如何使用dt访问者仅提取整个日期值的月份值。...这是因为：query()的第二个参数(inplace)默认false。 与一般的Pandas提供的函数一样，inplace的默认值都是false，查询不会修改原始数据集。

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    【FFmpeg】FFmpeg 相关术语简介 ( 容器 | 媒体流 | 数据帧 | 数据包 | 编解码器 | 复用 | 解复用 )

    是 " Fast Forward mpeg " 的缩写 , 其符合 mpeg 视频编码标准 ; FFmpeg 功能很强大 , 可以对音视频进行 格式转换 , 内容修改 , 等几乎所有涉及音视频的操作..., 将视频帧编码成 关键帧 , 非关键帧 , 音频流一般是 AAC 编码格式进行压缩 ; 媒体流如果是压缩的 , 在播放时 , 先使用解码器解码 , 然后再播放 ; 生成文件时需要使用编码器 , 编码后存储到文件中..., 交错存储 , 以保证实时性 ; 数据帧是未压缩的原始数据 , 如 : 视频帧每一帧都是一张完整的 YUV 图片 , 音频帧是 PCM 格式的 ; 4、数据包 数据包 ( Data Packet )...: 将 数据帧 压缩后就是 数据包 , 数据帧是未压缩的原始数据 , 数据包时压缩后的数据 ; 生成容器文件时 , 压缩数据 , 将数据帧 编码压缩 成 数据包 ; 播放容器文件时 , 解压数据 ,...5、编解码器 编解码器 ( Codec ) : 数据帧 ( 原始数据 ) 与 数据包 ( 压缩数据 ) 之间的转换工具 ; 数据帧 ( 原始数据 ) -> 编解码器 ( 编码 ) -> 数据包 ( 压缩数据

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    Stable Video Diffusion: 将潜在视频扩散模型扩展到大型数据集

    此外，还证明了模型提供了强大的多视图先验，可作为微调多视图扩散模型的基础，并且优于专门的新颖视图合成方法。...因此，额外使用密集光流注释了数据集，并通过过滤掉静态场景中任何平均光流幅度低于某一阈值的视频来进行处理。通过考虑数据集中片段的运动分布，识别了一个接近静态的子集。...但在视频领域，没有一种顺畅的方法来过滤掉不需要的示例。因此，需要依赖人们的偏好来创建适合的预训练数据集。具体而言，通过使用多种方法对LVD数据集的子集进行筛选，并根据人类偏好对预训练数据集进行排序。...（ii）视频预训练应该在大规模的经过筛选的数据集上进行，因为预训练后的性能差异在微调后仍然存在。...数据集： 作者在两个数据集上微调了SVD模型，其中SVD模型接收一张单独的图像并输出一系列的多视角图像：(i) Obja verse的一个子集，包含了来自原始数据集的150k个经筛选和CC许可的合成3D

    1.2K10

    音视频基本概念和FFmpeg的简单入门

    一般： Frame对应压缩前的数据，Packet对应压缩后的数据。 编解码器(Codec)： 视频和音频都需要经过编码，才能保存成文件。...编解码器是指以帧为单位实现压缩数据和原始数据之间的相互转换的； 编码：原始数据->压缩数据； 解码：压缩数据->原始数据； 不同的编码格式（CODEC），有不同的压缩率，会导致文件大小和清晰度的差异。...，会影响文件的生成速度，有以下几个可用的值 ultrafast, superfast, veryfast, faster, fast, medium, slow, slower, veryslow。...-filter： 视频过滤器，如 -filter:v "crop=w:h:x:y"用过滤器v裁剪视频 w - 源视频中裁剪的矩形的宽度 h – 矩形的高度。...即，每秒提取帧到图像的数字。默认值是 25。 -f – 表示输出格式，即，在我们的实例中是图像。 image-%2d.png – 表明我们如何想命名提取的图像。

    1.3K40

    《爆肝整理》保姆级系列教程-玩转Charles抓包神器教程(3)-再识Charles

    2.Charles主界面概览 Charles的主界面分为：①主导航栏、②请求视图导航栏【树状视图和列表视图】、③捕获请求列表、④过滤器、⑤请求内容详情、⑥请求内容导航栏、⑦响应内容详情和⑧响应内容导航栏八部分组成...测试时，会用到网速模拟，具体的在后面功能部分介绍，此处略..... 【六边形】图形按钮：灰色时表示断点未开启，红色时表示正在使用断点 【笔】图形按钮：编辑修改请求，点击后可以修改请求的内容。...编辑修改功能，可以对下图中的请求信息进行修改，修改完毕后点击Execute就可以发送一个修改后的请求数据包。...，有木有… 3.3捕获请求列表 Charles 抓取接口后会展示在视图导航栏下，默认是选择的：Structure 视图，当数据多时可采用过滤器过滤。...开发COM组件时，可以在COM组件对应的CLSID子键下 新建字符串类型的项，名称：AppID，值：该COM组件所在进程的AppID值。

    2.4K42

    5个例子比较Python Pandas 和R data.table

    在这篇文章中，我们将比较Pandas 和data.table，这两个库是Python和R最长用的数据分析包。我们不会说那个一个更好，我们这里的重点是演示这两个库如何为数据处理提供高效和灵活的方法。...示例2 对于第二个示例，我们通过应用几个过滤器创建原始数据集的子集。这个子集包括价值超过100万美元，类型为h的房子。...示例3 在数据分析中使用的一个非常常见的函数是groupby函数。它允许基于一些数值度量比较分类变量中的不同值。 例如，我们可以计算出不同地区的平均房价。...示例5 在最后一个示例中，我们将看到如何更改列名。例如，我们可以更改类型和距离列的名称。...inplace参数用于将结果保存在原始数据帧中。 对于data.table，我们使用setnames函数。它使用三个参数，分别是表名，要更改的列名和新列名。

    3.1K30

    当vpc遇到K8s overlay

    修改VLAN协议？别逗了，这是一个不可能完成的工程，因为没有办法更新已经遍布全球的、正在工作中的交换机固件。...在机架顶端的交换机上运行有一个VTEP（VXLAN Tunnel End Point，虚拟隧道端点），它是VXLAN隧道的起点和终点，VXLAN对用户原始数据帧的封装和解封装均在VTEP上进行。...源VM发出的原始数据帧，在左端VTEP上被封装成VXLAN格式的报文，并塞进UDP payload中。 报文通过UDP协议在IP网络中传递到右端VTEP上。...源VM发出的原始数据帧如同图5中的小汽车，我们将它封装成VXLAN格式的报文就如同把小汽车放到渡轮船舱，而UDP载着VXLAN格式穿过IP网络就类似装着一肚子小汽车的渡轮穿过琼州海峡。...在另一个VTEP上解封装还原出原始的数据帧就好比轮渡到了海峡对岸后卸货的过程。 想象一下你坐在小车里，一路体验这个奇妙的旅程。

    1.3K32

    iOS 音视频接入-音视频基础

    采用索引格式的RGB，红色的像素对应存储的值便是索引01。就像指针一样，存储的是值的地址，而不是真正的值 2、像素格式：RGB像素格式中的bit存储的是每一个像素点的R,G,B。...音频帧概念 音频帧是数采样点数量，把一定数量的连续采样点组合到一起，就是一个音频帧 因为音频的采样率基本固定，因此音频帧的大小都是固定的时长，计算方式： [音频帧时长计算公式] 音频原始数据格式 常见的原始数据格式...音视频编码 经过预处理之后的原始数据，体积十分庞大，不方便传输以及其他处理，因此还需要对其进行压缩，减少体积，这项工作就是编码。 执行编码操作的工具叫编码器，压缩数据的算法叫编码格式。...音视频编码 解码就是编码的逆操作，把编码后的压缩数据解压成原始数据。 执行解码操作的工具叫解码器，通常解码器与编码器是一体的，称为编解码器codec。...由于音频帧时长固定，其PTS是稳定增长的，所以用来做参考时间轴，将PTS相近的视频帧按参考时间轴进行展示。

    2.1K53

    Flutter深入浅出获取帧率

    List何时有值 List则表示一系列实时帧信息。 如点击屏幕按钮,引擎将传递系列帧信息到框架层：“框架层，屏幕发送了变化，准备回调数据更新了！”。...输出： 代码中，11 行是 ui 构建 + 栅格化时间，17 行是 totalSpan 时间， 22 行中是 vsyncOverhead + ui 构建 + 栅格化时间 这个值最终和才等于 totalSpan...如何降噪 从原生数据中筛查最新关注帧数，其他都干掉。 如下，通过栈方式调换了存储方式更容易操作，然后将栈中老的干掉只保留最新的关注 100 条。 将位于不同帧的无效数据过滤掉。...如何获取帧率(改进版) 思路：通过通道获取各系统提供的刷新率获取方式，然后更新上述代码中的刷新率。 获取各系统帧率 在 Android 和 ios 平台提供了获取帧率的方法。...fpsHZ 这个值通过插件动态获取。 时间间隔也同步修改下，也就是 16.6(60hz 的时候)。 最后 fps 计算公式中的刷新率同步修改成 fpsHZ。

    4.2K120

    【机器学习数据预处理】特征工程

    离差标准化保留了原始数据值之间的联系，是消除量纲和数据取值范围影响最简单的方法，但受离群点影响较大，适用于分布较为均匀的数据。 2....("原始数据：") print(df) print("\n独热编码后的数据：") print(df_encoded)   运行上述代码，将得到一个独热编码后的数组，表示每个颜色的二进制特征表示。...，其目标是寻找到最优的特征子集。...递归消除特征法使用一个机器学习模型来进行多轮训练，每轮训练后，消除若干权值系数的对应的特征，再基于新的特征集进行下一轮训练，直到特征个数达到预设的值，停止训练，输出当前的特征子集。...稀疏编码算法中的字典学习（Dictionary Learning）是一个矩阵因式分解问题，旨在从原始数据中找到一组特殊的稀疏信号，在机器视觉中称为视觉单词（visual words），这一组稀疏信号能够线性表示所有的原始信号

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