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在手臂装配中,SETA和EQU有什么不同?

在手臂装配中,SETA和EQU是两种不同的装配方法。

  1. SETA(Single-Ended Through-Arm)是一种单端通过臂装配方法。它是指在手臂装配过程中,只有一个端点通过臂进行操作。这种方法通常使用一个机器人手臂,手臂的一端固定在工作台上,另一端用于进行装配操作。SETA方法适用于一些简单的装配任务,例如将零件放置到固定位置或进行简单的连接操作。

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  1. EQU(Equilibrium)是一种平衡装配方法。它是指在手臂装配过程中,使用两个机器人手臂同时进行操作,通过平衡装配来提高效率和准确性。EQU方法通常需要两个手臂之间的协调和配合,可以同时进行多个装配任务,例如同时拧紧螺丝和插入连接器等。这种方法适用于一些复杂的装配任务,可以提高装配效率和质量。

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总结:

SETA和EQU是手臂装配中的两种不同方法。SETA是指单端通过臂装配,适用于简单的装配任务;EQU是指平衡装配,使用两个手臂同时进行操作,适用于复杂的装配任务。

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