首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

【路径导航】开源 | 一种基于学习的在新环境中探索和导航的算法,通过Spatial Affordance Map实现高效采样

,在物理空间中能够自主探索和导航是任何自主移动智能体的基本要求。...基于学习的RL agents可以合并语义和几何信息,是一个很好的选择,但众所周知,该方法抽样效率很低,很难推广到新环境,并且很难标注。...与大多数假定静态世界的模拟环境相比,我们在VizDoom模拟器中评估我们的方法,地图中包含各种随机生成的动态参与者和障碍。...人工智能,每日面试题: “过拟合”只在监督学习中出现,在非监督学习中,没有“过拟合”,这是正确的?...声明:文章来自于网络,仅用于学习分享,版权归原作者所有,侵权请联系删除。

96810

IntelliJ IDEA 2021.2 中,您完全不需要鼠标的 10 种情况

此外,您也可以使用 Ctrl+Tab(或 ⌃Tab)调用 IntelliJ IDEA 中的 Switcher 功能,显示工具窗口和最近文件的列表。通过此功能,您可以使用箭头键快速导航到工具窗口名称。...要在编辑器中工作时创建类,请使用 Alt+Home(或 ⌘ Up)访问导航栏。选择要在其中声明新类、接口或其他实体的软件包,然后使用 Alt+Insert 或 (⌘ N) 调用新对话框。...在打开的文件之间导航 很多开发者使用选项卡在编辑器中的文件之间导航,但其实除此之外还有更好的方法。 i) 使用 Alt+Right 或 Alt+Left 在最近处理的文件之间快速导航。...此快捷键非常适于在最近使用过的文件之间导航,支持文件间的快速移动。...快速查看类、接口、枚举、记录、方法、变量声明等的来源 如果要在阅读已编写的测试时快速查看方法定义,只需将光标放在方法名称上并按 Ctrl+Shift+I。这样,不必导航到另一个类即可阅读感兴趣的代码。

11310
  • 您找到你想要的搜索结果了吗?
    是的
    没有找到

    Android Studio 3.6 发布啦,快来围观

    2.在出现的对话框中,导航到要检查的APK,然后选择它。 3.点击打开。 4.在 APK 分析器中,选择要检查的 DEX 文件。...Kotlin支持 以前由 Java 支持的 Android Studio 支持的 NDK 功能,现在 Kotlin 也能够支持了: 从JNI声明导航到 C / C ++ 中的相应实现函数。...当打开 Emulators Extended controls, 控件时, Location 选项卡中的选项现在组织在两个选项卡下:“Single points”和“Routes”。...在虚拟设备运行时,最多可以添加两个以下显示: 1.打开扩展控件,然后导航到 Displays 选项卡。 2.通过单击添加 Add secondary display 来添加另一个显示。...2.导航到Appearance & Behavior > Appearance。 3.选择使用Use custom font。 4.增加字体大小。

    9K20

    JetBrains RubyMine 2022 Mac中文激活版(RailsRuby开发工具)

    JetBrains RubyMine 2022 for Mac一款强大的Rails/Ruby开发工具,Rubymine可以通过可定制的配色方案,键盘方案以及高效开发所需的所有外观设置,智能导航一键导航到声明...代码更好的Struct代码洞察力借助对结构类型的改进的代码洞察力,您现在可以查找所需结构类型的用法,并导航回其声明。...编辑器现在为这些调用提供自动完成功能,并且可以将您导航到相关的数据库字段滑轨使用“一切运行”来运行RAIls任务在v2019.3之前的版本中,可以通过专用弹出窗口运行RAIls生成器和Rake任务。...刺激和榆木新的RAIls项目在2019.3中,您可以将Stimulus或Elm指定为新RAIls项目的JavaScript库。...为此,只需在遇到断点后切换到“ 交互式控制台”选项卡即可。

    1.1K10

    RubyMine 2022 for Mac(强大的RailsRuby开发工具)v2022.3.1中文激活版

    JetBrains RubyMine 2022 for Mac一款强大的Rails/Ruby开发工具,Rubymine可以通过可定制的配色方案,键盘方案以及高效开发所需的所有外观设置,智能导航一键导航到声明...代码更好的Struct代码洞察力借助对结构类型的改进的代码洞察力,您现在可以查找所需结构类型的用法,并导航回其声明。...编辑器现在为这些调用提供自动完成功能,并且可以将您导航到相关的数据库字段滑轨使用“一切运行”来运行RAIls任务在v2019.3之前的版本中,可以通过专用弹出窗口运行RAIls生成器和Rake任务。...刺激和榆木新的RAIls项目在2019.3中,您可以将Stimulus或Elm指定为新RAIls项目的JavaScript库。...为此,只需在遇到断点后切换到“ 交互式控制台”选项卡即可。

    1.2K30

    【Android应用开发】Android Studio 简介 (Android Studio Overview)

    导入项目 :  -- 导入 Eclipse 项目 : 尽管 Intelij IDEA 与 Eclipse 的目录结构 不同, 在 Intelij 中可以导入 Eclipse 的 WorkSpace 或者...SDK 路径 : 在 Intelij IDEA 中定义一个 SDK 时, IDE 会自动寻找 二进制库路径, 源码路径, 和 文档路径; -- classpath 二进制依赖库路径 : SDK 已编译好的二进制数据所在的路径...默认该配置文件在 moudle 根目录中, 该文件应该纳入版本控制中; (2) Moudle 类型 Moudle 类型简介 : 组件使用类型与使用的 Intelij IDEA 所用的编辑器 和 插件要与...Android Studio 中可以 为单个的特殊编译配置版本 运行 Lint, 也可以为所有的编译配置版本运行 Lint;  -- 具体配置 : 在 build.gradle 配置文件中, 添加一个..., 翻译完成后下载并导入到工程中; 翻译编辑器 :  -- 右键点击 string.xml 文件, 弹出下面对话框 :  -- 翻译编辑器界面 :  2.

    2.3K41

    IntelliJ IDEA 2024.1 更新亮点汇总:全面提升开发体验

    编辑器中的粘滞线 我们在编辑器中引入了粘性线,以简化大文件的处理和探索新的代码库。当您滚动时,此功能会将关键的结构元素(例如类或方法的开头)固定到编辑器的顶部。...现在,您可以轻松地从控制台中的日志消息导航到生成它们的代码。此外,IDE 建议在需要的地方添加记录器,并简化插入记录器语句,即使记录器实例不在范围内也是如此。在此博文中了解更多信息 。...Git工具窗口 中 CI 检查的状态 我们在Git工具窗口的*“日志”*选项卡 中引入了一个新列,使您可以轻松查看 CI 系统执行的 GitHub 提交检查的结果。...在 TypeScript 中,它现在显示接口成员、枚举常量和类型别名主体。您可以使用显示更多链接来展开类型成员的完整列表并导航到引用的类型。...此外,现在可以使用对话框顶部的分页控件在接口、类型别名、枚举、函数和其他实体的多个声明之间导航。

    3.2K10

    java -jar 中没有主清单属性_idea中jar包已经导入但是还是报错

    idear 打包报:jar中没有主清单属性 部分参考自,InteliJ IDEA生成可执行jar运行提示没有主清单属性 – JavaShuo 并完善之。...java生成可执行jar文件其中一种方法: (1)InteliJ IDEA菜单栏File—>Project Structure—>Artifacts—>”+”操做—>选择JAR—>选择”From modules...(3)完成上述步骤后,在IntelliJ IDEA菜单栏目选择“build”栏Build Artifacts,build便可,不出意外的话会在你的工程下面生成对应的jar包文件,默认位置在目录out/artifacts...看了这个文章: InteliJ IDEA生成可执行jar运行提示没有主清单属性 – JavaShuow 我尝试把 “我的idea 设置发布jar包时默认:E:\develop\java\maven...版权声明:本文内容由互联网用户自发贡献,该文观点仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。

    1.5K30

    第十二章:vue路由进阶使用

    由于现在的浏览器都是多选项卡的模式,当你打开一个选项卡的时候,即使没有访问具体网页,浏览器也为这个选项卡创建好了BOM对象,比如history对象,然后把新选项卡的空白页作为历史记录里面的第一条记录。...默认情况下,当我们改变网页地址的时候,都会把新的页面压入到历史记录栈的顶部,同时把指针指向到这个最新的网页,每次改变了页面,当前页面的指针始终指向的是历史记录栈最顶部的那条记录;当我们通过浏览器的前进后退功能...1.3 编程式路由导航 **导航分类:**编程式路由导航,声明式路由导航。 声明式 编程式 ​​​​ ​​router.push(...)​​ ​​...想要导航到不同的 URL,则使用 ​​router.push​​ 方法。这个方法会向 history 栈添加一个新的记录,所以,当用户点击浏览器后退按钮时,则回到之前的 URL。...路由导航到登录页 在index.js文件中定义 //添加配置路由的守卫 router.beforeEach(function (to, from, next) { //to : 到哪里去

    4700

    IntelliJ IDEA 2019.2 大量出色的新功能

    ②即使返回声明中断执行流,IDE 仍可以执行内联方法重构。 ③对于通过数据流分析检测到的问题,新操作 Find cause 可导航到可疑的代码段。 ④我们改进了重复代码检测并将其扩展到许多其他语言。...②此版本包含 build.gradle 文件中的代码洞察改进。现在,代码补全支持任务声明、Gradle 任务的注释,甚至可以在依赖块内部使用。...⑥通过选择以下列之一来自定义 VCS Log 列:Author、Date 或 commit hash,这些列将显示在 VCS Log 选项卡中。...⑧Git Branches 弹出菜单中改进的 Compare Branches 操作在 Log 选项卡中显示在一个分支中存在但在另一个分支中不存在的所有提交的列表。...18 数据库工具 ☞借助全文搜索,您可以通过搜索数据源或数据源组来查找未知位置中的某些数据。 ☞您可以在搜索和导航中按数据源筛选。 有关更多详情,请参阅“最新功能”页面的数据库工具部分。

    2.2K10

    Mac 下 webstorm 快捷键

    +单击 光标在多处定位 Control+shift+J 把下面行的缩进收上来 shift + F6 高级修改,可快速修改光标所在的标签、变量、函数等 alt+/ 代码补全 Control+G 选中相同的代码块...F12 打开之前打开的工具窗口(TODO、终端等) Command+L 跳转行 Command+E 弹出最近文件 Command+alt+←,Command+alt+→ 向前向后导航到代码块交接处...(一般是空行处) Command+shift+delete 导航到上一个编辑位置的位置 Command+B 跳转到变量声明处 Control+J 获取变量相关信息(类型、注释等,注释是拿上一行的注释...) Command+Y 小浮窗显示变量声明时的行 Command+[,Command+] 光标现在的位置和之前的位置切换 Command+F12 文件结构弹出式菜单 alt+H 类的层次结构...Command+shift+F7 打开搜索框进行搜索 Command+alt+F7 打开小浮窗显示搜索列表 对项目文件的操作(重构) ---- F5 复制文件到某个目录 F6 移动文件到某个目录

    49910

    RubyMine 2022 Mac(Ruby代码编辑器) 中文版

    JetBrains RubyMine 2022 for Mac是应用在Mac上的一款强大的Ruby代码编辑器,可以通过可定制的配色方案,键盘方案以及高效开发所需的所有外观设置,智能导航一键导航到声明,超级方法...代码片段在您的代码中输入最常用模式结构的实时模板。使用预定义的片段并创建自己的片段。智能编辑通过代码评论,扩展/缩小选择,内联正则表达式检查,同步标签编辑等功能提高工作效率。...多选同时在许多地方:编辑代码片段,使用代码完成,同时在多个位置更改“查找”结果等等。分割编辑将当前编辑器以独立视图水平或垂直拆分,并在每个视图中保留一组选项卡。或者在一个窗口中处理多个项目。...无忧无虑的模式无论何时您需要全面关注代码,切换到无分心模式 - 无任何工具栏,工具窗口或选项卡的简约用户界面。2.智能代码导航智能导航一键导航到声明,超级方法,测试,用法,实现等等。...在Rails应用程序中快速切换模型,视图和控制器。高级搜索选项跳转到任何类,文件或符号:按模式和文件夹过滤,或使用正则表达式。甚至可以找到任何IDE动作或工具窗口。

    2K10

    JetBrains RubyMine 2022 Mac(Ruby代码编辑器)

    JetBrains RubyMine 2022 for Mac是应用在Mac上的一款强大的Ruby代码编辑器,可以通过可定制的配色方案,键盘方案以及高效开发所需的所有外观设置,智能导航一键导航到声明,超级方法...代码片段在您的代码中输入最常用模式结构的实时模板。使用预定义的片段并创建自己的片段。智能编辑通过代码评论,扩展/缩小选择,内联正则表达式检查,同步标签编辑等功能提高工作效率。...多选同时在许多地方:编辑代码片段,使用代码完成,同时在多个位置更改“查找”结果等等。分割编辑将当前编辑器以独立视图水平或垂直拆分,并在每个视图中保留一组选项卡。或者在一个窗口中处理多个项目。...无忧无虑的模式无论何时您需要全面关注代码,切换到无分心模式 - 无任何工具栏,工具窗口或选项卡的简约用户界面。2.智能代码导航智能导航一键导航到声明,超级方法,测试,用法,实现等等。...在Rails应用程序中快速切换模型,视图和控制器。高级搜索选项跳转到任何类,文件或符号:按模式和文件夹过滤,或使用正则表达式。甚至可以找到任何IDE动作或工具窗口。

    2.1K10

    TI EDI 项目数据库方案开源介绍

    选择创建工作区选项为此示例流创建一个新的工作区。导入工作区然后,从同一个齿轮下拉菜单中,单击导入工作区。 在出现的对话框中,选择下载的示例流TI.arcflow以导入相关的端口和设置。...配置完成后请导航到“输入”选项卡上传测试文件与TI进行AS2连接测试,同时可以导航到“输出”选项卡查看TI发送的文件。X12 端口检查传出文档的交换设置导航到TI_XMLToX12端口的设置选项卡。...导航到TI_SQLServer_850、TI_SQLServer_860、TI_SQLServer_820端口的设置选项卡,在连接设置中选择前面创建的SQL Server连接。2...._850端口的输出选项卡中,文件将经过TI_850_OUT端口、TI_XMLToX12端口、,最后传递到TI_AS2端口发送给TI,您可以导航到TI_AS2端口的输入选项卡查看生成的850 EDI文件。..._860端口的输出选项卡中,文件将经过TI_860_OUT端口、TI_XMLToX12端口、,最后传递到TI_AS2端口发送给TI,您可以导航到TI_AS2端口的输入选项卡查看生成的860 EDI文件。

    59240

    微软Chromium内核Edge开发版更新,包含一些新功能和修复

    以及一些新特性如“复制下载链接”选项和新选项卡页面上的站点图标等。 ?...下面是具体的功能和改进: 在下载项目的菜单中添加了“复制下载链接”选项 取消下载的上下文菜单不再显示已禁用项目的列表,而是仅显示“复制下载链接” 在PDF查看器的工具栏中添加了“另存为”选项 拼写错误的单词的...,该关闭按钮现在在选项卡中居中 在“应用程序”子菜单中,选项现在显示为“将此站点作为应用程序安装”,而不是显示包含当前站点标题的非常长的菜单项名称 使用键盘移动选项卡时,您现在可以按Enter键而不仅仅是空格来切换选项卡...bug修复: 发送反馈对话框不再拼写检查URL和电子邮件地址 修复了Microsoft Edge在通过远程桌面会话访问后可能崩溃的错误 修复了导航回历史搜索结果时的崩溃问题 修复了与许多不同场景中出现的工具提示相关的崩溃问题...修复了有关危险文件下载警告的可视格式问题 修复了DevTools Performance选项卡中的一个错误,其中事件日志查看器中的复选框与相邻窗格的内容重叠 新标签页设置不再显示在设置搜索中 修复了树视图中的错误

    2.1K20

    Diehl EDI项目Excel方案开源介绍

    下载DIEHLToExcel工作流 创建工作区 首先,运行知行之桥EDI系统,导航到工作流选项卡并单击右上角的齿轮图标。 选择创建工作区选项为此示例流创建一个新的工作区 DIEHL。...配置完成后请导航到“输入”选项卡上传测试文件与 DIEHL 进行 AS2 连接测试,同时可以导航到“输出”选项卡查看 DIEHL 发送的文件。...ORDRSP 订单及订单变更回复 若从指定邮箱中获取到 ORDRSP(Excel 模板参考示例:ORDRSP_TEST.xlsx)数据时,将显示在Diehl_EmailReceive 端口的输出选项卡中...可以导航到Diehl_AS2端口的“输入”选项卡查看生成的 ORDRSP EDI 文件。...DESADV 发货通知 当从指定邮箱中获取到DESADV(Excel 模板参考示例:DESADV_TEST.xlsx)数据时,将显示在 Diehl_EmailReceive 端口的“输出”选项卡中,文件将经过

    41430

    看看MAUI候选版本3!

    ocid=AID3042760 专注于导航 .NET MAUI 为您提供了两种在应用程序中实现导航的主要方法。...当您需要导航到应用程序中更深入的页面时,您可以声明自定义路由,并通过 URI 导航——甚至传递查询字符串参数。...该QueryProperty属性将传入的查询字符串参数路由到提供的公共属性。在实现 MVVM 模式时,您也可以使用视图模型执行此操作。 有关使用 Shell 导航的更多信息,请查看Shell 文档。...在安装程序中,确认在“使用 .NET 进行移动开发”工作负载下选中了 .NET MAUI(预览版)。 要在 Mac 上使用 .NET MAUI RC3,请按照wiki 上的命令行说明进行操作。...Xamarin的最后一次发布是在 2021 年 11 月,因此支持将持续到 2023 年 11 月。

    1.1K20

    在吗?看看MAUI候选版本3!

    ocid=AID3042760 专注于导航 .NET MAUI 为您提供了两种在应用程序中实现导航的主要方法。...当您需要导航到应用程序中更深入的页面时,您可以声明自定义路由,并通过 URI 导航——甚至传递查询字符串参数。...该QueryProperty属性将传入的查询字符串参数路由到提供的公共属性。在实现 MVVM 模式时,您也可以使用视图模型执行此操作。 有关使用 Shell 导航的更多信息,请查看Shell 文档。...在安装程序中,确认在“使用 .NET 进行移动开发”工作负载下选中了 .NET MAUI(预览版)。 要在 Mac 上使用 .NET MAUI RC3,请按照wiki 上的命令行说明进行操作。...Xamarin的最后一次发布是在 2021 年 11 月,因此支持将持续到 2023 年 11 月。

    1.6K10

    Damiler EDI 项目 Excel 方案开源介绍

    可以在其“自动化”选项卡中修改每个端口的自动化设置: 或者你可以使用端口“输入”选项卡中的“发送”按钮手动处理工作流中的每个步骤。...选择创建工作区选项为此示例流创建一个新的工作区Daimler,如下图: 导入工作区 然后,从同一个齿轮下拉菜单中,单击导入工作区。...: 配置完成后需要和交易伙伴进行AS2连接测试,请导航Daimler_AS2端口的到“输入”选项卡上传测试文件发送给Daimler进行测试,同时可以导航到“输出”选项卡查看Daimler发送的文件。...4913 发货通知 从指定邮箱中获取到VDA4913(示例:Daimler_VDA4913_TEST.xlsx)数据时,将显示在Daimler_EmailReceive端口的输出选项卡中,文件将经过Daimler_ExcelToXML..._4913端口、Daimler_XMLToVDA端口,最后传递到Daimler_AS2端口发送给Daimler,您可以导航到Daimler_AS2端口的输入选项卡查看生成的VDA4913 EDI文件。

    19320
    领券