开发的更加强大的版本GRUB2 的作用切换操作系统内核在升级新内核遇到问题时,可以随时退回到旧内核切换操作系统GRUB2 也是一个引导管理器,当电脑上安装了不止一个操作系统时,可以通过 GRUB2 启动选定的操作系统重装操作系统...GRUB2 可以加载 linux 的 iso文件,进入系统安装程序,安装 linux 系统GRUB2 加载 img// 仅为示例,需要根据具体linux版本查找对应文件位置// 假设(hd0,gpt1)...yolo v5opencv dnn 加载 onnx 文件直接加载由yolo v5 转出的 onnx 文件会报错,需要对 yolo v5 代码进行修改,开启 dnn 加速后,能够充分利用 gpu 资源,单张图片推理速度在...文件需要编译安装合适版本的 onnxruntime-gpu直接使用 yolo v5 官方代码需要稍微修改原代码,将其封装为类,需要安装yolo v5 环境(简单),单张图片推理速度为 30ms 左右OBU...的使用上位机和OBU之间是以局域网的形式进行通讯,在设置 OBU ip , OBU 接收端口 , OBU 转发端口后,上位机可以通过socket与 OBU 进行通讯,socket 发送信息需要的目的端口为