其传统经纬斤正算法示意图如图 1 所示, 图中球面上 点
、
和
经度 / 纬度映射为平面图像横向 / 纵向坐标
和
, 其中相同经度上的点
和
, 斤正后具有相同 的列坐标...和
,同一纬度上的点
和
斤正后具有相同的行坐标
'和
'通常在忽略镜头误差的情况下, 采用等距投影或正交投影建立鱼眼图像点与球面坐标点之间的 映射关系, 会导致斤正后图像...模型拟通过横向经度和纵向经度对球面进行分割,建立鱼眼图像坐标点与球面双经度坐标的对应关系,然后将纵向和横向经度值映射为平面坐标的横坐标和纵坐标,如图2 所示。
?...;度矫正算法后矫正后3 点
,
位于同一行坐标,对水平方向拱形琦变起到较好的斤正效果, 可见本文所提算法能够同时对鱼眼图像横向与纵向琦变进行矫正。...当投影模型为半球面时, 横向经度与纵向经度取值 范围均为
, 直接映射时目标图像太小。为保证目标 图像与原图像大小相当, 故以
作为目标图像的行和 列数目。