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关键词:元学习 深度参数化 计算机视觉 来源:reddit.com 编辑:神经星星 神经小兮 技术顾问:姜汉(openbayes.com) 虽然 2019 年已经渐行渐远,但回顾这一年,人工智能领域发生的很多大事件产生的影响依然深远...我们收集了 Reddit 上,网友分享的「2019 最喜欢的论文」,与大家分享,希望大家能从这些论文中,对 2020 年人工智能的发展方向、前沿技术,略窥一二。 ?...论文链接:https://arxiv.org/pdf/1908.05607.pdf 在本文中,作者认为,功能参数平滑特征的渐近有效估计量,都可在易验证的全局欠平滑条件下,借助 Spline-HAL-MLE...论文链接:https://arxiv.org/pdf/1911.05722.pdf 论文的一作是计算机视觉领域大牛何恺明。该方法在一系列无监督计算机视觉相关任务中,都表现优异。...以上就是 Reddit 上用户分享的 2019 年机器学习精选论文,大家可以复制链接在浏览器打开查看。 —— 完 ——
然而,基于学习的机器人操作,在模拟器中仅针对有限类别进行训练,往往难以实现泛化,特别是在面临大量类别时。...现有多模态大型语言模型(MLLMs)在常识推理和视觉任务上的显著泛化能力得到了突出。...在模拟器中更新学习过程可能会导致MLLMs强大的目标类别识别能力和稳健的泛化能力丧失。因此,作者在此阶段不更新模型,而是旨在为后续任务提供类别认知的先验,帮助它们提取具有类别特定操作特征。...在操作可折叠物体的情况下,作者受到很大的限制,无法随意移动物体。例如,在尝试打开门时,最有效的方法通常涉及沿着门框轴线非常具体地移动物体。...由于这种策略是即插即用的,在补充中,在处理未见过的类别物体时,进一步在模拟器中应用它,以展示其有效性。
视差滚动是一种在网页设计和视频游戏中常见的视觉效果技术,它通过在不同速度上移动页面或屏幕上的多层图像,创造出深度感和动感。...CSS 中使用 3D 变换效果,通过将元素划分至不同的纵深层级,在滚动时相对视口不同距离的元素,滚动所产生的位移在视觉上就会呈现越近的元素滚动速度越快,相反越远的元素滚动速度就越慢。...为方便理解,你可以想象正开车行驶在公路上,汽车向前移动,你转头看向窗外,近处的树木一闪而过,远方的群山和风景慢慢的渐行渐远,逐渐的在视野中消失,而天边的太阳却只会在很长的一段距离细微的移动。...它只在浏览器准备好进行下一次重绘时才会执行,避免了不必要的计算和重绘。...这意味着在 60Hz、120Hz 或其他刷新率的显示器上,动画都能保持流畑。
柱内渐变在视觉效果上更灵动,更强的科技感。Pbi原生无法设置柱内渐变,显得不如Qbi那么有设计感,不如Qbi那么容易抓住领导的眼球。但它着力于柱间的颜色变化,其实更方便显示数据的特征。...3 指标布局 当放入多个指标时,Qbi提供了并列和主副两种布局方式。Pbi的新卡片图对于直接放入的指标,只有并列方式。Pbi的副指标是通过引用标签(Reference Label)去设置的。...Qbi内置了这三种类型,则方便许多,而且风格和使用方法上也更统一。 6 备注和尾注 Qbi几乎每个内置图表在标题设置里都包含了备注与尾注。备注可放在标题的后面,或标题与图表之间。...7 线条平滑和圆角矩形 很长一段时间来,Pbi图表显得那么生硬,设计感不强,原因之一就是折线图不能设置为平滑曲线,以及视觉对象不能做圆角处理。...直到2023年7月,Pbi才上线了折线图平滑处理(这个在Excel里早就有的)功能。
在扁平化设计刚刚兴起时,渐变是设计师们避之不及的设计手法。...而渐变色在实际的设计中简单实用,可以高效率地提高设计的格调;更具视觉冲击的特点能够牢牢抓住用户眼球;简洁的图形和高饱和度的渐变色又能够较好兼顾设计的便利度和视觉的分量感。...设计师巧妙地运用双色纵向渐变,配合APP的时间线,打造了精致的傍晚的天空渐变背景,在按照滑动查看温度变化时,能够获得视觉上的时间流动观感,主题和功能相互呼应,相得益彰。 ? ...在功能上,当你打开APP时,系统会自动询问用户的当前心情状态,来自动筛选符合当前心情的音乐,实现智能推送。...二、图片上的渐变色叠加 作为一种设计趋势,在图片上叠加色彩已经流行了相当长的一段时间。而从图片上的单色色彩叠加,到渐变色的叠加,是一个相当自然的“推导”过程。
若要使用边界视觉对象的意向和焦点效果,必须在 对象上具有 StatefulInteractable 。 如果未自动检测到可交互对象,则可以在 BoundsControl 检查器中指定连接。...换句话说,单击就地边界 (,选择对象,不移动对象,释放它) 可以打开和关闭句柄。...平展边界时,不填充平展轴。 6.平展 BoundsControl 也可用于操作 2D 内容。...ToggleHandlesOnClick 在选择交互式控件、未移动该控件、然后释放该控件时切换控件。...ScaleBehavior 与缩放句柄交互时应用的缩放行为-默认是统一缩放。非均匀模式根据手/控制器在空间中的运动来调节控制。 SmoothingActive 检查以启用帧速率独立平滑。
在每一个时间步,代理从合法的游戏动作集 中选择一个动作 ,模拟器接收到该动作并修改其内在状态,反映到游戏得分上。...来自上一次迭代的参数 在优化损失函数 时保持不变,用于计算当前迭代下的最优价值函数。注意在 Q-网络中目标值是依赖于网络权重的,而普通监督学习中目标值(标签)通常是在学习开始前确定好的。...本方法同样是 off-policy 的,每次迭代时基于贪婪法 (注意这里实际上用的应该是 ,因为还没有进行梯度更新)生成样本进行学习(该策略与上一步进行梯度下降时的最优策略并不相同,因为参数被更新了...此外,NFQ 在面向视觉输入的任务时需要先使用深度自编码器学习一个任务的低维表示,再将其输入 NFQ 进行学习;而本文中的方法则直接端到端地应用强化学习,直接从视觉输入中学习策略。...下图中右边两张展示了平均预测 Q 值的平滑上升趋势,其他五个游戏也展示了类似的平滑曲线,在训练过程中也没有出现任何不收敛的问题。
论文阅读模块将分享点云处理,SLAM,三维视觉,高精地图相关的文章。...体素化方法使算法能够高效地并行处理优化问题,所提出的算法在CPU上可以运行30hz,在GPU上可以运行120hz。...由我们的模拟器和微软AirSim生成的点云示例。AirSim从碰撞模型生成点云,因此LIDAR数据中的对象形状过于简化(参见树、汽车和建筑物上的点),没有碰撞模型的对象(行人)不会出现在点云中。...我们的模拟器在全向深度图像上执行光线投射以生成真实的点云 与经典的ICP算法相比,基于GICP的算法具有更高的精度。而VGICP和GICP实现比GICP的PCL实现的精确度稍微好一些。...由于VGICP算法采用了体素化方法,当初始猜测值不接近真实姿态时,可能会影响配准结果,因此我们计划评估并改进该算法的收敛性。
Android在5.0之后加快了用户体验的开发,从新的拟物化设计到7.0的分屏设计,无疑不体现了google对Android体验上越来越重视,Topeka是Android 的一个官方app,通过这个app...,你还可以学到如何设计你app的交互和视觉以更好的和MaterialDesign搭配。...android视觉规范 Topeka提供了最新的一些视觉效果和动画效果,对于我们自己设计开发app可以借鉴下。 ? ?...当allowBackup标志为true时,用户即可通过adb backup和adb restore来进行对应用数据的备份和恢复,这可能会带来一定的安全风险,Android属性allowBackup安全风险源于...因此,当一个应用数据被备份之后,用户即可在其他Android手机或模拟器上安装同一个应用,以及通过恢复该备份的应用数据到该设备上,在该设备上打开该应用即可恢复到被备份的应用程序的状态。
本算法的一些假设如下: 任何情况下,不会与其他车辆发生事故 最大行驶速度为80KMH 最大加速度为10m/s2 最大jerk为10m/s3 车辆在不同车道之间不超过3s 车辆不能超出高速的3条车道 车辆不能逆向行驶...传感器融合层的意义 我们在模拟器中为车辆设置了一系列传感器,它们的输出融合在一起以产生更精确的测量结果。大多数在Level4上的自动驾驶汽车公司在他们的传感器套件中使用雷达、激光雷达和照相机。...行驶轨迹平滑处理 我们假设车道已经被预先映射,并且提供了沿着中黄线的路径点,这条中黄线分隔了公路的两边。这有助于我们确定我们在最近的路径点上的位置。...在之前分享的算法中,我们发现由多项式拟合的曲线往往会产生非常平滑的轨迹。因此,我们用多项式拟合来替代线性插值。...在换车道前进入的中间状态,类似于车辆在换车道前打开左/右信号。 关于状态机的实现,我们在Frenet坐标上获得了灵感。我们将一个给定的状态分解为它的纵向和横向分量。
但是如果你放大了看的话,会发现确实有区别,正是这点差异造成了我们观感的区别: 如何在Figma中应用圆角平滑呢? 圆角平滑工具实际上隐藏在Figma的圆角工具集。...确保打开“独立角”,在右侧的三个点按钮中,您会找到角平滑工具。 此值可以设置为 0–100%,其中 60% 是 iOS 的圆角数值。...这是因为人类的光学系统通常遵循直线,当眼睛遇到拐角时,您的光学系统会做与您物理到达拐角时相同的事情,它想要停下来。 但是,对于上面的圆形示例,情况就不同了。...那在真实的UI设计中,它会是什么样的呢? 从缩略图看起来可能差别不是很大,但是我们放大一页页的看,它会对您的 UI 在视觉上遍历的“难易”程度产生重大影响。...通过使用圆角平滑,您可以使布局和元素更容易在视觉上遍历,提高可用性,并最终提高目标用户的参与度。
再比如,Sora可能的确学习了一些3D引擎生成的素材,并且像当初通过DOTA2游戏对战来改进模型一样,引入3D引擎来校正模型生成视频在视觉意义上的物理运动表现,但是百分百可以肯定Sora目前并没有内置3D...尽管在视频标注、将提示词转化为详细说明等方面,Sora充满详实且强烈的文本色彩,但Sora实质上是完全基于视觉、面向视觉、以图像理解世界的大模型。...目前的Sora本质上还是在视觉内容世界里,更多与视频、游戏、娱乐等相关。但并不妨碍Sora式的大模型下一步,进入机器人、智能汽车等主要智能设备,以及成为世界模拟器。...AI For Science是世界模拟器的关键落地场景,而AI For Science意义上的X(3.0)是物理世界与视觉世界的分叉点,就像Patch(2.0)是文本世界Token(1.0)与视觉世界的分叉点...在计算机视觉模型走向大模型、进而走向世界模拟器的漫漫征途中,视频看上去「合理」的Sora走的是一条更轻的捷径,操控感、立体感、前后扩展自然不够理想。
在新窗口打开链接 (target=”blank”) $('a[@rel$='external']').click(function(){ this.target = "_blank";...当支持 JavaScript 时为 body 增加 class /* 该代码只有1行,但是最简单的用来检测浏览器是否支持 JavaScript 的方法,如果支持 JavaScript 就在 body...平滑滚动页面到某个锚点 $(document).ready(function() { $("a.topLink").click(function() { $("html,...鼠标滑动时的渐入和渐出 $(document).ready(function(){ $(".thumbs img").fadeTo("slow", 0.6); // This sets the...在一些老的浏览器上启用 HTML5 的支持 (function(){ if(!/*@cc_on!
所有计算都是在苹果新推出的含 Core ML 和机器学习视觉框架的设备上完成的。 这个项目内容很少。请你留意一个文件:GoogLeNetPlaces.mlmodel。...随着格式的增多,在未来人们应该能为各种用例得到经过训练的模型。 ? 这其中存在一个 bug:即使项目可编写,编辑器仍会认为不存在 Swift 包装器。 接下来打开 ViewController 文件。...即使在本节出现了错误,这个项目仍需进行编写。这是我在使用 Xcode 9 测试版时,短时间内所发现的许多 bug 之一。 ?...由于这种情况很常见,苹果已经为其添加了视觉包装器。而对于不基于图像的模型,苹果已经创建了小型的示例项目来演示使用方法,它完全独立于 Vision 之外,仅仅依赖 Core ML。...你只需在 Xcode 的早期版本中打开 Xcode 项目,必要时选择复制项,而后点击确认即可。 ? 最后一个可能有所影响的 bug 有时会在运行项目时出现。
圆角矩形堆叠时必然会产生一个个无法填充的死角,多了就会形成一个个空洞,这是很难看的。 当然,磁贴取消有视觉原因也有功能原因,只说视觉有些牵强。...你打开的应用会显示在这里,经过测试,目前在这个模拟器上,竖屏时最多显示5个应用,横屏时是8个,所以下面的 Dock 栏图标个数是会随着屏幕宽度而变化的。...当我们打开记事本时,倏忽间全屏,然后就是一个标题栏孤悬,稍等片刻,一个窗口化的笔记本应用出现,背景上了一层遮罩,孤悬的标题栏消失。 WDNMD,真就是开个模拟器跑 Win32 应用呗?...而且这个笔记本应用在进行窗口拖拽的操作时极为卡顿,我承认我电脑配置不高,但这种卡顿是很明显的,在我这样的低配电脑上更是放大了数倍。...在点击开始菜单时,图标会有动画(四个方块轮流变色缩放),目前根据一些信息,这是 Windows10X 的新特性,开发者也可以使用。 使用哪个屏幕的开始菜单打开应用,应用就会出现在哪个屏幕上。
既然智能体只能观测到当前屏幕的图片,这个任务就只能被部分的观测而许多模拟器的状态在感知上是有偏的。比如,只从当前屏幕状态 完全理解当前的情况是不可能的。...使用固定的游戏配置产生的序列进行重复训练后,这些策略能够在某几个雅达利游戏中利用到设计的缺陷。 4 深度强化学习 近期在计算机视觉与语言识别上的图片都依赖于基于大型数据集上对深度神经网络有效的训练。...当我们需要让智能体在真实的、固定的游戏上迭代时,我们只做了一个改变,就是对游戏奖励的设置,并且只在训练时进行了改动。...这个技术时考虑到了模拟器进行步进比智能体选择动作需要更少的计算资源,因此这个技术可以让智能体在同样的运算时间下比正常情况多玩大概k次游戏。...在图2最右侧的两个子图中可以看出,平均动作估值的上升相比于平均总奖励值平滑得多。在其他5个游戏中也是如此。此外,我们观测到我们进行的与 估值平滑有关的改进,并没有在实验中造成不收敛的情况。
打造虚拟世界模拟器 此前,OpenAI的研究者一直在探索的一个难题就是,究竟怎样在视频数据上,应用大规模训练的生成模型?...视频压缩网络 研究者开发了一个网络,来减少视觉数据的维度。 这个网络可以接受原始视频作为输入,并输出一个在时间上和空间上都进行了压缩的潜表征。...在推理时,可以通过在一个合适大小的网格中适当排列随机初始化的patch,从而控制生成视频的大小。...视频之间的无缝连接 另外,还可以利用Sora在两个不同的视频之间创建平滑的过渡效果,即使这两个视频的主题和场景完全不同。 在下面的demo中,中间的视频就实现了从左侧到右侧视频的平滑过渡。...我在15分钟内制作了这部20年代的预告片,使用了OpenAI Sora的片段,David Attenborough在Eleven Labs上的配音,并在iMovie上从YouTube上采样了一些自然音乐
,由模拟器决定创建多少tty,比如你在键盘上输入ctrl+alt+F1时,模拟器首先捕获到该输入,然后激活tty1,这样键盘的输入会转发到tty1,而tty1的输出会转发到显示器,同理用输入ctrl+alt...当模拟器激活tty时如果发现没有进程与之关联,意味着这是第一次打开该tty,于是会启动配置好的进程并和该tty绑定,一般该进程就是负责login的进程。...当你打开一个terminal时,操作系统会将terminal和shell关联起来,当我们在terminal中输入命令后,shell就负责解释命令;像linux下的bash,zsh都是。...这种终端用起来有一个很明显的好处,在用时可以热键呼出窗口,不需要时可将窗口隐藏。这样,不仅可以节省桌面空间,而且在使用上感觉也特别灵活方便....在显示或隐藏终端窗口时具有动画效果,老夫觉得这能使人感到更平滑、自然一些,而不是突然弹出来把人吓一跳。 具有标签功能。这可以让你不必同时启动多个终端实例程序,一个不够,再开标签即可。 可定制性。
Transformer则另起炉灶,干脆完全抛弃了RNN的结构,从根本上尝试self-attn加全连接层对于序列建模的能力。...Filters的轨迹平滑------>可学习的1D卷积 除此之外,由于原始的meshflow是基于优化的方法,因此DUT在替换了模块之后依旧保留了原始的约束项,并且可以使用无监督的方式完成训练,效果也好于一票...Distilling the Knowledge in a Neural Network 论文链接:https://arxiv.org/pdf/1503.02531.pdf 惊艳理由: 知识蒸馏的开山之作,在不增加任何...不仅如此,CAM也在可解释领域中被作为一种基本的工具。这篇五年前的文章至今仍在视觉领域中放光发热,让很多的学者以此为基石展开研究。 我也是很感谢这篇工作让我接触到弱监督领域。...毕竟是我转做计算机视觉读的第一篇文章hhhh,所以,thank you, CAM!
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