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我正尝试在C++中为骨骼设置动画。我现在有所有关节的坐标，以及哪个关节连接到哪个关节。
有没有人知道我会怎么做，比如说，把手臂向上抬起90度，然后计算手臂下方所有关节的新坐标？
我猜我必须得到每个骨骼的向量，然后旋转这些向量，然后从那里取它，但我不确定如何去做。
(我正在使用openGL来显示它们)
浏览 0提问于2013-03-03得票数 0
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我非常确定mOffsetMatrix将顶点从网格空间转换到骨骼空间，这一点在这个中得到了证实。
但后来我看到了这个，它实际上是将顶点从骨骼空间转换到网格空间。
现在我很困惑。那么mOffsetMatrix到底是做什么的呢？
浏览 2提问于2018-05-03得票数 2
好了，我已经在OpenGL引擎中加载和渲染了基本的模型。我有为模型工作的动画。然而，当我尝试将多个带有动画的模型添加到一个场景中时，我得到了一堆奇怪的行为-最后一个模型的动画不正确。
在试图隔离这个问题时，我相信我遇到了一些可能相关的事情--在渲染模型时，如果我将OpenGL中的骨骼数据“置零”(即，发送一组标识矩阵)，然后发送实际的骨骼数据，我会在模型动画中出现奇怪的“卡顿”。看起来动画中有一个间隙，模型突然返回到它的中性位置，然后快速返回到下一帧的动画。
我使用的是Debian764位，安装了专有的NVidia显卡驱动程序(GeForce GTX560M，3GBvRAM)。
我在这里有一个
浏览 0提问于2013-09-14得票数 0
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在我的项目中，人类跟踪Nao机器人的运动，我有来自深度传感器的(x，y，z)世界坐标中的人类骨骼关节数据。现在我需要机器人的关节坐标来证明模仿人类是合理的。深度传感器无法跟踪Nao机器人。 我已经使用motionProxy.getPosition函数找到了机器人的传感器位置。我也尝试过使用不推荐使用的函数getJointNames查找关节名称，但没有用于获取这些关节的“位置”的函数。 是否应该手动测量关节和传感器之间的距离并计算关节位置？另外，有没有人尝试过在Nao机器人上使用Vicon或其他运动跟踪系统？
浏览 23提问于2019-07-02得票数 0
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我有一个蒙皮网格和骨骼的问题。假设我有一个想要缩放或旋转的SkinnedMesh，但我需要在网格几何体上“烘焙”这些变换(使用由缩放、平移和四元数组成的矩阵的applyMatrix )。如果我烘焙这些变换，蒙皮网格的骨架不会更新，因此骨骼保持其初始大小和坐标。
我需要烘焙变换，以便将缩放重置为THREE.Vector3(1,1,1)，将旋转重置为THREE.Euler(0,0,0，"XYZ")。
如果我尝试移动骨骼，在变换烘焙之后定位或缩放/旋转它们，我的SkinnedMesh (显然)会发生变化。
我拍了两张截图来展示我的意思。在第一个屏幕截图(自然缩放)中，您将看到蒙皮网格
浏览 0提问于2017-07-16得票数 0
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从FBX加载蒙皮信息
、、、
我正在尝试为FBX文件编写一个解析器，以我的自定义模型格式，可以在我的游戏引擎中使用，但我目前被困在提取每个骨骼所需的矩阵。我想我可能也迷失在蒙皮理论中了。
我已经成功地提取了网格的骨骼层次结构，并将变形簇的权重和索引附加到我的顶点。现在我需要提取(两个？)矩阵我需要在我的引擎中做蒙皮。
基本上，在我的格式中，我也希望它看起来像这样：
//BoneID
//ParentBoneID
//Matrix1
//Matrix2
现在，到矩阵..。我假设它们中至少有一个应该是“绑定姿态矩阵”，也就是我骨骼的默认位置，对吗？如何从FBX中提取？这个矩阵对于整个网格是均匀的吗？
至于第二个，我真的不知道，
浏览 10提问于2012-11-26得票数 10
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我一直在尝试在我自己的3D openGL/c++游戏引擎中使用ASSIMP导入模型来实现骨骼动画。
我认为这个问题是由骨骼矩阵的计算引起的，在着色器中作为统一变量加载，因为如果我将它们分配给身份，网格将以其绑定姿势加载。
以下是我用来初始化和计算准备好的骨骼矩阵的函数：
void Joint::AddToSceneGraph(GameObject* root)
{
GameObject* parent = root->FindChild(m_name);
//m_globalInverseMatrix = inverse(root->
浏览 0提问于2017-03-03得票数 3
1回答
我是Unity和Kinect v2的新手。我自己创建了一个虚拟更衣室应用程序。我需要一些帮助，在布料运动与身体。我已经用骨骼关节映射了gameObject的骨骼。Shin Bone工作得很好。但是我不能映射臀部骨骼。有人能帮我吗？我已经将gameObject的大腿骨映射到骨骼的臀部，将游戏对象的胫骨映射到骨骼的膝盖。膝盖可以正常移动，但臀部不能。
浏览 0提问于2018-06-06得票数 0
我有一个对象X，它位于世界空间中，由它的四元数表示，让我们称后者为X_Base。我有另一个对象Y，它从对象X偏移，由它的四元数矩阵Y_Base表示。
这是它们在时间0的位置，在时间1，它们改变了位置。物体Y围绕它的轴旋转了一定角度，我知道它是一个新的四元数，它是Y_New。X相对于Y旋转，以使偏移保持在时间0处。我需要的基本上是X_New。
在英语中，我正在尝试手动设置模型的皮肤。我有一个从骨骼偏移一段距离的网格，当骨骼旋转时，我需要它来保持这个偏移。为什么我找不到一个明确的答案，我需要使用什么公式。
如果您有任何建议，我们将不胜感激。
更多的澄清：
想象一个太阳系，地球围绕太阳和它的轴自转。
浏览 1提问于2013-07-12得票数 0
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我正在研究一个基于AR的应用程序。我以为例。我试图在3D对象的每个子节点上实现一个覆盖，并使用相同的文本描述。
为此，我试图获取每个子节点的位置。例如，如果我们在苹果的示例中使用椅子对象，当我查看Xcode场景编辑器时，所有的子节点都被放置在相同的位置。在这种情况下，如何获得子节点的中心位置？例如，如果我必须得到大约。椅子的腿的位置，怎么做？
浏览 1提问于2017-09-19得票数 1
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我正在Three.js中加载一个机构(例如机器人手臂)的模型。遗憾的是，我使用的模型没有骨架，但我有关节的位置、轴等。为了使用像3-IK这样的逆运动求解器，我想从这些参数创建一个骨架。由于我想使用许多不同的模型，所以我希望不是手工创建骨架，而是在代码中创建骨架。
我已经尝试了一个多星期，以创造一个有效的骨骼结构，从这些价值，反映模型，但没有成功。例如，如果我用关节的位置创建一个骨骼链，我就会得到一个非常长的骨骼，与我使用的位置完全不匹配。
let boneParent;
let bonepos = [];
let bones = [];
model.traverse(child => {
浏览 2提问于2020-12-12得票数 1
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因此，我使用皮肤编辑器为psb文件创建了骨骼结构，
这个角色在画布的中心，但当我尝试按比例翻转它时，它改变了位置。
我猜图片中的灰色球是轴心点，所以我在谷歌上搜索了如何改变轴心点，但教程都是针对单个游戏对象的。我不知道为什么精灵渲染中的翻转没有改变任何东西。这是我的设置
浏览 1提问于2021-05-27得票数 0
1回答
如何用PNG图片代替DrawLine来绘制骨骼？
我会从Kinect上获取关节的位置。
JointA.x;
JointA.y;
JointB.x;
JointB.y;
关节位置将发生变化，因此两个关节之间的PNG连接需要调整大小和旋转。
有没有能让这一切变得更简单的示例代码？
浏览 0提问于2012-10-26得票数 0
我正在寻找一种解决方案来绘制最接近骨骼的骨骼。我写了代码来绘制第一个跟踪骨架的骨骼。如果第二个人比第一个人更接近，我想画第二个骨骼的骨骼。也许有人知道怎么做？
void sensor_SkeletonFrameReady(object sender, SkeletonFrameReadyEventArgs e)
{
using (SkeletonFrame skeletonFrame = e.OpenSkeletonFrame())
{
// check for frame drop.
if (skeletonFrame == null)
浏览 2提问于2015-03-03得票数 0
1回答
我正在做一个使用Microsoft Kinect SDK通过骨骼识别人的项目。
问题是，随着人向Kinect传感器移动，骨骼大小会增加。我需要以一种独立于人的位置的方式构建我的系统。我不知道如何解决这个问题。
一些相关的作品说“骨骼应该在时间域中标准化”，我不知道这是什么意思！
任何建议都将不胜感激。
谢谢
浏览 0提问于2013-07-23得票数 0
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因此，我有一个被操纵的角色，并在搅拌机中创建了一个简单的步行动画，并将其导出为gltf2.0到godot。在godot中，我还通过代码旋转了一个被操纵模型的骨头。当没有行走动画活动/播放时，骨骼正确旋转。
但我走路的那一刻，我通过代码旋转的骨头并不是旋转的。我认为这是因为动画凌驾于骨旋转？我试着删除戈多和搅拌机中特定骨头的关键帧，但那没有效果。有人知道我如何使我的代码旋转骨和动画同时工作吗？如果有更好的方法或者我做错了，请告诉我。
浏览 0提问于2021-09-20得票数 1
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我必须给s1和s2添加骨架，它们都有自己的骨骼数组、SkinnedMesh和动画。
我想知道是否有可能使s2成为s1的子骨架。即，将s2的根(B2)骨骼设置为s1中某个骨骼(b1)的子级。
我尝试了b1.add(b2);，但似乎s2的矩阵并没有随着s1的移动而更新。
浏览 12提问于2018-02-14得票数 0
是否有Flash反向运动学类的实际示例(IKArmature、IKBone、IKJoint、IKMover?)
我在网上看到过如何使用这些类的示例，但我不确定它们会出现在哪里use...it似乎更直接地使用骨骼工具添加骨骼，然后使用姿势来设置玩偶的姿势，然后使用帧标签来设置姿势的动画。
或者，使用骨骼工具，然后切换到“运行时”，使您的骨骼交互。
浏览 4提问于2011-01-25得票数 1
1回答
我被骨骼动画迷住了。我读过一些关于这方面的东西，但它们仍然是我不明白的一件事。这是我的结论。我看到了3种用骨头制作网格的方法：
我有一个网格类，包含顶点、顶点缓冲区、索引缓冲区和纹理着色器，以及转换矩阵。我可以用类为每一个骨头，增加重量，它可以让我很容易动画的模型。但这意味着要使用太多的内存，因为有些存储的东西有时只需要使用一次。
使用顶点着色器。在输入的顶点参数中添加权重和骨指数，并使用矩阵数组作为全局变量，因此在着色器中，我只需使用骨的矩阵。这个解决方案对我来说似乎更有效，但我记得在directx 11教程(来自Rastertek )中，他说HLSL应该是快速的，因为它花费了很多时
浏览 0提问于2013-08-31得票数 4
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我在3d max中创建了一个模型，并将其置于世界的中心。然而，当我将它放在XNA中并通过XNA应用旋转时，它的旋转中心似乎不在实际对象中，而是稍微远离它，所以它看起来像是对象在做圆周运动，而不是旋转……哪一个是恼人的any1知道如何解决这个问题？
浏览 1提问于2011-04-20得票数 0
谁能告诉我如何在(例如)鼠标点击时获得骨骼(在骨架中)的名称。或者至少我可以通过as3代码获取骨骼列表。
谢谢你的点子。
浏览 0提问于2012-11-02得票数 0
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3回答
在子弹头物理中重新定位刚体
、、、、
我正在写一个角色动画渲染引擎，它使用Bullet物理作为物理模拟引擎。
序列将在屏幕上没有模型的情况下开始，然后将动画分配给该模型，该模型将被移动到动画的第0帧，并且引擎将开始使用该动画渲染该模型。
在第0帧初始化角色模型时，在角色模型上重新定位刚体的正确方法是什么？
目前我正在使用这个代码，它在动画被分配给模型并且骨骼被移动到第0帧位置后立即调用：
_world->removeRigidBody(_body);
bool k = (_type == Kinematics);
_body->setCollisionFlags(_body->getCollisionFlags(
浏览 1提问于2012-09-04得票数 5
1回答
我想做以下几件事：
只有x，y，z的旋转(没有变换)。
每个旋转轴以上分别有一个最小的和最大的旋转角度与一个当前的角度。
这将是对每一个骨骼的上述人物的骨架，注意重量将适用与往常一样，当做动画，但将没有动画数据。
骨骼到旋转信息，应用变化，信息回到骨骼，应用变化，信息回到骨骼……
Q: SetBones和GetBones，我如何获得和设置骨数据？
//imports...
public class BoneControllerClass : MonoBehaviour {
//used to modify the bone data struct for each bone (edi
浏览 0提问于2018-01-05得票数 0
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骨重、骨影响、关节、偏移量和局部矩阵用于什么？互联网上没有一篇文章能很好地解释这一逻辑。我仍然不知道是否每个骨骼都有一个不同的模型，该模型稍后会与其他模型结合。或者如何处理这些矩阵，如何设置骨骼，组合和剥离它们...如果你能在opengl中分享任何关于骨骼动画的文章或知识，我将非常高兴。
浏览 0提问于2013-02-23得票数 4
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如果我问的是一个琐碎的问题，我很抱歉，但我甚至不知道如何开始在搜索引擎中搜索答案。
我清楚地知道如何在3ds max中创建模型并将其加载到XNA (例如)程序中，我需要的是能够在3ds MAX应用程序中选择模型上的一个点，然后能够在任何给定的时间点在我的XNA应用程序中跟踪它的世界空间位置。
为什么？我需要它来追踪玩家枪口的位置，以便在玩家开火时在正确的位置创建一个枪口闪光效果。
如果有任何帮助，我将不胜感激，谢谢。
浏览 0提问于2013-05-08得票数 1
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1回答
当我观看统一发展的这段视频时，我一直在努力学习统一，并且在很大程度上理解了所有概念上的东西。
我迷失的地方是当我尝试使用一些相同的代码和在团结中的设置。我的代码运行良好，但当我试图实现视频中有关敌人对象的父子行为时，我遇到了麻烦。
所描述的解决方案设置如下(如果我没有从视频中正确理解它，有人会纠正我)。
父对象
包含驱动行为和移动的脚本。
位于场景原点(换句话说，重置转换)。
子对象
包含绘制实际sprite或3D对象的图形呈现程序。
位于敌人产卵点
为了使这个设置正常工作，我必须显式地针对子对象运行转换函数：
transform.GetChild(0).Translate(dir.norma
浏览 0提问于2016-12-29得票数 1
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骨骼及其矩阵的三维动画
、、、、
我真的是作为最后的手段来问这个问题。我已经两天没能解决这个问题了。因此，如果有人对3D，矩阵和动画了解一两件事，我会非常感谢你的投入。
我已经下载了这个项目并将其实现到我自己的项目：中。我游戏中的角色施展法术时会移动双手。我已经成功地制作了这个动画并将它导入到项目中。但我需要在他的手掌内孕育微粒，这是根据动画来移动的。我所需要的只是动画应用后手掌的三维位置。。
动画期间手的图片：
如果您查看蒙皮模型示例项目: Class: AnimationPlayer.cs，您会注意到它处理矩阵3次：
public void Update(TimeSpan time, bool relativeTo
浏览 1提问于2014-07-19得票数 3
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我已经读过雷默的飞行学教程，并想通过增加反空中炮塔射击飞船来扩展它。我对用c#和xna编程仍然很陌生，在数学方面也有点糟糕:P.我将如何计算炮塔将如何跟踪在3轴上运动的飞船？通过本教程，我假设我将使用四元数，并使用lerp来尝试和平滑跟踪运动？
我的模型只是一个简单的持枪悬浮球，所以没有动画或骨骼需要担心。
浏览 0提问于2013-03-18得票数 -1
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我想知道动画系统是如何在“我的世界”中工作的。我有一种感觉，所有的暴徒都被硬编码在游戏中。notch真的坐在那里，用手为所有的动画骨骼创建矩阵吗？
我喜欢玩游戏，所以我想知道他是怎么做到的。而且，如果他真的硬编码他们..。有更好的办法吗？
浏览 0提问于2011-10-02得票数 12
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我有使用矩阵运行许多骨骼动画的代码，我想将其转换为双四元数，以获得更好的性能。
我只有一个问题--我找不到一个关于如何处理任意比例的好资源。
我不太理解骨骼层次中的鳞片是如何携带的。
假设对于骨架中的每个节点，我有它的局部对偶四元数(旋转+平移)和一个用于缩放的3D向量，我该如何处理它们来合并缩放？
浏览 6提问于2017-07-26得票数 1
我已经制作了一个角色，并使用骨骼工具让它在运行时移动。
这很好用，但现在我想添加重力/物理，这样我就可以抛出我的角色，它就像一个真正的布娃娃一样落在地上。如何在ActionScript3中执行此操作？是否可以在fla (没有类文件)中做到这一点。
在进阶时谢谢！
浏览 4提问于2011-10-08得票数 0
我正处于MS3D解析器的规划阶段，通过查看，我发现顶点结构有一个boneId变量。“骨”是关节的同义词吗？那么，boneId变量是关节数组的索引吗？如果不是，那么什么是骨骼，它在哪里起作用？我一直认为骨骼连接两个关节，但我在这个规范上找不到任何关于骨骼的概念。这是不完整的吗？
谢谢！！
编辑:那么什么是骨骼？在该头文件中未定义骨骼结构。有人能给我看一份更完整的MS3D格式的规范吗?或者这只是我应该能够推断的东西？
EDIT2:与其说“什么是骨头”，不如说是“骨头在哪里？”ms3d文件中是否也包含骨骼并且等级库是错误的？如何加载这些骨骼以查看哪些关节会影响顶点？
再次编辑:我找到了版本4的最新，
浏览 0提问于2009-03-12得票数 1
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如果我想要获得骨骼头部的世界位置，它将是： let worldpos_head_x = skinnedMesh.skeleton.bones[111].matrixWorld.elements[12]
let worldpos_head_y = skinnedMesh.skeleton.bones[111].matrixWorld.elements[13]
let worldpos_head_z = skinnedMesh.skeleton.bones[111].matrixWorld.elements[14] 为了得到这块骨头的尾端，我只需要得到孩子的头部位置。但是我怎么才能得到没有任何子
浏览 21提问于2021-08-04得票数 0
我对基于反向运动学和变形目标的实时角色动画非常着迷。
我用Animata找到了一个不错的方法，这是一个开源的(基于FLTK的)IK链式动画程序。我甚至将它们的渲染代码移植到各种平台(Java / Processing和iPhone) 上
然而，我从来不相信他们的代码是特别优化的，而且似乎需要在CPU上进行大量的模拟来渲染每个帧，这对我来说似乎有点不必要。
我现在正在开始一个项目，在iPad上做一个应用程序，它在很大程度上依赖于实时的角色动画，翻阅iOS文档，我发现了一个‘双骨骼蒙皮着色器’的代码片段。
// A vertex shader that efficiently implement
浏览 0提问于2010-07-05得票数 3
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我正在用SceneKit开发一个场景。我有一个主节点和一个子节点：
// Main node
SCNNode* planet = [SCNNode node];
planet.geometry = [SCNSphere sphereWithRadius:2];
planet.position = SCNVector3Make(0, -3, 5);
// sub-node
SCNNode* satellite = [SCNNode node];
satellite.geometry = [SCNSphere sphereWithRadius:0.4];
satellite.position =
浏览 1提问于2014-11-06得票数 10
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我是MATLAB的新手，我想知道我是否可以从指定边界内提取图像的一部分，基于区分颜色(在我的情况下是红色边界)，该函数首先跟踪图像的边界，然后它提取该特定边界内的图像部分。我附上了我的图像(人头图像)，我想从头部提取大脑部分，图像的其他部分应该被忽略。我试着找边，使用下面的代码(它显示1代表边界，0代表没有边界)，但它只显示0。
任何帮助都将不胜感激。
附图显示原始图像和带有boundary....the代码的图像将在有边界的图像上工作，并将提取位于该边界内的图像部分。
下面是我尝试过的代码：
BW = edge(x)
BW = edge(x,'sobel')
BW = ed
浏览 0提问于2011-07-15得票数 8
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1回答
想象一下，有一面攀岩墙，你需要4个相邻的扶手和立足点，它们一起创造一个姿势。有没有任何算法或技术可以给你一个真实的人类姿态？目前，我通过先找到四个支架的中心来调整骨骼，然后构造相应的胸部、肩部和骨盆。通过使用IK，我给剩下的四肢以手臂和腿的位置。还有其他更优雅/更好的技术如何做这样的骨骼定位吗？由于我是如何调整骨架的，所以在2D中所做的并不是真实的pose.All
浏览 0提问于2013-03-24得票数 3
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使用FBX设置骨骼动画
、、、、
我为我们的小游戏引擎写了一个fbx转换器。我坚持使用动画渲染模型。每个时间戳的矩阵看起来都很好，当我只渲染骨骼时，它看起来也像原始动画。我制作了一些快照来显示我的问题。我就是想不出哪里不对劲。也许有人能给我一个提示:)
我用来测试的文件是FBX-SDK中的humanoid.fbx。
着色器应该没问题：
VS_OUT output = (VS_OUT)0;
float4x4 skinTransform = 0;
skinTransform += MatrixPallette[input.BoneIndices.x] * input.Weights.x;
skinTransform += Mat
浏览 6提问于2012-04-27得票数 1
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我在DirectX中有一个分层动画模型，它基于以下DirectX示例加载和动画：
尽管示例很好，但它并没有真正深入到我想要的一些动画细节中。例如，如果我有一个网格，它有一个跑步动画和一个投掷动画作为单独的动画集，我如何才能使臀部以上的骨骼出现抛掷动画，而臀部以下的骨骼出现行走动画？
另外，例如，如果我想让人向左或向右倾斜，我会简单地找到髋部的骨骼，并通过旋转矩阵的矩阵进行多重播放吗？在这种情况下，我认为矩阵是m_amxBoneOffsets？
浏览 3提问于2010-02-05得票数 0
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我刚接触c#，wpf和kinect SDK。
我有一个项目，我可以跟踪多个骨骼。
现在我需要拍一张用户头部周围区域的照片。所以我想知道在kinect的视场中骨骼顶部的位置。
我不想使用人脸跟踪，因为我认为对于我想要完成的事情来说，它太复杂了。
那么，有没有一种简单的方法可以只使用骨骼就知道头部的位置呢？优选地，它位于kinect的整个视场上的一组坐标。
提前感谢！
浏览 0提问于2013-01-22得票数 1
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我得到了骨骼的层次结构。每个骨骼可能有父元素和子元素。每个骨骼都有自己的局部模型矩阵和世界模型矩阵。我想将骨骼转换到鼠标所在的位置。我正在使用glm库。 我是这样做的： // boneWorldOrigin is the position of the bone in the world
// boneOrigin is the position of the bone relative to it's parent
glm::vec2 diff = (m_MousePosition - boneWorldOrigin) + boneOrigin;
glm::mat4 transla
浏览 21提问于2021-04-11得票数 0
我正在尝试使用Kinect SDK v2扩展框架，发现了这个很好的代码示例(在线程的底部)：
问题是，这个示例是在早期版本中完成的，从那时起，SDK似乎发生了很大的变化。
我正在尝试弄清楚如何在v2 SDK中获得BoneOrientation.StartJoint和BoneOrientation.EndJoint。看起来微软已经用JointOrientation替换了BoneOrienation，当然，这个结构既不包含任何startJoint，也不包含endJoint。
我可以自己从sdk中的某个地方获取此信息吗?还是必须通过定义关节的连接来手动连接骨架？
浏览 0提问于2017-08-04得票数 1
2回答
我想在OpenGL中绘制一个人体骨架(位姿估计项目)，使用任何可能有用的工具包。我已经有了一些简单的工作，用
glvertex3d // and/or
glutWireSphere
还有那些骨头
glBbegin(GL_Lines)
glvertex3d // coordinates of starting point
glvertex3d // coordinates of ending point
glEnd()
这看上去很像下一张照片，但是这个骨骼描绘并没有给出任何关于骨骼旋转的直觉。
我想要一些看上去更像下面的图片，骨骼画成拉长的金字塔。
在这件事上，过剩似乎没有
浏览 5提问于2014-02-09得票数 1
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我已经在3DS Max中创建了一个场景，其中包含一个常用的引擎模型，以及添加了我自己、平面和按钮的一些内容。
无论我如何导出场景，无论是使用熊猫导出器的.X还是使用2012.2 fbx导出器的.fbx，当加载到XNA中并进行渲染时，都会显示在彼此之上。
由于引擎的各个部分都保持在它们应该的位置(并且在3ds max中是分开的)，我非常确定有一些东西在3ds max中没有正确地设置我的其余对象的布局。
更新1:我用来在xna中加载模型的代码如下
Matrix[] transforms = new Matrix[model.Bones.Count];
model
浏览 1提问于2012-01-19得票数 0
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我在这里几乎是在抓救命稻草，因为我不知道我在问什么，但这是一个问题。
出于纯粹的兴趣，我一直在研究3D建模，并偶然发现了骨骼的概念。现在，我甚至在维基上也不太确定骨骼是什么，但它们看起来像是现实生活中的骨骼之类的抽象概念，所以在一个人类的模型中，我只是把它们想象成骨骼。
据我所知，骨骼是由x，y和z轴上的平移，旋转和比例来定义的。(这不就是一个点吗？)
我感兴趣的是在blender或max中使用模型，并导出用于定义这些骨骼的信息(无论它们是什么)。我肯定可以看到这些程序中的骨骼，但我想把它放到一个文本文件中，有没有办法导出它？
浏览 6提问于2011-05-25得票数 3
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gpu剥皮的矩阵计算
、、、、
我试图在OpenGL中使用Assimp作为我的模型导入库来进行骨骼动画。
我到底需要用骨头的offsetMatrix变量做什么？我需要把它乘以什么？
浏览 6提问于2015-04-10得票数 14
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我正在开发自己的openGL框架，并且知道如何绘制3d对象……等等。
但是，如何定义可能具有关节的3d对象之间的关系？或者如何将3d对象定义为“骨骼”？有什么好的资源吗？
浏览 0提问于2012-12-25得票数 8
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1回答
我正在解决杂货复制，我想这个问题没有明确的解决方案，所以我决定自己解决。
但是，我不知道如何在运行时转换特定的骨头。
我认为改变骨骼的方式是使用动画资产或蓝图，但是，感觉不对。
我想做的是在做物理的时候复制所有的骨转换(破碎机)，但我却拼凑出如何改变骨头。
在c++中有什么方法可以改变骨骼吗？
浏览 16提问于2022-04-12得票数 0
2回答
我希望有人能指点我，告诉我如何解决我的问题。。我有6000张X光片，我必须测量bones之间的角度。
我的策略如下:如果我可以通过bone1的长轴绘制line1，通过bone2的长轴绘制line2，那么我就可以简单地测量这两条线之间的角度。
那么我怎么才能首先找到轴呢？可以这样做吗？
(这是一张X射线图片)假设从图片的顶部开始扫描，我们扫描该行中第一个变白的像素(骨骼的第一个边缘)，这里我们有一个点A1，我们继续扫描，直到我们找到第一个变黑的像素(骨骼的第二个边缘)，这是点A2，我们在Y1(A1,A2)之间画一条线。
我们做同样的过程，我们再往下走，假设从上面开始是10 cm，然后我们有另一行
浏览 0提问于2012-12-08得票数 0
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