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python语音智能对话聊天机器人--linux&&树莓派双平台兼容

代码发布在github上:luyishisi/python_yuyinduihua 博客有该文的原文:python语音智能对话聊天机器人,linux&&树莓派双平台兼容 | | URl-team 0.目录...apt-get -y install alsa-utils alsa-tools alsa-tools-gui alsamixergui 主要使用的工具 想通过终端来调整扬声器的音量,只需要输入alsamixer...使用的录音设备我用的是 Raspberry Pi B+ 3代 USB麦克风 话筒 免驱动 pcduino 树莓派专用 录音的命令使用的是arecord arecord,aplay是命令行的ALSA声卡驱动的录音和播放工具...参数释义: -D这个参数的意思就选择设备,外部设备就是plughw:1,0 内部设备就是plughw:0,0,树莓派本身并没有录音模块,故没有内部设备。...还有录音识别效率问题,问题主要集中在百度有他的要求,所以得设定16bit.然后再听一遍录制的声音,看看音量会不会太大,,有没有很粗糙的声音.最好能分开测试 8:源代码-树莓派环境下 pyaudio错误得我不要不要的

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程序员带娃有多“恐怖” ?!

我理想中的婴儿监控器是这样的: 它要在廉价设备上运行,比如外接廉价 USB 麦克风的树莓派。...它还应该带有一个摄像头,这样就可以实时检查宝宝的情况。或者在宝宝开始哭时,我可以得到婴儿床的照片或短视频。 接下来我们来看看如何用开源工具处理上述需求。...录音采样 首先要搞一个树莓派跑Tensorflow模型,把Linux操作系统装到 SD 卡上,最好用树莓派3及以上的版本。另外还要一个可兼容的麦克风。...我的婴儿监控摄像头模块的第一个原型 和在其他设备上一样,还是在 sd 卡上装一个树莓派适用的系统。...举个例子,如果想要在第三个音频输入设备上设置音频流(arecord -l看所有音频设备)、在/baby.mp3文件上、监听 8088 端口、96 kbps 比特率,命令如下: micstream -i

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    程序员带娃有多“恐怖” ?!

    我理想中的婴儿监控器是这样的: 它要在廉价设备上运行,比如外接廉价 USB 麦克风的树莓派。...它还应该带有一个摄像头,这样就可以实时检查宝宝的情况。或者在宝宝开始哭时,我可以得到婴儿床的照片或短视频。 接下来我们来看看如何用开源工具处理上述需求。...录音采样 首先要搞一个树莓派跑Tensorflow模型,把Linux操作系统装到 SD 卡上,最好用树莓派3及以上的版本。另外还要一个可兼容的麦克风。...我的婴儿监控摄像头模块的第一个原型 和在其他设备上一样,还是在 sd 卡上装一个树莓派适用的系统。...举个例子,如果想要在第三个音频输入设备上设置音频流(arecord -l看所有音频设备)、在/baby.mp3文件上、监听 8088 端口、96 kbps 比特率,命令如下: micstream -i

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    带有桌面和推荐软件的 Raspberry Pi OS免费下载

    工具包构建 * 修复了使用键盘时音量插件崩溃的问题,可能会导致值超出范围 * 修复使用键盘导航目录视图时文件管理器中窗口之间的焦点更改 * 修复在启动向导中未正确读取 Raspberry...* 错误修复 - 如果 Orca 正在运行,关闭命令和关闭对话框将强制杀死它,以防止它锁定重启或关闭进程 * 添加了各种额外的语言翻译 * 各种小错误修复和 UI 调整 * 树莓派固件...* 错误修复 - 推荐软件在 64 位映像上安装 32 位和 64 位版本的软件包失败 * 添加了意大利语翻译(感谢 Emanuele Goldoni 和意大利语翻译团队) * 树莓派固件...鼠标和键盘设置中的键盘重复间隔错误 * 错误修复 - 电池插件中的电池检测错误 *错误修复-隐藏插件时任务栏上的虚假活动区域 * 错误修复 - 文件管理器在文件选择时偶尔崩溃 * 磁盘...;目录浏览器中的扩展器现在可以正确显示子文件夹的状态 * 改进了多显示器支持 - 从上下文菜单启动时,第二个桌面上的图标对齐更正,外观设置在正确的选项卡上打开 * Raspberry Pi 触摸屏与显示器正确对齐

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    借助树莓派上演“窃听风云”

    0x00 前言 在N年前看《窃听风云》时,里面的窃听环节就深深吸引着我,让我记忆深刻。 在N年前对于普通的我们想要实现远程窃听技术需要购买昂贵的设备才能实现。...-i 设定输入流(hw:1,0为外接的usb音频采集卡设备,hw:1,0的1指的是第一个外部设备,因为树莓派内部没有声卡,所以只能使用外部的usb音频采集卡); -ar 设定采样率(因为输出为flv格式...7.在windows客户端中使用VLC软件打开网络串流,地址为“rtmp://192.168.1.150/live/audio”,即可收听到树莓派麦克风上捕获到的声音。...当前,可以在树莓派相同的wifi网络下,可以实现窃听,如果想要实现在任何地方的外网收听,还需要实现下面的FRP内网穿透。.../frps -c frps.ini 如果没有出现错误提示就说明配置没有问题,可以正常使用。 接着按下Ctrl + C终止程序运行。

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    树莓派开发板的智能语音控制程序

    此程序能够在Nanopi Neo/Neo2、OrangePi Zero Plus(H5)上面正常运行,因为树莓派外置声卡的原因,录音声音可能很小,所以针对树莓派加入了声音放大程序(可选择开启或者关闭),...程序依赖于curl、mpg123和alsa。但是多安装了一个mp3播放器,作为百度TTS MP3数据播放的第二种方式。...**目录结构说明** 1、文件夹aicontroler 文件中的src为程序代码,build为存放编译后的可执行文件(测试版本还存放配置文件)。 2、文件夹lib 程序运行所需要的库。...有alsa-lib、libmpg123、curl以及tools中的npi-config、和树莓派、Nanopi NEO2、OrangePi Zero Plus各自的WinrgPi。...3、文件夹test 测试版程序,不需要WiringPi就能运行,所以能够在开发板和电脑上面运行。配置文件在build文件夹中。 4、脚本build.sh 自动编译安装脚本。

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    Linux应用开发【第八章】ALSA应用开发

    A/D转换器以每秒钟上万次的速率对声波进行采样,每个采样点都记录下了原始模拟声波在某一时刻的状态,通常称之为样本(sample),而每一秒钟所采样的数目则称为采样频率,通过将一串连续的样本连接起来,就可以在计算机中描述一段声音了.../configure配置的几个重要的配置选项解释如下: –host指定编译器,这里指定为交叉编译器,运行本配置命令前务必保证编译器已经可以在Shell下可以直接执行了。...–prefix指定编译后文件的安装路径,这样安装命令就还会指定的这个目录中创建lib和include两个目录。...(2)配置文件放在/usr/local/share中,与编译时指定的目录相同。...(4)内核目录中保证有/dev/snd/目录,这个目录下存放controlC0,pcmC0D0,/usr/sbintimer,timer这些设备文件,如果这些设备文件已经在/dev目录下,可手动拷贝到/

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    百问网全志系列开发板音频ALSA配置步骤详解

    A/D转换器以每秒钟上万次的速率对声波进行采样,每个采样点都记录下了原始模拟声波在某一时刻的状态,通常称之为样本(sample),而每一秒钟所采样的数目则称为采样频率,通过将一串连续的样本连接起来,就可以在计算机中描述一段声音了.../configure配置的几个重要的配置选项解释如下: –host指定编译器,这里指定为交叉编译器,运行本配置命令前务必保证编译器已经可以在Shell下可以直接执行了。...–prefix指定编译后文件的安装路径,这样安装命令就还会指定的这个目录中创建lib和include两个目录。...8.3.3 ALSA Util编译 ​ ALSA Util可以生成用于播放,录制,配置音频的应用可执行文件,测试驱动代码时用处很大,编译过程如下: tar -xvf alsa-utils-1.0.27.2...--disable-nls make 8.3.4 ALSA库和工具移植入嵌入式平台 ​ ALSA库和测试工具的移植就是将相应库文件和可执行文件放在目标板上,以下文件 必须被拷贝至对应位置 :

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    ALSA的入门介绍

    为了向后兼容,ALSA提供内核模块来模拟OSS,这样之前的许多在OSS基础上开发的应用程序不需要任何改动就可以在ALSA上运行。另外,libaoss库也可以模拟OSS,而它不需要内核模块。...XRUN状态又分有两种,在播放时,用户空间没及时写数据导致缓冲区空了,硬件没有可用数据播放导致"underrun"; 录制时,用户空间没有及时读取数据导致缓冲区满后溢出,硬件录制的数据没有空闲缓冲可写导致...然后我们找出周期时间,这样我们就能计算出本程序为了能够播放5秒钟,需要多少个周期。 在处理数据的循环中,我们从标准输入中读入数据,并往缓冲区中填充一个周期的样本。...然后检查并处理错误,这些错误可能是由到达文件结尾,或读取的数据长度与我期望的数据长度不一致导致的。 我们调用snd_pcm_writei来发送数据。...如果我们得到的错误码不是EPIPE,我们把错误码打印出来,然后继续。最后,如果写入的帧数不是我们期望的,则打印出错误消息。 这个程序一直循环,直到5秒钟的帧全部传输完,或者输入流读到文件结尾。

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    树莓派3B+使用GPIO实现串口通信

    文章目录 介绍 方案介绍 串口配置的各种坑 配置步骤 启用串口ttyS0 关闭Console 测试 连线 编辑文件 运行代码 ttyS0串口权限 参考文献 介绍   由于项目原因需要使用树莓派连接串口...新方案: 直接使用树莓派的GPIO中的串口,这样可以减少串口模块的使用,避免出现上述问题。...串口配置的各种坑   为了使用树莓派板上的GPIO串口,折腾了两天,虽然目前网上挺多资料的,但是由于系统的不同,各种问题: 树莓派硬件不一样,本教程里面用的是树莓派3B+,网上大多数都是树莓派3B的教程...(这个可以理解,毕竟树莓派3B+目前还没有官方的Ubuntu mate系统提供,当初我安装Ubuntu mate 16.04的时候也是各种坑,想用这个系统的请移步树莓派3B+ 安装Ubuntu mate...下面给大家详细的解决方案: ---- 配置步骤 首先大家可以使用命令看一下树莓派3b+支持的GPIO串口 ls -la /dev/   大家可以发现如下图所示,应该是没有红色框内的串口ttyS0,只有蓝色框内的串口

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    树莓派的GPIO编程

    此外,GPIO上还能找到I2C和SPI端口。 ? ? 树莓派3的GPIO针脚 在计算机中,通常用高、低两个电压来表示二进制的1和0。树莓派也是如此。GPIO用相同的方式来表示数据。...每个GPIO的PIN都能处于输入或输出状态。当处于输出状态时,系统可以把1或0传给该PIN。如果是1,那么对应的物理PIN向外输出3.3V的高电压,否则输出0V的低电压。...在Linux中,外部设备经常被表示成文件。向文件写入或读取字符,就相当于向设备输出或者从设备输入字符。树莓派上的GPIO端口也是如此,其代表文件位于/sys/class/gpio/下。...当输入端读取完成后,通知输出端,让输出端送来下面一批的数据。这种通信方式被称为并口传输。和并口对应的是串口传输。传输时依然是用一个PIN,但输入方可以知道一位的数据持续了多长时间。...在树莓派3中,新增的蓝牙模块占用了标准UART端口和树莓派沟通,外部的UART通信采用了简单的Mini UART,在操作系统中的对应文件是/dev/ttyS0。

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    树莓派的GPIO编程

    此外,GPIO上还能找到I2C和SPI端口。 ? ? 树莓派3的GPIO针脚 在计算机中,通常用高、低两个电压来表示二进制的1和0。树莓派也是如此。GPIO用相同的方式来表示数据。...每个GPIO的PIN都能处于输入或输出状态。当处于输出状态时,系统可以把1或0传给该PIN。如果是1,那么对应的物理PIN向外输出3.3V的高电压,否则输出0V的低电压。...在Linux中,外部设备经常被表示成文件。向文件写入或读取字符,就相当于向设备输出或者从设备输入字符。树莓派上的GPIO端口也是如此,其代表文件位于/sys/class/gpio/下。...当输入端读取完成后,通知输出端,让输出端送来下面一批的数据。这种通信方式被称为并口传输。和并口对应的是串口传输。传输时依然是用一个PIN,但输入方可以知道一位的数据持续了多长时间。...在树莓派3中,新增的蓝牙模块占用了标准UART端口和树莓派沟通,外部的UART通信采用了简单的Mini UART,在操作系统中的对应文件是/dev/ttyS0。

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    利用树莓派实现P4wnP1项目进行渗透测试

    USB扩展板【选购】(这样就可以直接插USB进行数据连接,如果不想买的话你拿micro usb的数据线也是一样的) 系统:这里有一个坑,我用最新版的镜像系统安装会出现问题(wifi无法配置连接)… 所以我选择了...我们打开boot分区,在其根目录下创建wpa_supplicant.conf 以及 ssh 文件(注ssh文件是没有后缀名的) 在wpa_supplicant.conf 文件中写入你的网络配置,(这一步操作是为了让你的电脑和树莓派处于同一个网络环境下...scan_ssid - 如果你的wifi是隐藏的,则需要指定该值为1 在配置完Wifi后,我们还要在根目录下创建一个名为 ssh的空文件(记住没有后缀名),配置完后如下图所示。 ?.../install.sh 需要经过漫长的等待……在安装的时候可能会遇到一些安装询问,均按默认情况执行即可。 ? 出现这个界面时就代表安装成功了! 使用 上述步骤完成之后,将树莓派插入想要入侵的电脑。...下载地址 SSH连接问题 如果遇到SSH拒绝连接,先想想你在配置完WiFi后有没有创建ssh文件,如果创建了但还是连不上,你可以重启一下路由器,看下是否是路由器记录出现了问题(这种情况会发生在你原来用这个树莓派装过系统

    2.7K20

    树莓派的GPIO编程

    此外,GPIO上还能找到I2C和SPI端口。 ? ? 树莓派3的GPIO针脚 在计算机中,通常用高、低两个电压来表示二进制的1和0。树莓派也是如此。GPIO用相同的方式来表示数据。...每个GPIO的PIN都能处于输入或输出状态。当处于输出状态时,系统可以把1或0传给该PIN。如果是1,那么对应的物理PIN向外输出3.3V的高电压,否则输出0V的低电压。...在Linux中,外部设备经常被表示成文件。向文件写入或读取字符,就相当于向设备输出或者从设备输入字符。树莓派上的GPIO端口也是如此,其代表文件位于/sys/class/gpio/下。...当输入端读取完成后,通知输出端,让输出端送来下面一批的数据。这种通信方式被称为并口传输。和并口对应的是串口传输。传输时依然是用一个PIN,但输入方可以知道一位的数据持续了多长时间。...在树莓派3中,新增的蓝牙模块占用了标准UART端口和树莓派沟通,外部的UART通信采用了简单的Mini UART,在操作系统中的对应文件是/dev/ttyS0。

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    重现 TP-Link SR20 本地网络远程代码执行漏洞

    作者:xax007@知道创宇404 ScanV 安全服务团队 简 述 3月26号 Google 安全开发人员 Matthew Garrett 在 Twitter 上公布了 TP-Link Smart...1040 端口 TP-Link SR20 设备运行了 V1 版本的 TDDP 协议,V1 版本无需认证,只需往 SR20 设备的 UDP 1040 端口发送数据,且数据的第二字节为 0x31 时,SR20.../configure --target-list=arm-softmmu --audio-drv-list=alsa,pa # 编译前配置 $ make # 编译 如果 configure 时没有指定...在该文件系统目录下查找存在漏洞的 tddp 文件并查看文件类型可以看到该文件是一个 ARM 架构的小端(Small-Endian)32 位 ELF 文件 ?...如果你有树莓派,可以直接拿来用,几年前买过一个树莓派2B+,经过我的测试,安装了 Raspbian 的树莓派完全可以拿做做 ARM 的测试环境 ? ?

    1.6K30

    树莓派4b基础入门「建议收藏」

    树莓派4相比树莓派3代板型一致,部分接口有所改动,小电路有所改动,不熟悉树莓派3代的朋友可能第一时间无法区别二者,但配置的升级用翻天覆地来形容也不为过,主要的有: a....(1)开启SSH 在SD卡根目录(boot中)新建“SSH”文件(无后缀) (2)添加含有wifi信息的文件 同样,在SD卡根目录(boot中)新建” wpa_supplicant.conf”文件...如下图 注意:如果出现错误,请可以先执行:sudo apt update && sudo apt upgrade 2.开启远程桌面连接 打开电脑,Win+r打开运行的窗口,输入:mstsc。...内存是一个“扣”在CPU/GPU上的PoP封装,无法拆卸.虽然内部内存不能拓展,不过可以通过外部外加RAM芯片的方式来扩展外部RAM。 3.工作时温度范围多少?...只有切换了Shell环境才不会出现PATH环境变量错误。 6.任务栏\菜单栏如何恢复? 树莓派不小心删除/隐藏了任务栏?当找不到设定档时,LXPanel 会读取系统默认的设定。

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    树莓派4 嵌入式Linux开发过程详解

    3.2 编译树莓派上的uboot 3.3 将u-boot放到树莓派上运行 4.树莓派4b上的Linux编译和下载 4.1 编译树莓派Linux源代码 4.2 将编译好的Linux固件运行 5.根文件使用...在进行Linux的开发工作时,都会利用宿主机进行交叉编译后,将生成的目标代码下载到机器上运行。 ?...需要注意的是在选择网络适配器时,选择自己的网卡。 ? 在Ubuntu上输入ifconfig,并且在window上输入ipconfig。只要前面的网段一样,最后不一样即可。...2.2.2 树莓派4b启动流程分析 简述一下树莓派4b的启动流程是,上电后,树莓派会自动加载位于SD卡文件中的bootcode.bin文件,该文件是加载到树莓派的GPU中运行,该程序初始化PLL,DDR...而树莓派4b,当从SD卡中加载Image文件时,加载到DRAM的0x8000的地址处开始运行。 当然,地址也可以在uboot中设置,Linux会重新将代码重定位。

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    树莓派基础教程_树莓派从入门到精通

    SSH登录 1、SD卡插入读卡器在PC端打开boot根目录新建空名为ssh的文件,注意没有后缀,然后插卡树莓派上电 2、使用电脑端工具ipscan22.exe扫描树莓派的IP地址或者直接在路由器的管理页面查看...可参考:没有显示器且IP未知的情况下登录树莓派 3、将树莓派的IP地址填入putty,点击open 可参考:使用PuTTY登录到树莓派 4、输入树莓派的默认用户名称pi和默认初始密码raspberry...,(注意输入密码时不会回显)即可登录树莓派。...7、在PC端安装VNC Viewer,打开后填入树莓派的IP地址加端口,端口即上一步打开VNC Server时提示的端口,会提示输入密码raspberry,用户名是pi。...SD卡中的文件内容,带有开启SSH等功能(官方版本没有这些功能) 2、ipscan工具:远程查找树莓派IP ipscan22.exe –直接在windows下运行,远程查询树莓派IP地址 注:查找树莓派

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    借助 frp 随时随地访问自己的树莓派

    前言 看了知乎上的一个「树莓派」是什么以及普通人怎么玩? 的高票回答,双十一时间,果断买了一个树莓派 3....调试 我前面说过了,我买的是套装,自带一个小显示器的那种.主要是内网ip经常变,我不是很容易确定树莓派的ip.还有就是第一次启动时,我需要手动输入下密码....修改默认 ssh 密码 树莓派的 ssh 登录密码, 默认用户名是: pi , 默认密码是: ** raspberry** 要第一时间修改下. passwd 设置 ssh 自动登录 树莓派默认没有目录...可选: 准备一个域名 顶级域名或二级域名,只要能做 ip 类型的 DNS 解析都可以.这一步,就是简单的把域名解析到前一步的公网 ip 上.这样以后访问会省事些,不用记ip了....使用 Systemd 实现自动启动 frp Systemd,可以保证在树莓派意外重启时,能自动启动 frp 相关服务.这样,我们就不用整天提心吊胆,担心各种意外了.

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