对传媒类微信小程序而言，新闻类小程序最初并不需要一个用户的基础，其只要能够帮助用户，更好的进行新闻资源的获取，那么就能更好的实现用户的累计。...小程序现在的使用门槛更低，不需要下载，将更加的符合用户的使用习惯，故可以成为媒体间信息共享的一个重要通道。所以这也就展现了新闻行业开发小程序的必要性。 ? （想拥有自己的小程序又没时间开发？...其次，面对着用户对于便捷性的需求，使得新闻行业不得不重新面对这一情况，积极的做好应对措施，而在移动互联网时代，这个措施最明显的体现就是通过新闻类的微信小程序来实现。
拆解 那么如果需要使用平面地图来实现设计效果，就需要通过多层地图叠加来实现伪 3D 的视觉效果，下面就需要将 3D 地图进行拆解。...上面我们将地图进行了拆解，发现只需要将 3 ～ 4 层平面地图进行叠加再加上点击效果即可实现需求。 开干。...no-repeat; background-size: 110%; background-position: -46px 194px; } } 点击高亮 基础效果 增加点击高亮效果，只需要在点击地图时在...可以看出，根据实际情况对需求进行拆解，可以在一定程度上将某一类需求拆解并转化为另外一种实现成本更低、复杂程度更低、能够快速实现上线的真实需求。...Tips 1、zlevel 决定地图的层级，值越大地图靠上；2、map 对应地图的 Json 文件，文件可从阿里云下载，注意是否需要包含子区域； 3、visualMap 决定颜色的分段，根据以下规则进行划分
我们选择原始的ekf-rio版本，因为它不需要精确的雷达触发信号，不幸的是我们无法从雷达中获取该信号。...因此在这里获得的结果代表了滤波方法可实现的里程计质量的下限。值得注意的是，Michalczyk等人的研究通过使用紧耦合的EKF滤波进行雷达惯性里程计，能够实现低于1%的局部漂移。...在实验中，我们配置建图方法以向地图中添加新点，直到达到由最小点之间的最小距离定义的最大密度，该最小距离在我们的实验中为0.1米。点到面ICP还需要基于地图中每个点周围的局部几何形状估计法线向量。...在我们的实验中，使用了15个最近的点。值得注意的是，初步测试表明，当该建图方案在雷达数据上进行部署时，需要先前的运动估计。因此在所有实验中将多普勒+IMU的姿态作为先验提供。...Zhang等人成功地在现代成像雷达（Oculii Eagle）的SLAM框架中应用了这种方法。由于他们的SLAM框架实现是开源的，在这里将其包含在内以测试我们的雷达数据集的雷达里程计。
实现这个内网穿透的背景是业务部门有些业务是部署在公网，这些公网的业务想访问内网的业务，但因为公网和内网没打通，导致无法访问，为了解决这个问题，供方在网关上做了一个内网穿透功能应用层如何实现内网穿透大致的整体流程如图...具体实现就是利用spring-kafka提供的ReplyingKafkaTemplate来实现这一能力，其用法可以查看我之前文章聊聊如何利用kafka实现请求-响应模式使用消息中间件来做内网穿透存在的问题...a、 消息中间件自有复杂性消息中间件的可靠性，可用性如何保证 重复消费如何解决 消息的积压问题b、 业务侵入性业务需在订阅到数据后，做幂等性校验，同时业务还需要根据供方提供的规范进行数据响应，对业务开发人员有一定技术要求那有没有相对优雅一点的方案...实现核心点，通过在外网部署反向代理，同时打通反向代理与网关之间的专线网络，这么做的好处就是业务层基本上不用改动，其次相比运维中间的复杂度，运维反向代理的复杂度会相对低一点总结不管是通过消息队列还是通过反向代理来实现内网穿透...其次加反向代理是最容易想到方案，当时供方不可能没想到，主要原因是因为他们有交付压力，其次因为他们是乙方，要申请专线需要通过层层审核，最后外包基本上他们是不会考虑到后续的运维复杂度有时候我们做方案设计，是需要加入当时业务场景以及资源来做一定的收敛以及权衡文末我按供方的实现思路
实际路由注册是在org.apache.rocketmq.broker.out.BrokerOuterAPI#registerBrokerAll中实现，核心代码如下： public List<RegisterBrokerResult...@Override public void run() { try { //实际进行注册方法...(InterruptedException e) { } } return registerBrokerResultList; } 从上面代码来看，也比较简单，首先需要封装请求包头和
明确的是： 我们在实际开发中，都是简便越好，所以都是采取不写dao实现类的方式。...在dao文件夹内搞一个impl文件夹放一个UserDaoImpl继承对应接口 由于我们写了实现类，在Mybatis中第4步使用SqlSession创建Dao接口的代理对象就不需要了 得在MybatisTest...得把我们配置信息搞进去 这时候就需要namespace来定位 在IUserDao.xml中看得到 namespace.方法名 List users = session.selectList...in.close 这里可以选择注释掉session.close（）； 或者是判断是否为空，否则会空指针报错 @After//用于在方法执行之后执行 public void destory()throws...不写实现类也可以实现功能 当然没意义！！！！ 哈哈哈哈哈哈只是为了说清楚IUserDao.xml中namespace和id 光靠id没办法定位到方法中的sql语句 你只看到了第二层以为我在第一层?
这一目的，必须要串行协商才能实现，因为“提交阶段”通过心跳来完成，必须要保证日志的连续性，而连续性必须是串行协商； 另外保证连续性，还需要引入Leader，需要一个权威的成员来统一处理写请求，才能保证日志的连续性...检查差异性，检查两个成员之间的一段日志是否一致，不必通过checksum等机制来完成，只需要比较最大的日志项的term是否一致即可。 读请求优化，保证线性一致性读，通常需要read log来完成。...协商阶段较多，Paxos协商就需要两个阶段（prepare+accept），另外需要一个提交阶段（confirm），当然可以优化prepare阶段。...数据对齐，新成员上线或者要明确两个成员之间数据是否一致，需要对所有的key都执行一次paxos协商。 读请求，暂时只知道通过read log来实现。...Leader Read，Follower Read，Lease Read是否能应用于Paxos，暂时还没有思考，可能能应用的条件也是需要引入一个中央权威成员吧。 Raft的串行协商是否能够优化？
既然有了上行和下行，SDK也好，还有这一套体系装在微信里，咱们这个东西基本上就差不多了，但实际上并没有那么简单。...微信是腾讯内部公关危机最多的，因为什么事，只要是在微信上出现了，都说是微信的问题，实际上是怎么出来的。比如说有人发个文章，将了比较高敏感度的话题，便会牵扯到微信，因为在微信平台上出来的。...如果两个C这边有个人出去了，但是B这块并不知道这个事情，这一块就会出现他的画面跟其他人不对齐，所以要解决这个问题，我们在服务端做一个场景管理，用一种状态表的形式，把每个人的状态都列出来，有需要的时候就更新...大家知道WebRTC是谷歌在推的一套标准，但是它需要很多家都支持。你不能说我这样干，苹果就会跟着你。我不能说我先要加一个东西，然后其他家就要跟着你走。...小程序音视频技术实现以及在相关行业的实际应用-常青.pdf
人工智能是否需要感知基础来实现理解？ 实际上，早在 1990 年，Stevan Harnad 就讨论了符号基础的问题。那时，深度学习还没诞生。...我们需要蛋糕来支撑糖霜。即对于语言模型的研究需要建立在感知模型之上。（2）在感知模型较差时，过早引入语言信号的强先验，可能会让我们误以为实现了很强的智能。...从而利用视觉和语言模块，实现多模态的能力。...对于一个 MLLM 系统来说，它需要具备以下几点能力：（1）明确知道初始化的视觉信息是否足够，知道自己没有看到所需要的视觉信息（2）显式地列出所需要的额外的视觉信息（3）在视觉搜索后，理解并融合搜索的结果...实际上，在将 Agent 部署到真实世界中之后，我们会发现许多新的难题。例如，当部署场景的语言环境变化时，Agent 的性能会变得很差。我们期待该平台在机器人、3D、AR 等领域的应用。
如何判断某变量是否在某个集合中？注意，这里的集合可能并不是指确定的常量，也可能是变量。...版本3 需要C++17支持:，涉及的特性叫做fold expression，可参考： https://en.cppreference.com/w/cpp/language/fold // 来源：公众号【
判断一个点是否在多边形内是处理空间数据时经常面对的需求，例如GIS软件中的点选功能、根据多边形边界筛选出位于多边形内的点、求交集、筛选不在多边形内的点等等。...判断一个点是否在多边形内有几种不同的思路，相应的方法有： 射线法：从判断点向某个统一方向作射线，依交点个数的奇偶判断； 转角法：按照多边形顶点逆时针顺序，根据顶点和判断点连线的方向正负（设定角度逆时针为正...射线法的原理及实现 射线法就是以判断点开始，向右（或向左）的水平方向作一射线，计算该射线与多边形每条边的交点个数，如果交点个数为奇数，则点位于多边形内，偶数则在多边形外。...射线法的关键是正确计算射线与每条边是否相交。并且规定线段与射线重叠或者射线经过线段下端点属于不相交。首先排除掉不相交的情况，下图的情况都是需要排除掉的： ?...#输入：点，多边形三维数组 #poly=[[[x1,y1],[x2,y2],……,[xn,yn],[x1,y1]],[[w1,t1],……[wk,tk]]] 三维数组 #可以先判断点是否在外包矩形内
最近有一个需求关于数据的清理的需求，但是这个需求里面有一个部分有一个部分是特殊，也就是在数据清理中，是需要进行数据的导出和导入的，并确定在导入和导出的过程中，导出数据在导出到清理的整个过程中中不能被改变...，不能进行commited这些数据需要具有独占性 。...配置中会产生什么样的结果，不同的结果开发是否能接受的问题。...另这里也需要注意，在设置 innodb_lock_wait_timeout = 3 的情况下如果blocked 的情况不超过3秒，那么结果还是和 innodb_lock_wait_time=无限大的情况类似...最终基于以上的结果，应用程序是需要针对程序最终在执行语句后的结果进行判断，到底是 update 0 还是 非0，并根据结果做出相关后续的操作。
在CentOS 7上配置Elasticsearch开启自启动需要通过systemd服务管理器来实现。1. 安装Elasticsearch首先，确保你已经安装了Elasticsearch。...，建议备份原配置文件：sudo cp /etc/elasticsearch/elasticsearch.yml /etc/elasticsearch/elasticsearch.yml.bak然后根据需要编辑...创建systemd服务文件你需要在 /etc/systemd/system/ 目录下创建一个名为 elasticsearch.service 的文件：sudo nano /etc/systemd/system...结尾通过上述步骤，咱们在CentOS 7上成功安装并配置了Elasticsearch，并设置其为系统服务以实现开机自启动。...此配置确保Elasticsearch在系统启动时自动启动，提高了系统的可用性和管理的便利性。
) py=nth(1 p) let((res) res=(p2x-p1x)*(py-p1y)-(px-p1x)*(p2y-p1y) ) ) /*****************判断1个坐标在bbox
例如，为了计算它们的 KL 散度，我们需要计算所有点的密度比 p(x)/q(x)。但是对于外围空间，Q 甚至没有密度可言！...括号里的积分是在传输映射为γ(x_2|x_1) 的情况下，将曲线的点 x_1 传输到的外围空间的点 x_2 的平均成本。外边的积分是曲线上定义的分布 Q 下的期望成本平均值。...当然，为了确保将 Q 传输到目标分布 P，需要检查边缘约束是否满足： ? 这意味着从 Q 采样粒子后进行传输时，相当于直接从 P 采样粒子。注意，该过程并不关心分布 P 和 Q 是否具有相同的支撑集。...但这和实际应用相关吗？绝对相关。实际上，我们在概率机器学习中执行的大多数优化都涉及具有不同支撑集的分布。例如，通常假设自然图像的空间嵌在像素空间中的低维（超）表面中。...在实践中我们同时更新φ和θ。简直完美！然后便可从最小化 Wasserstein 距离的抽象概念以及一些明显的近似中得到对抗性训练。 最后要做的是在我们的学习算法中强制执行 Lipschitz 约束。
参考链接： C++程序通过创建函数来检查素数 #include<iostream> using namespace std; int prime(int n...
随着量子计算的发展，C语言可能需要进行一些适应性的改变以适应新的计算架构和算法。量子计算与经典计算存在很大的差异，涉及到量子比特、量子门和量子算法等概念。...因此，为了更好地支持量子计算，C语言可能需要引入新的数据类型和算法。例如，C语言可能需要支持量子比特的定义和操作，以及特殊的量子门操作。...此外，量子计算的性能和特性与经典计算不同，可能需要对C语言进行性能优化和调整。例如，量子计算中可能需要进行并行计算和并行通信，C语言可能需要提供更好的并行编程支持。...另外，量子计算中的错误处理和纠错也是非常重要的，C语言可能需要提供更好的错误处理机制和纠错算法。 总之，随着量子计算的进一步发展，C语言可能需要进行一些适应性的改变以更好地支持量子计算。
PCIe外围设备直接访问，同时，再利用Intel的SPDK提供的块级IO接口，就可以将NVMe SSD的LBA地址提供给GPU。...我们发现，GPU Direct Storage技术实际上是让GPU绕过文件系统访问NVMe SSD，而文件系统代表着操作系统对持久化存储设备的管理，实现多个调用者共享存储卷而不冲突。...因此，在实践中，GPU服务器上一般每块GPU会对应一块NVMe SSD盘。...在NVidia V100推出以后，GPU服务器发生了一次革命。...由于AI训练需求的爆发，分布式训练推动了GPU Direct的用户暴增，在GPU服务器中引入GPU Direct所需要的三大组件就成了非常重要的需求。
文章目录 一、通过修改 GOT 全局偏移表拦截函数 二、通过在实际被调用的函数中添加跳转代码实现函数拦截 一、通过修改 GOT 全局偏移表拦截函数 ---- 使用 GOT 全局偏移表 拦截函数 , 只需要将...GOT 表中的 函数地址 指向 我们 自定义的 拦截函数 即可 ; 当调用 指定的 需要被 拦截的函数时 , 就会调用我们 自定义的 拦截函数 , 之后再调用 自定义的处理函数 , 处理函数有如下处理方式...: ① 调用被拦截函数 : 真实调用实际 被拦截的函数 , 只是 对参数 或 返回值 进行一系列处理 , 然后返回 返回值 ; ② 不调用被拦截函数 : 也可以不调用 被拦截函数 , 自己实现一个新的逻辑...load 函数地址 , 根据该函数地址 , 可以直接调用函数 , 这样就完美的避开了 GOT 全局偏移表 , 而执行函数 ; 因此 , 使用 GOT 表拦截函数并不能保证 100% 成功 ; 二、通过在实际被调用的函数中添加跳转代码实现函数拦截...---- 在 实际的被调用的函数 中 , 添加 跳转代码 , 跳转到 拦截函数 中 , 然后 拦截函数 调用 处理函数 , 处理函数调用真正的实际函数 , 返回一个返回值 ; 该跳转代码添加的方式是
网上看到有人用一个词评论了 sun 公司的这种做法，觉得挺贴切的，叫「矫枉过正」，多继承也不是一无是处，在一些需要大量复用代码的情境下，也不失为一个好的解决方式。...实际上编译器在编译我们的外部类的时候，会扫描其内部是否还存在其他类型的定义，如果有那么会「搜集」这些类的代码，并按照某种特殊名称规则单独编译这些类。...静态内部类的应用场景其实还是很多的，但有一个基本的设计准则是，静态内部类不需要依赖外围类的实例，独立于外围类，为外围类提供服务。...我们先看内部类的构造器，实际上每当实例化一个内部类实例的时候，都会传入一个外围类实例引用作为构造参数，内部类保存这个实例引用并通过它访问该引用所对应的外围类成员属性。...说句实话，内部类在实际的开发中并不常见，甚至被某些公司抵制使用，因为一旦你使用的不好很可能导致整个项目代码混乱不堪，不易于排查错误。
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