电阻R130的作用是避免CPU复位期间，TX为高阻时串口线上出现异常数据。 检测SP3232E的好坏可以采用回环的方式，即短接T1OUT和R1IN，对应到DB9插座上就是短接引脚2和引脚3。...主要用于RS485切换到发送模式） */ void (*SendOver)(void); /* 发送完毕的回调函数指针（主要用于RS485将发送模式切换为接收模式） */ void...如果超过了FIFO大小，就需要等待有空间可用，针对这种情况有个重要的知识点，就是当缓冲刚刚填满的时候要判断发送空中断是否开启了，如果填满了还没有开启，就会卡死在while循环中，所以多了一个刚填满时的判断...函数comSendBuf中调用了一个函数pUart = ComToUart(_ucPort)，这个函数是将整数的COM端口号转换为UART结构体指针。...因为printf函数的形参功能很强大，它支持各种数值转换。比如将整数、浮点数转换为字符串，支持整数左对齐、右对齐显示等。 我们设计的很多裸机例子都是用printf函数输出运行结果的。
电阻R130的作用是避免CPU复位期间，TX为高阻时串口线上出现异常数据。 检测SP3232E的好坏可以采用回环的方式，即短接T1OUT和R1IN，对应到DB9插座上就是短接引脚2和引脚3。...由于这里是TTL转RS232，如果电脑端自带DB9串口，可以找根交叉线直接接上。如果电脑端没有，就需要用RS232转USB的串口线。这里要注意是RS232转USB，不是TTL转USB。...主要用于RS485切换到发送模式） */ void (*SendOver)(void); /* 发送完毕的回调函数指针（主要用于RS485将发送模式切换为接收模式） */ void...函数lpcomSendBuf中调用了一个函数pUart = ComToLPUart(_ucPort)，这个函数是将整数的COM端口号转换为LPUART结构体指针。...因为printf函数的形参功能很强大，它支持各种数值转换。比如将整数、浮点数转换为字符串，支持整数左对齐、右对齐显示等。 我们设计的很多裸机例子都是用printf函数输出运行结果的。
我们知道，C++ 的模板有个规则是 SFINAE，这不是一个单词，而是 Substitution Failure Is Not An Error 的缩写，也就是说，编译器在基于模板生成代码时，如果将模板的类型参数置换为给定的类型时...以扑克牌举例，一种表示方式是基于花色和数字的表示，使用一个 uint8_t 表示花色，同时一个 uint8_t 表示数字，另一种是直接基于牌编码的方式，也就是将牌从 0 编号到 54，只需要一个 uint8...(num, shp); // 仍然能正常编译 虽然我们声明了类型别名，但是这个类型别名的本质上还是原来的类型，我们仍然无法避免出现前面的错误。...，如果我们想将类型别名作为 std::map 的 key 时就会直接报错： // using Number = uint8_t; std::map cardNumCount{}...{}; // 编译出错 这是因为 std::map 要求 key 能够使用 < 进行比较，而当我们直接使用 using 起类型别名时，这个 < 就是 uint8_t 的 <，而 StrongAlias<
前一篇博客《libjpeg:实现jpeg内存压缩暨error_exit错误异常处理和个性化参数设置》实现了jpeg图像的内存压缩，本文来讨论jpeg图像内存解压缩的过程以及让libjpeg在解压缩时就将图像转灰度或其他色彩空间...图像像素数据保存在类型为std::vector 的向量对象中。...align为每行像素数据的内存对齐方式，如：为2时，以2的2次幂，就是4字节对齐，默认为0。...对图像解码时出现的处理方式参见前一篇博客《libjpeg:实现jpeg内存压缩暨error_exit错误异常处理和个性化参数设置》。 example,解压缩时转灰或压缩分辨率 下面代码为调用示例。...在图像解压缩时就可以将图像转换为指定的色彩空间，也可以将图像分辨率按比例压缩。
在nesc的代码中，你会看到很多你不认识的数据类型，比如uint8_t等。咋一看，好像是个新的数据类型，不过C语言(nesc是C的扩展)里面好像没有这种数据类型啊！怎么又是u又是_t的？...uint8_t，uint16_t，uint32_t等都不是什么新的数据类型，它们只是使用typedef给类型起的别名，新瓶装老酒的把戏。...matlab 中如何将unit8转成double型 在矩阵中使用的数据类型是double。...array function_handle Function handle ‘class_name’ Custom MATLAB object class or Java class matlab中如何将...unit8转换为double 内存不足，说明你的数据量太大了，一个double是8字节，值uint8的8倍。
简书链接：https://www.jianshu.com/p/8c6508cab763 有时候想对摄像头采集的视频流进行区域裁剪，可以使用libyuv这个库，原理就是先把NV12转换为i420，对i420...做裁剪，然后再把i420转换为NV12，NV12再转换为CVPixelBufferRef，CVPixelBufferRef再转换为CMSampleBufferRef。...3.因为我是直接NV12数据转换的，所以填写的类型是：libyuv::FOURCC_NV12。应该根据当前数据的类型选择对应的格式。...4.NV12转换为CVPixelBufferRef时，填入对应的步长：nv12_plane1_stride。...如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容， 请发送邮件至 举报，一经查实，本站将立刻删除。
数据类型：比如0x3F表示这是通道1的数据，0x4E表示通道2的数据； 数据长度：表示后面跟着有效数据的长度； 有效数据：有效字节数； 校验数据：省略； 接下来演示如何用环形缓冲区做到不丢包解析。...要想做到不丢包，就需要将200ms内接收到的所有数据包都存进缓冲区，所以缓冲区大小至少为：200/10*7 = 140 个字节。 保险起见，可以将缓冲区适当的扩大一下，设置为150个字节。 3.3....数据处理 数据处理在while(1)中进行，每隔200ms将缓冲区数据全部读出进行处理： /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { /* USER...丢包测试 经过3.2节的计算，不丢包的最小缓冲区大小是140个字节，接下里我们将缓冲区大小修改为100个字节，测试一下是否产生丢包： //开辟一块内存用于缓冲区 #define USART1_BUFFDATA_SIZE...100 //会发生丢包 //#define USART1_BUFFDATA_SIZE 150 //10ms接收7byte的协议包时不丢包 uint8_t usart1_buffdata[USART1
我们可以使用sizeof关键字来查看每种数据类型占用的字节数。...引用可以看作是指针的另一种表现形式，它相当于是被引用变量的别名，所以不需要使用解引用符。引用类型一般用于函数参数传递和赋值操作，可以减少拷贝和提高程序效率。...C++提供了强制类型转换的方法，可以将一种数据类型转换为另一种数据类型。...main() { int a = static_cast(3.14); // 将浮点数3.14转换为整型 cout << "a的值：" << a << endl...了解C++的数据类型，有助于提高我们的编程效率和代码质量。在实际开发中，要选择合适的数据类型，避免使用不必要的数据类型，避免数据溢出和精度丢失。
文中写的函数原型均为windows平台，部分函数的返回类型或参数类型在POSIX会有不同。 头文件 根据_WIN32标志区分,导入头文件。...默认情况下， buf： 接收的数据包的缓冲区。 len: buf可以存储的最大字节数。到达的数据包的剩余字节将被丢弃。 flags: 同sendto flags。...buf: 待发送数据的起始地址的指针。可以是任何能够被转为char*的数据类型。 len: 待发送数据的大小。尽量避免发送数据大于1300字节的数据包，详见p75。...注意：和UDP不同，是将数据放到socket的输出缓冲区中，由socket库来决定在将来某一时刻发出。 len: 传输的字节数量。注意：与UDP不同，不需要保持这个值低于链路层的MTU。...服务器还是使用linux系统的，所有客户端在本地的windows执行： 注意：server代码在linux编译时要加入-lpthread.h选项: g++ -g tcpServer_multiConnection.cpp
摘要：本文在探讨传统数据收发不足之后，介绍如何使用带FIFO的串口来减少接收中断次数，通过一种自定义通讯协议格式，给出帧打包方法；之后介绍一种特殊的串口数据发送方法，可在避免使用串口发送中断的情况下，...绝大多数的现代单片机（ARM7、Cortex-M3）串口都带有一定数量的硬件FIFO，本文将介绍如何使用硬件FIFO来减少接收中断次数，提高发送效率。...写入发送FIFO的字节个数受FIFO最大深度影响，通常一次写入最多允许16字节。上述列举的数据跟具体的硬件有关，CPU类型不同，特性也不尽相同，使用前应参考相应的数据手册。...这样，当接收到大量数据时，每8个字节或者14个字节才会产生一次中断（最后一次接收除外），相比接收一个字节即产生一个中断，这种方法串口接收中断次数大大减少。...256字节 校验：异或和校验（1字节）或者CRC16校验（2字节），本例使用CRC16校验 下面介绍如何将接收到的数据按照图3-1所示的格式打包成一帧。
1 本文在探讨传统数据收发不足之后，介绍如何使用带FIFO的串口来减少接收中断次数，通过一种自定义通讯协议格式，给出帧打包方法；之后介绍一种特殊的串口数据发送方法，可在避免使用串口发送中断的情况下，...绝大多数的现代单片机（ARM7、Cortex-M3）串口都带有一定数量的硬件FIFO，本文将介绍如何使用硬件FIFO来减少接收中断次数，提高发送效率。...写入发送FIFO的字节个数受FIFO最大深度影响，通常一次写入最多允许16字节。上述列举的数据跟具体的硬件有关，CPU类型不同，特性也不尽相同，使用前应参考相应的数据手册。 3....这样，当接收到大量数据时，每8个字节或者14个字节才会产生一次中断（最后一次接收除外），相比接收一个字节即产生一个中断，这种方法串口接收中断次数大大减少。...256字节 校验：异或和校验（1字节）或者CRC16校验（2字节），本例使用CRC16校验 下面介绍如何将接收到的数据按照图3-1所示的格式打包成一帧。
） 本文设计的一个简单的不定长串口协议如下： 数据类型：比如0x3F表示这是通道1的数据，0x4E表示通道2的数据； 数据长度：表示后面跟着有效数据的长度； 有效数据：有效字节数； 校验数据：省略； 接下来演示如何用环形缓冲区做到不丢包解析...要想做到不丢包，就需要将200ms内接收到的所有数据包都存进缓冲区，所以缓冲区大小至少为：200/10*7 = 140 个字节。 保险起见，可以将缓冲区适当的扩大一下，设置为150个字节。 3.3....数据处理 数据处理在while(1)中进行，每隔200ms将缓冲区数据全部读出进行处理： /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { /* USER...丢包测试 经过3.2节的计算，不丢包的最小缓冲区大小是140个字节，接下里我们将缓冲区大小修改为100个字节，测试一下是否产生丢包： //开辟一块内存用于缓冲区 #define USART1_BUFFDATA_SIZE...100 //会发生丢包 //#define USART1_BUFFDATA_SIZE 150 //10ms接收7byte的协议包时不丢包 uint8_t usart1_buffdata[USART1
多字节字符实际上是由多个字节来表示一个字符，在各个国家和地区采用不同的编码方案，不同编码方案字符码值是不同的，比如常见的中国大陆的GBK和GB18030、中国台湾同胞的Big5，以及国际通用的UTF8编码等...C/C++中char*表示多字节字符串，wchar_t*表示宽字符串，由于编码不同，所以在char*和wchar_t*之间无法使用强制类型转换。考察如下程序。...//将多字节编码转换为宽字节编码 size_t mbstowcs (wchar_t* dest, const char* src, size_t max); //将宽字节编码转换为多字节编码 size_t...*************************** *@brief：Unicode转指定编码字符串 *@pram：wcpWcs：宽字符串；cpMbs：多字节字符串缓冲区；dBuffLen：多字节字符串缓冲区大小...如果设置为0，函数将返回所需缓冲区大小而忽略lpMultiByteStr； lpDefaultChar：指向字符的指针，在指定编码里找不到相应字符时使用此字符作为默认字符替代。
）将C语言分为三个不同类型集合： 函数类型、对象类型和不完全类型，具体说明如下所示： 函数类型：函数就是C语言的模块、一系列 C 语句的集合，有较强的独立性，能完成某个特定的功能，可以相互调用； 对象类型...不完全类型是暂时没有完全定义好的类型，编译器不知道这种类型该占几个字节的存储空间，例如以下定义方式： int str[]; //不完全类型数组str定义 … int str[10]; //定义str...3、不完全类型实践应用 举个例子，项目开发中需要用到环形缓存（一种用于表示一个固定尺寸、头尾相连的缓冲区的数据结构，适合缓存数据流），于是小伙伴将这个任务交给了你。...ring_buffer_read(rcb_t *const p_rcb, uint8_t *pdata, size_t len); /* 检查缓存已使用的字节数 */ err_t ring_buffer_check...并且，以后修改内部实现也更方便了，甚至外部的接口都不需要做更改。 从用户的角度，知道的细节越少越好，即减少了记忆的成本，也避免了一些不必要的麻烦。 ---- 本文参考：麦克泰技术文章。
1.1 类型双关（type punning） 别名（alias）最常见的用途就是类型双关（type punning）。有时我们想绕过类型系统，将一个对象解释为不同的类型，这就是所谓的类型双关。...类型双关经常应用在编译器、序列化、网络传输等领域。 类型双关一般做法是通过别名（alias）来实现，通过获取对象的地址，将其转换为我们想要重新解释的类型的指针，然后访问该值。...int a;float *ptr = (float *)&a;printf("%f\n", *ptr); 2、什么是严格别名 严格别名就是编译器当看到多个别名（alias）时，会在一定规则下默认它们指向不同的内存区域...char 类型是严格别名规则下的银弹，可以作为任何类型的别名。不只是 char 类型，unsigned char，uint8_t, int8_t 也满足这条规则。...在 C11 标准的 3.4.3 小结对未定义行为进行了明确定义： 未定义行为：当使用不可移植或者错误的程序/错误的数据时，将导致不可预期的结果。典型例子就是整数溢出时的行为。
BINARY的填充字节是0x00。字节在比较中很重要，包括ORDER BY与DISTINCT操作。0x00与空格在比较时是不一样的，0x00要小于空格。...使用磁盘会导致性能损失，因此只有在确实需要时才在查询结果中包含 BLOB或TEXT列。例如，避免使用 SELECT *，它会选择所有列。...MySQL则根据对应模式进行处理： 如果启用严格模式，则将抛出异常并回滚事务； 如果未启用严格模式，MySQL将列设置为列数据类型的隐式默认值。...当启用严格模式时，三条指令均将抛出异常并回滚。 当未启用严格模式时，仅第三条指令会抛出异常并回滚。前两个语句插入隐式默认值，但第三个失败，因为缺省值（i）不能产生值。...当然这个数据不包括：BLOB、TEXT类型（对于 BLOB、TEXT 列而言，它只在65535中贡献9至12字节）；对于 BLOB、TEXT类型，真实的数据内容并不存储在行缓冲区，故它们的值所占用的内存不受行缓冲区的限制
根据这样的原理，在MCU协议数据解析的时候就很有作用了，比如下面这个例子，目前在小车上用： //结构体，用于存储解析的数据 typedef struct { //帧头(固定解析为FF) uint8...while (1) { if(1 == Recv_Flag) { Recv_Flag = 0 ; //将接收缓冲区的数组强制转换为一个结构体指针...printf("帧尾:0x%x\n", Car_Procol->frame_tail); rx_count = 0 ; } } } 从这里可以看到，串口接收的数据是一个字节一个字节进行接收...，所以接收的每个数据类型一致，我们就可以直接定义一个结构体，按照协议定义的顺序，将数据缓冲区中的数据依次读取出来。...在小熊派上的运行结果： ? 我在写上位机涉及到与MCU进行协议通信的时候，经常都是这么干的，这个方法不得不说真的超方便。 案例下载 公众号后台回复：protocol 即可获取本节案例的下载链接。
netstat -naup ，显示所有udp服务 a：显示所有的条目 3. pidof 在服务器查看服务器的进程id时，非常方便 输入 pidof +进程 ，获取对应进程和子进程的PID 4....报头是固定长度 8字节，剩下的就是有效载荷 通过16位UDP长度，整体 减去 8字节 即 有效载荷的长度 2. 有效载荷如何做到向上交付的？...UDP报头中包含16位目的端口号，将一个报文发送到主机上，根据目的端口号向上交付给应用层，绑定该端口号的进程 报头(协议)的本质：结构化数据 基于 struct 有两种数据类型，一种为结构体，另一种为位段...struct udp_header 结构体 内部 包含 源端口号、目的端口号 、udp长度、校验和 借助位段的方式，取整形int的4字节中的16个比特位 将缓冲区数据从应用层拷贝给操作系统内部...类型 ，指向结构体中的源端口号、目的端口号 、udp长度、校验和 该报文经过网络，经过协议栈被对方收到了 再定义一个指针s，，让s+8，再次指向有效载荷 将s强转成 struct udp_header类型
由于在释放m_buf结构和安全地重新分配内存之间不需要发生网络通信，因此避免了OpenSSL的问题。...如果这是另一种类型，则会导致问题，因为usrsctp在发送数据包之前会遍历整个mbuf链。...重置序列号需要完全等于初始化连接时设置的序列号（在INIT或COOKIE_ECHO块中），还需要等于SctpTransport指针的低位四个字节。...事实证明，使用FWD_TSN块类型是可行的，该类型允许一个对等方请求另一个对等方将其累积的TSN最多向前移动4096字节。通过重复发送此块类型，可以将累积的TSN向前移动足够多的位，以使第31位翻转。...假对象将在同一个缓冲区中有一个假vtable，它将指向system，后者将运行shell命令。 缺少的一环是如何在已知位置填充堆内存。
1 上图将 ByteArrayInputStream 封装成 DataInputStream，可以将输入的字节数组转换为对应数据类型的数据。...DataOutputStream、BufferedOutputStream 是处理流，前者可以将字节数据转换成基本数据类型写出到文件中；后者是缓冲字节数组，只有在缓冲区满时，才会将所有的字节写出到目的地...，其原理是写出时将各个数据类型的数据统一转换为 String 类型，我会在讲解完 字符流对象 字符流对象也会有对应关系，大多数的类可以认为是操作的数据从字节数组变为字符，类的功能和字节流对象是相似的。...在读取文件时，读入的也是一个一个字节组成的字节序列，而 Java 虚拟机通过将字节序列，按照2个字节为单位转换为 Unicode 字符，实现字节到字符的映射。...，将读入的数据放入字符缓冲区中，实现高效地读取字符 InputStreamReader 是一种转换流，可以实现从字节流转换为字符流，将字节数据转换为字符 Writer Reader 是字符输出流的抽象基类
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