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OpenCV stereo matching 代码 matlab实现视差显示

怎样获取与原图像有效像素区域相同的视差图? 在OpenCV2.0及以前的版本中,所获取的视差图总是在左侧和右侧有明显的黑色区域,这些区域没有有效的视差数据。...“@scyscyao:在OpenCV2.0中,BM函数得出的结果是以16位符号数的形式的存储的,出于精度需要,所有的视差在输出时都扩大了16倍(2^4)。...在OpenCV2.1中,BM算法可以用 CV_16S 或者 CV_32F 的方式输出视差数据,使用32位float格式可以得到真实的视差值,而CV_16S 格式得到的视差矩阵则需要 除以16 才能得到正确的视差...一旦在状态参数中设定了 roi1 和 roi2,OpenCV 会通过cvGetValidDisparityROI 函数计算出视差图的有效区域,在有效区域外的视差值将被清零。...由于OpenCV本身只支持 xml、yml 的数据文件读写功能,并且其xml文件与构建网页数据所用的xml文件格式不一致,在Matlab中无法读取。

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    Python 基础语法

    多行注释''' 变量 Python 中的变量: Python 中的变量是弱类型的,与 Java 不同,Java 在定义变量是需要指定数据类型,而 Python 直接声明就可以了,Python 会根据变量中的数据...也可以使用 type(变量名称),来查看变量的类型。 标识符与关键字 标识符 标识符:开发人员在程序中自定义的一些符号和名称,标示符是自己定义的,如变量名 、函数名等。...格式化输出 在程序中,看到了 % 这样的操作符,这就是 Python 中格式化输出。...也可以指定 print 在末尾输出的字符:print("abc",end="") 输入 在 Python2 中有两个输如函数: raw_input():会把用户输入的任何值都作为字符串来对待。...在 Python3 中没有 raw_input() 函数,只有 input(),并且 Python3 中的 input() 与 Python2中的raw_input() 功能一样。

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    Python 基础(一):入门必备知识

    1 标识符 标识符是编程时使用的名字,用于给变量、函数、语句块等命名,Python 中标识符由字母、数字、下划线组成,不能以数字开头,区分大小写。..._xx,表示私有成员;双下划线开头和结尾的标识符,如:__xx__,表示 Python 中内置标识,如:__init__() 表示类的构造函数。...Python 中的关键字(保留字),我们在自定义标识符时不能使用关键字。...Python3 中默认编码为 UTF-8,因此在使用 Python3 时,我们通常不需指定编码。 5 输入输出 Python 输出使用 print(),内容加在括号中即可。...如下所示: name = input() print('Hi',name) 6 缩进 Python 不使用 {} 来控制类、函数、逻辑判断等,而是使用缩进,缩进的空格可变。

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    Python 基本语法速览

    多行注释 在 Python 程序中使用多行注释,可以用 一对连续的三个引号(单引号 '' 和 双引号 "" 都可以) #!...标识符可以由 字母、下划线_ 和 数字 组成 不能以数字开头 标识符对大小写敏感 Python 关键字 关键字 就是在 Python 内部已经使用的标识符 关键字 具有特殊的功能和含义 Python 3.7.9...赋值运算符 c %= a 等效于 c = c % a **= 幂赋值运算符 c **= a 等效于c = c** a 逻辑运算符 运算符 逻辑表达式 描述 and x and y 布尔"与" - 如果...获取列表第0个元素 print(li[0]) # 1 元组 tuple Tuple(元组)与列表类似,不同之处在于元组的 元素不能修改 元组用 () 定义,数据 之间使用 , 分隔 通过 索引 获取元素...它定义了该集合中每个对象所共有的属性和方法。对象是类的实例。Python中使用 class 关键字定义类 #!

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    Python3 | 练气期,操作运算符,优先级顺序!

    0x00 前言简述 描述:上篇介绍了Python3编程基础数据类型,本篇将介绍Python3编程中的有那些运算符以及操作运算符优先级顺序,这也是在Python3编程中非常重要的一个部分,下来就跟随作者快速过一遍...a 等效于 c = c a //= 取整除赋值运算符 c //= a 等效于 c = c // a := 海象运算符,这个运算符的主要目的是在表达式中同时进行赋值和返回赋值的值....特别说明: 在 Python 3.8 及更高版本中,引入了一种l类似于Go语言的一种新的赋值语法,称为"海象运算符"(Walrus Operator),它使用 := 符号。...此运算符的主要目的是在表达式中同时进行赋值和返回赋值的值,这可以减少代码的重复,提高代码的可读性和简洁性。 例如,传统赋值与海象运算符的对比。...特别注意: python3 中 is 与 == 运算符是有区别的,前者判断两个变量是否是引用同一个内存地址,后者调用的是__eq__()方法判断两个变量是否相等,所以 a==b 等效于a.

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    Python学习—数据类型、运算符、条件

    查看关键字帮助: help(关键字、函数名字) 会列出使用格式,返回值,相关内置函数等 2.常用数据类型 (1)整型(int) python2有长整型。 python3中没有长整型,只有整型。...)) 黄山大傻的编号是00009527 整数保留8位,不够的在前面添加0 4.运算符和表达式 以下都假设 a=10,b=20 算术运算符: 运算符 描述 实例 + 加 - 两个对象相加 a + b 输出结果...这分别与特殊的变量True和False等价。...为真时的结果:为假时的结果 但是在python中并没有这个语法,但是有类似语法: "变量1" if a>b else "变量2" 条件判定为真,返回前面的变量1,为假返回后面的变量2 在变量的位置也可以用简单的公式...,例如: a-b if a>b else a+b Python 中的三目运算符目的是得到一个结果,但在实际未必就是将该结果return,我们可以进行简单的变量赋值 例如: c=a-b if a>b else

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    OpenCV 学习日记(三)--- 常见数据类型

    ⑵ 颜色通道(ColorChannel)  当你在photoshop中编辑图象时,实际上就是在编辑颜色通道。...这是我们真正需要了解的通道,可以说我们在 photoshop中制作出的各种特殊效果都离不开Alpha通道,它最基本的用处在于保存选取范围,并不会影响图象的显示和印刷效果。...是一个抽象基类,在函数原型中,常见到CvArr(CvArr*),这就允许吧CvMar*或者IplImage* 传递到程序或函数参数中了。 ...Mat(cv::Mat,当写了using namespace cv时,就直接用Mat): 新版本中的强大的一个图像容器,是和Matlab中的函数对应的。...前者除了几个成员变量之外还有很多的成员函数和重载函数,可以实现很多的图像数据处理功能,而后者只有几个成员变量,要对其成员进行一些处理,需要借用别的函数 opencv中存储图像类型转换 : (1)将IplImage

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    图解python | 运算符

    以下代码演示了Python所有算术运算符的操作(代码可以在在线python3环境中运行): a = 30 b = 10 c = 0 c = a + b print("第1次运算后,c的值为:",...x 在 y 序列中 , 如果 x 在 y 序列中返回 True。 not in 如果在指定的序列中没有找到值返回 True,否则返回 False。...以下代码演示了Python所有身份运算符的操作(代码可以在在线python3环境中运行): a = 20 b = 20 if ( a is b ): print("1.a 和 b 有相同的标识...本教程系列的代码可以在ShowMeAI对应的github中下载,可本地python环境运行,能科学上网的宝宝也可以直接借助google colab一键运行与交互操作学习哦!...本教程系列涉及的Python速查表可以在以下地址下载获取: Python速查表 拓展参考资料 Python教程—Python3文档 Python教程-廖雪峰的官方网站 ShowMeAI相关文章推荐 python

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    OpenCV 图像处理学习手册:1~5

    使用以下函数执行窗口的创建: void namedWindow(const String& winname,int flags = WINDOW_AUTOSIZE ) OpenCV 窗口在程序中由明确的名称标识...以下屏幕快照显示了在示例中创建的 UI 元素: showUI示例的输出窗口 showUI示例的源代码(没有回调函数)如下: #include opencv2/opencv.hpp> #include...在两个图像之间执行“与”运算,并计算结果图像中的非零像素。 使用等式估计 Pi。...其余参数与讨论的其他几何变换相同。 示例代码 以下透视图示例向您展示了如何使用warpPerspective函数更改图像的透视图的示例。...尽管大多数经典图像处理都是处理静态图像,但基于视频的处理正变得越来越流行且价格合理。 本章涵盖以下主题: 视频稳定 视频超分辨率过程 图像拼接 在本章中,我们将直接与视频序列或实时摄像机一起使用。

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    基于粒子滤波的物体跟踪

    “一号狗处图像与目标的相似度是0.3”,“二号狗处图像与目标的相似度是0.02”,“三号狗处图像与目标的相似度是0.0003”,“N号狗处图像与目标的相似度是0.013”...综合所有狗的报告,一号狗处的相似度最高...,三号狗处的相似度最低,于是我们要重新分布警力,正所谓好钢用在刀刃上,我们在相似度最高的狗那里放更多条狗,在相似度最低的狗那里少放狗,甚至把原来那条狗也撤回来。.../highgui.hpp> #include opencv2/opencv.hpp> // 新版本写在下面文件中: #include opencv2/nonfree/features2d.hpp>...opencv2/opencv.hpp> // 新版本写在下面文件中: #include opencv2/nonfree/features2d.hpp> //#include "opencv2/features2d.../features2d.hpp" #includeopencv2/legacy/legacy.hpp> using namespace std; using namespace cv; // 以下这些参数对结果影响很大

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    软考高级架构师:性能评价方法概念和例题

    无法反映多核心的性能 B. 忽略了内存速度的影响 C. 只适用于基准程序法 D. 不能准确反映实际应用的性能 在性能评价中,使用真实的程序和合成基准程序相比,真实的程序的优势在于什么?...仅基准程序的执行时间 核心程序在性能测试中的主要用途是什么? A. 减少测试所需的时间和资源 B. 提高测试的精确度 C. 替代真实的程序进行测试 D....程序的大小 指令执行速度法与等效指令速度法相比,主要的不同在于? A. 指令的种类和数量 B. 考虑了不同指令执行时间的差异 C. 只有指令执行速度法考虑了CPU时钟频率 D....详细讲解:真实的程序测试精确度更高,因为它直接反映了计算机在实际操作中的表现。 答案:B。详细讲解:等效指令速度法考虑了不同指令执行时间的差异,通过标准化处理,提供了一种更为公平的性能评价方法。...详细讲解:与指令执行速度法直接计算执行特定数量指令所需时间不同,等效指令速度法还考虑了不同指令执行时间的差异,通过标准化处理来评估性能。 三、真题

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    90题细品吴恩达《机器学习》,感受被刷题支配的恐惧

    以下哪项陈述是正确的?选出所有正确项 A. 将正则化引入到模型中,总是能在训练集上获得相同或更好的性能 B. 在模型中添加许多新特性有助于防止训练集过度拟合 C....神经网络中隐藏单元的激活值,在应用了sigmoid函数之后,总是在(0,1)范围内 B. 在二进制值(0或1)上的逻辑函数可以(近似)用一些神经网络来表示 C....学习算法在训练集上的性能通常比在测试集上的性能要好。 第 50 题 以下哪项陈述是正确的?选出所有正确项 A. 在调试学习算法时,绘制学习曲线有助于了解是否存在高偏差或高方差问题。 B....在K-均值的每次迭代中,代价函数 image.png (失真函数)要么保持不变,要么减小,特别是不应增加。 H. 一旦一个例子被分配到一个特定的簇中心,它将永远不会被重新分配到另一个不同的簇中心。...你发现在过去的500个例子中,成本(即 image.png ,500个例子平均后)绘制为迭代次数的函数,随时间缓慢增加。以下哪项更改可能有帮助? A.

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    OpenCV 图像处理学习手册:6~7

    我们之前曾讨论过估计辐照度和像素强度之间的关系。 我们如何知道辐照度? 传感器的辐照度与曝光时间(或等效地,快门速度)成正比。 这就是我们需要曝光时间的原因!...textureFlattening 仅在遮罩指定的区域中洗掉源图像中的纹理 与seamlessClone相反,这三个函数仅接受源图像和遮罩图像。...我们解释了photo模块中最重要的函数,但请注意,在此模块中还考虑了该模块的其他功能(修复和降噪) 前几章。 计算摄影是一个快速发展的领域,与计算机图形学有着紧密的联系。...使用 OpenCL,内核可以在与 CPU 或 GPU 并行的所有或许多单个处理元素(PE)上运行。...总结 在本章中,您学习了如何在计算机上安装带有 OpenCL 的 OpenCV 以及如何使用与 OpenCL 兼容的最新 OpenCV 版本的计算机设备开发应用。

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    Python的基础语法(一)

    数字 2.1.1 整型 在Python2中,整数的大小是有限制的,即当数字超过一定的范围不再是int类型,而是long长整型,而在Python3中,无论整数的大小长度为多少,统称为整型int。...所以,几乎所有值都是可以更改的。在Python中的常量,是指字面常量,将一个赋值后的标识符作为常量使用。 4.3 变量 一个标识符赋值后可以改变,就可以称为变量。...4.4 关于标识符的约定 不允许使用中文 不允许使用歧义单词,例如class_ 在Python中不要随便使用下划线开头的标识符 5....5.4 逻辑运算符 Python语言支持逻辑运算符,以下假设变量 a 为 10, b为 20: 运算符 逻辑表达式 描述 实例 and x and y 布尔"与" - 如果 x 为 False,x and...运算符 描述 实例 in 如果在指定的序列中找到值返回 True,否则返回 False。 x 在 y 序列中 , 如果 x 在 y 序列中返回 True。

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